Eachine TYRO79 - 40mm 3 Inch DIY Version FPV Drone Manual (Ръководство за FPV дрон Eachine TYRO79 - 40mm 3 Inch DIY Version)
- 1 Package included (Включен пакет)
- 2 Parts and Features (Части и характеристики)
- 3 Frame kit (Комплект рамка)
- 4 Motor (Мотор)
- 5 ESC
- 6 Flight controller (Контролер за полет)
- 7 Switchable VTX (Превключваем VTX)
- 8 Camera (Камера)
- 9 Screws (Винтове)
- 10 Adjusting parameter (Регулиране на параметър)
- 11 Motor Unlock/lock (Отключване/заключване на мотора)
- 12 Изтегли ръководство
- 13 На други езици

Package included (Включен пакет)
- 1 x 140mm racing frame kit (1 x 140mm комплект състезателна рамка)
- 2 x 1607 2800KV brushless motor CW (2 x 1607 2800KV безчетков мотор CW)
- 2 x 1607 2800KV brushless motor CCW (2 x 1607 2800KV безчетков мотор CCW)
- 1 x 4 IN 1 20A BLHeli_S ESC (1 x 4 В 1 20A BLHeli_S ESC)
- 1 x Customized F4 flight controller (1 x Персонализиран F4 контролер за полет)
- 1 x 700TVL CMOS camera (1 x 700TVL CMOS камера)
- 1 x 5.8G 40CH 0mw/25mw/200mw switchable VTX (1 x 5.8G 40CH 0mw/25mw/200mw превключваем VTX)
- 2 x 3030 4-blade propeller CW (2 x 3030 4-витлов пропелер CW)
- 2 x 3030 4-blade propeller CCW (2 x 3030 4-витлов пропелер CCW)
Parts and Features (Части и характеристики)

Frame kit (Комплект рамка)
- Wheel base: 140mm (Колесна база: 140mm)
- Bottom plate thickness: 3mm (Дебелина на долната плоча: 3mm)
- Side plate thickness: 1mm (Дебелина на страничната плоча: 1mm)
- Frame kit material: 3K carbon fiber & 6065 aluminium (Материал на комплекта рамка: 3K въглеродни влакна & 6065 алуминий)

Motor (Мотор)
KV: 2800KV
Lipo cell: 2-4S (Lipo клетка: 2-4S)
Weight: 17.8g (includes wires) (Тегло: 17.8g (включва кабели))
Output shaft length: 14mm (Дължина на изходящия вал: 14mm)
Maximum pull: signal 630g (4S 3030 4-blade propeller) (Максимално теглене: сигнал 630g (4S 3030 4-витлов пропелер))
Maximum power: 350W (Максимална мощност: 350W
Configuration: 9N/12P (Конфигурация: 9N/12P)
Mounting holes distance: 12*12mm (Разстояние между монтажните отвори: 12*12mm)
Mounting holes: φM2 (Монтажни отвори: φM2)
Bearing: NSK (Лагер: NSK)
N52 Strong NdFeB Magnet (N52 Силен NdFeB магнит) Recommend propeller: 3 inch (Препоръчителен пропелер: 3 инча)

ESC
Continuous current: 20A (Непрекъснат ток: 20A)
Peak current: 25A (10S) (Пиков ток: 25A (10S))
BEC output: no (BEC изход: не)
Input voltage: 2-4S (Входно напрежение: 2-4S)
Main control chip: 48mhz EFM8BB2 (Основен контролен чип: 48mhz EFM8BB2)
Firmware upgrade: Supports Dshot600/BLHeli_S/Oneshot125 (Надграждане на фърмуера: Поддържа Dshot600/BLHeli_S/Oneshot125)
MOS: 3*3
MOS type: vs3610ae 30v64a

Flight controller (Контролер за полет)
Main control chip: STM32F411 (Основен контролен чип: STM32F411)
Sensor: ICM20602 6-axis (Сензор: ICM20602 6-осов)
Integrated OSD PPM/DSM/IBUS/UAR share: UART1-RX (Интегриран OSD PPM/DSM/IBUS/UAR споделяне: UART1-RX)
Mounting holes distance: 20*20mm (Разстояние между монтажните отвори: 20*20mm)
Weight: 24g (Тегло: 24g)
PID circulation rate and refresh rate can up to 32kHz (Скоростта на PID циркулация и честотата на опресняване могат да достигнат до 32kHz)
Supports Betaflight/cleanflight/inav firmware (Поддържа Betaflight/cleanflight/inav фърмуер)

