BIGTREETECH TMC2209 V1.2 - Manuál k modulu ovladače krokového motoru

Představení produktu

1. TMC2209 je ultra tichý integrovaný obvod ovladače motoru pro dvoufázové krokové motory. Jeho trvalý budicí proud je 2A a špičkový proud je 2,8A. Ve srovnání s TMC2208 se budicí proud tohoto integrovaného obvodu nejen zlepšil o 0,6a-0,8a, ale tento integrovaný obvod také zvyšuje funkci testu zablokovaného motoru.
2. Rozsah napětí: 4,75V - 28V DC
   Tento integrovaný obvod má některé patentované technologie:
   SpreadCycle™ (vysoce dynamický chopper řízení motoru)
   StealthChop2™ (ultra tichá technologie)
   MicroPlyer™ (řízení mikrokroku)
   StallGuard4™ (test zablokovaného motoru)
   CoolStep™ (dynamické řízení proudu)
3. Flexibilní interpolační jednotka microPlyer může poskytnout 256 mikrokroků. Test zablokovaného motoru Stallguard4™ může poskytnout abnormální signál, když se motor otáčí abnormálně. Dynamické řízení proudu CoolStep™ může ušetřit 75 % energie. Sinusové řízení lze dokonale realizovat i v systému s omezenou pulzní frekvencí. Vzhledem k tomu, že ultra tichá technologie stealthChop2™ je široce používána v 3D tisku, je design těchto komponent také kompatibilní se stávajícími elektronickými zařízeními 3D tiskáren a eliminuje nákladné náklady na přepracování. Modul má standardní rozhraní step/dir, snadno se používá.

Parametry produktu

Velikost produktu: 15,24 mm * 20,32 mm;

Napájecí napětí (VM): 4,75 V --- 28 V DC;

Špičkový proud: 2,8 A;

Proud RMS: 2A;

Nastavení mikrokroku: 2, 4, 8, 16 (lze rozdělit na 256 částí)

Maximální mikrokrok: 256

Provozní režim: STEP/DIR nebo UART

Výhody produktu

1. Motor obtížně ztrácí kroky.
2. Ultra tichý režim;
3. Modul má chladicí podložku s velkou plochou, která může snížit teplotu při práci pohonu.
4. Modul může zabránit otřesům motoru.
5. Modul podporuje test zablokovaného motoru.
6. Modul podporuje režim STEP/DIR a UART.

Velikost pohonu a velikost chladicí podložky

Instrukce k pinům

Označení pinů

Režim pinů

Nastavení mikrokroku

Vzorec pro budicí proud

1. Vref: 0,2V – 2,2V
2. Výchozí tovární Vref: 1,2V ±0,1V
3. Výchozí tovární proud: 0,9A
4. Pokyny pro regulaci potenciometrem

Otočením potenciometru ve směru hodinových ručiček snížíte napětí Vref a budicí proud lze snížit.

Otočením potenciometru ve směru hodinových ručiček snížíte napětí Vref a budicí proud lze snížit.

Otočením potenciometru proti směru hodinových ručiček zvýšíte napětí Vref a budicí proud lze zvýšit.

Provozní režim

Nastavení pinů režimu UART

Z výroby je pin UART připojen ke čtvrtému pinu, jmenovitě pinu PDN_UART zobrazenému na levé straně obrázku níže. Pokud je jako pin UART použit pátý pin, odpor se odstraní a přivaří ke dvěma následujícím podložkám, jak je znázorněno na pravé straně obrázku níže.

PDN je přivařen k výběru pinů odpovídajících režimu UART;

Schéma zapojení režimu UART

Výběr režimu ztlumení a režimu proti otřesům

Výchozí režim používaný z výroby je režim ztlumení, jak je znázorněno na obrázku vlevo na následujícím obrázku. Pokud je vyžadován režim proti otřesům, odstraňte odpor a přivařte jej ke dvěma následujícím podložkám, jak je znázorněno na obrázku vpravo na obrázku níže.

Záležitosti vyžadující pozornost

1. Před instalací pohonu se ujistěte, že jste odpojili napájení, abyste zabránili vyhoření pohonu.
2. Před instalací pohonu musí uživatel potvrdit směr pohonu, aby se zabránilo zpětnému připojení způsobenému vyhořením pohonu.
3. Při zapojování věnujte pozornost pořadí zapojení a I/O portu. Pokud je připojena nesprávná linka, ovladač nebude fungovat přímo, připojte prosím pečlivě, jak je uvedeno výše.
4. Neodpojujte a nezapojujte modul pohonu, když zařízení pracuje, aby nedošlo k poškození.
5. Když uživatel instaluje chladič, ujistěte se, že chladič není připojen k pinu. Musíme zabránit zkratu pohonu.
6. Produkt je citlivý na statickou elektřinu, zacházejte s ním opatrně. Před použitím je lepší odstranit obal.
7. Před použitím se ujistěte, že jste provedli ošetření odvodu tepla pro pohon. (chladicí podložka, chladicí ventilátor)