Switchable VTX (Превключваем VTX)
Supports TBS SmartAudio (Поддържа TBS SmartAudio)
Transmitting power: 0mW/25mW/100mW/200mW switchable (Предавателна мощност: 0mW/25mW/100mW/200mW превключваем)
Channel: 40CH (Канал: 40CH)
Full video format: NTSC/PAL (Пълен видео формат: NTSC/PAL)
Input voltage: 7V~24V (Входно напрежение: 7V~24V)
Power dissipation: +12V/600MW (Разсейване на мощността: +12V/600MW)
Size: 25×20×6mm (Размер: 25×20×6mm)
Weight: ≤3.2g (except antenna) (Тегло: ≤3.2g (без антена))
There are two ways to control the frequency and power of the launches: (Има два начина за контрол на честотата и мощността на изстрелванията:)
Enter the release: FEATURES->VTX SA can enter the following interface. (Влезте в изданието: FEATURES->VTX SA може да влезе в следния интерфейс.)
<1> uses remote control to visualize control, as shown in Figure (използва дистанционно управление за визуализиране на контрола, както е показано на фигура) 1

Figure 1 (Фигура 1)
The second row is the status bar, respectively. (Вторият ред е съответно лентата на състоянието.)
F:freestyle modeF5: is now in frequency band F, fifth frequency point. (F: режим на свободен стил F5: сега е в честотна лента F, пета честотна точка.)
5820: now has a frequency of 5820. (5820: сега има честота от 5820.)
500: now has a transmit power of 500MW Third lines (500: сега има предавателна мощност от 500MW Трети ред)
BAND: indicates frequency band, and BAND can be modified by remote control. (BAND: показва честотна лента и BAND може да бъде модифициран от дистанционно управление.)
A (BOSCAM A)
B (BOSCAM B)
E (BOSCAM E)
F (FATSHARK) F (E)
Fourth lines (Четвърти ред)
CHAN: represents frequency points, and the 1---8 can be modified by remote control. (CHAN: представлява честотни точки и 1---8 могат да бъдат модифицирани от дистанционно управление.)
Fifth lines (Пети ред)
(FREQ): indicate the corresponding frequency now, changing with the band and Chan above. ((FREQ): посочете съответната честота сега, променяйки се с лентата и Chan по-горе.)
Sixth lines (Шести ред)
POWER: indicates the transmission power and can be adjusted. (POWER: показва предавателната мощност и може да се регулира.)
Seventh lines SET: Enter and select YES to confirm your BADN, CHAN, POWER settings and take effect immediately., as shown in Figure 2 below (Седми ред SET: Въведете и изберете YES, за да потвърдите вашите BADN, CHAN, POWER настройки и да влязат в сила незабавно., както е показано на Фигура 2 по-долу)

Figure 2 (Фигура 2)
Eighth lines The CONFIG: function is set in, as shown in Figure 3 below. (Осми ред Функцията CONFIG: е зададена, както е показано на Фигура 3 по-долу.)

Figure 3 (Фигура 3)
OP MODEL: mode adjustment, with free mode and race mode, needs reboot to take effect. (OP MODEL: регулиране на режима, със свободен режим и състезателен режим, трябва да се рестартира, за да влезе в сила.)
FSEL MODE: regulates frequency setting mode, CHAN and user, user mode is temporarily invalid. (FSEL MODE: регулира режима на настройка на честотата, CHAN и потребител, потребителският режим е временно невалиден.)
PIT FMODE:PITMODE mode, with PIR and POR mode. (PIT FMODE:PITMODE режим, с PIR и POR режим.)
In the POR mode, POR FREQ: can enter into any frequency between 5300-5900, as shown in Figure 4. (В POR режим, POR FREQ: може да влезе във всяка честота между 5300-5900, както е показано на Фигура 4.)

Figure 4 (Фигура 4)
STATX: status information (STATX: информация за състоянието)
<2> XMM-VTX is operated by a button with three LED lights (red (XMM-VTX се управлява от бутон с три LED светлини (червена) light CH1-8; blue light BAND1-5; green light power 1-3 <25- 100-200 mW>)and TBS Smart Audio remote control operation. Keyboard operation: Long press 3S (three LED indicators are all on) to open and enter CH switching operation, and the red light will flash, flashing once represents the currentCH1 (2-8 times for CH2-CH8 respectively). At this time, a short press of the key CH plus 1 will flash the corresponding number of times. CH1-8 cycle. Press the button 3S (three LED lights are all on) to open and enter the BANDswitching operation, and the blue light will flash. The flash once represents the current BAND1 (2-5 times for BAND2-BAND5 respectively). At this time, press the button BAND plus 1, and the blue light will flash correspondingly. BAND1-5 cycle. Press the button 3S (three LED lights are all on) again to open the power switching operation, and the green light will flash, one time represents the current power of the first grade (2-3 times for the green light flashing respectively), at this time, press the button power to add one gear, and the green light will flash the corresponding number of times. Power stall 1-3 cycle. Press the button 3S again (3 LED lights are all bright) to release the above settings again. Note that the previous settings will not be saved if the power is off before saving. For example, if CH is only set, it is also necessary to press 3S three times longer to save the settings. Long press button 8S (green light) quit PIT mode. (светлина CH1-8; синя светлина BAND1-5; зелена светлина мощност 1-3 <25- 100-200 mW>) и TBS Smart Audio работа с дистанционно управление. Работа с клавиатура: Продължително натискане 3S (трите LED индикатора са включени), за да отворите и влезете в операцията за превключване на CH, и червената светлина ще мига, мигането веднъж представлява текущия CH1 (съответно 2-8 пъти за CH2-CH8). В този момент кратко натискане на клавиша CH плюс 1 ще мига съответния брой пъти. CH1-8 цикъл. Натиснете бутона 3S (трите LED светлини са включени), за да отворите и влезете в операцията за превключване на BAND, и синята светлина ще мига. Мигането веднъж представлява текущия BAND1 (съответно 2-5 пъти за BAND2-BAND5). В този момент натиснете бутона BAND плюс 1 и синята светлина ще мига съответно. BAND1-5 цикъл. Натиснете отново бутона 3S (трите LED светлини са включени), за да отворите операцията за превключване на захранването и зелената светлина ще мига, един път представлява текущата мощност на първа степен (съответно 2-3 пъти за мигане на зелената светлина), в този момент натиснете бутона power, за да добавите една предавка, и зелената светлина ще мига съответния брой пъти. Задържане на мощността 1-3 цикъл. Натиснете отново бутона 3S (3 LED светлини са напълно ярки), за да освободите отново горните настройки. Обърнете внимание, че предишните настройки няма да бъдат запазени, ако захранването е изключено преди запазване. Например, ако е зададен само CH, също е необходимо да натиснете 3S три пъти по-дълго, за да запазите настройките. Продължително натискане на бутона 8S (зелена светлина) излиза от PIT режим.)

Note (Забележка) : In the remote control, the power of 25 corresponds to the actual 25 mW, 200 corresponds to the actual 100 mW, and 500/800 corresponds to the actual 200 mW. (В дистанционното управление мощността от 25 съответства на действителните 25 mW, 200 съответства на действителните 100 mW, а 500/800 съответства на действителните 200 mW.)
Camera (Камера)
Case size: 19mm*19mm (Размер на корпуса: 19mm*19mm)
Weight: 9.5g (Тегло: 9.5g)
Total pixels: PAL: 1020H×596V (0.61MP); (Общо пиксели: PAL: 1020H×596V (0.61MP);)
NTSC: 1020H×508V (0.52MP) (NTSC: 1020H×508V (0.52MP))
Effective pixels: PAL: 976H×582V (0.57MP); (Ефективни пиксели: PAL: 976H×582V (0.57MP);)
NTSC: 976H×494V (0.48MP) (NTSC: 976H×494V (0.48MP))
Signal system: PAL/NTSC switchable (Сигнална система: PAL/NTSC превключваем)
Resolution ratio(horizontal center): 700TVL (Съотношение на разделителната способност (хоризонтален център): 700TVL)
Video output: 1.0Vp-p/75Ω (Видео изход: 1.0Vp-p/75Ω)
Automatic gain control: 0.25/0.50/0.75/1.00, up to 55dB (Автоматичен контрол на усилването: 0.25/0.50/0.75/1.00, до 55dB)
White balance: off (Баланс на бялото: изключен)
Exposure mode: electron exposure (Режим на експозиция: електронна експозиция)
Electronic shutter: 1/50(1/60) - 1/100000 S (Електронен затвор: 1/50(1/60) - 1/100000 S)
Gamma correction: 0.45/1.0 (Гама корекция: 0.45/1.0)
Synchronization method: inter-sync (Метод на синхронизация: междусинхронизация)
Camera lens: standard 2.1mm (Обектив на камерата: стандартен 2.1mm)
Lens operating voltage: DC 5-12V (Работно напрежение на обектива: DC 5-12V)
Working current: 70mA (low power consumption) (Работен ток: 70mA (ниска консумация на енергия))
Working temperature: -20℃~-60℃ (Работна температура: -20℃~-60℃)
Humidity: 0%~98% (Влажност: 0%~98%)
Screws (Винтове)

Adjusting parameter (Регулиране на параметър)
- Click connect connection (Щракнете върху връзката за свързване)
![Eachine - TYRO79 - Adjusting parameter - Step 1 Регулиране на параметър - Стъпка 1]()
- Click the RX interface under UART2 under the ports option, as shown in the figure. (Щракнете върху RX интерфейса под UART2 под опцията за портове, както е показано на фигурата.)
![Eachine - TYRO79 - Adjusting parameter - Step 2 Регулиране на параметър - Стъпка 2]()
- Click CONFIGURATIN to change to dshot600. (Щракнете върху CONFIGURATIN, за да промените на dshot600.)
![Eachine - TYRO79 - Adjusting parameter - Step 3 Регулиране на параметър - Стъпка 3]()
- Click CONFIGURATIN; change to SBUs (Щракнете върху CONFIGURATIN; променете на SBUs)
![Eachine - TYRO79 - Adjusting parameter - Step 4 Регулиране на параметър - Стъпка 4]()
- Click modes, add arm and angle, drag the slider between 1300 and 1700, and set arm to AUX1 and angle to aux2 (Щракнете върху modes, добавете arm и angle, плъзнете плъзгача между 1300 и 1700 и задайте arm на AUX1 и angle на aux2)
![Eachine - TYRO79 - Adjusting parameter - Step 5 Регулиране на параметър - Стъпка 5]()
- Push the slider to test the positive and negative rotation of the motor, such as error, (Натиснете плъзгача, за да тествате положителното и отрицателното въртене на мотора, като например грешка,)
![Eachine - TYRO79 - Adjusting parameter - Step 6 Регулиране на параметър - Стъпка 6]()
- Click font manager, select betaflight, click upload font (Щракнете върху font manager, изберете betaflight, щракнете върху upload font)
![Eachine - TYRO79 - Adjusting parameter - Step 7 Регулиране на параметър - Стъпка 7]()
- Click setup, calibrate accelerometer (Щракнете върху setup, калибрирайте акселерометъра)
![Eachine - TYRO79 - Adjusting parameter - Step 8 Регулиране на параметър - Стъпка 8]()
Motor Unlock/lock (Отключване/заключване на мотора)
Motor Unlock (Отключване на мотора)
Put the throttle rocker at the lowest point, move the rudder rocker to the right and keep it for more than 2 seconds. The blue state indicator is always on, that is unlock the motor. (Поставете дроселния лост в най-ниската точка, преместете лоста на руля надясно и го задръжте повече от 2 секунди. Синият индикатор за състоянието винаги е включен, което означава отключване на мотора.)

Motor lock (
Изтегли ръководство
Тук можете да изтеглите пълната версия на ръководството в pdf формат, което може да съдържа допълнителни инструкции за безопасност, информация за гаранцията, правила на FCC и др.







