Instrukcja obsługi FrSky TARANIS X9D

Zawartość

1 NAWIGACJA PRZYCISKAMI
2 EKRANY GŁÓWNE
3 WIDOK TELEMETRII
4 MENU OGÓLNYCH USTAWIEŃ RADIA
5 MENU USTAWIENIA MODELU
6 ZACZYNAJ!
7 ZAAWANSOWANE FUNKCJE
8 WIĘCEJ INFORMACJI
9 Referencje
10 Pobierz instrukcję
11 W innych językach

TARANIS X9D

TARANIS posiada 6 przycisków wejściowych: standardowy zestaw +//ENTER/EXIT, plus 2 kontekstowe przyciski MENU i PAGE. W głównych widokach, przycisk PAGE przełącza pomiędzy różnymi widokami opisanymi w następnej sekcji. Długie naciśnięcie przycisku PAGE wywoła wyświetlacz telemetrii z ekranu głównego. Krótkie naciśnięcie przycisku MENU wywoła menu modelu, natomiast długie naciśnięcie wywoła menu ustawień radia. W tych 2 menu, krótkie naciśnięcie przycisku PAGE przechodzi do następnej strony, natomiast długie naciśnięcie wraca do poprzedniej. EXIT wraca do głównych widoków. Na stronach menu modelu STICKS (drążki) i MIXER (mikser), długie naciśnięcie przycisku MENU wywoła monitor kanałów, aby umożliwić szybkie sprawdzenie wyniku zmiany ustawień.

Nawigacja w menu jest prosta: Przyciski +/- nawigują w górę/w dół pomiędzy edytowalnymi polami lub liniami pól, w zależności od ekranu. ENTER wejdzie w linię pól, jeśli to możliwe, a następnie w tryb edycji. W trybie edycji, +/- zmieni wartość, ENTER lub EXIT zatwierdzi wprowadzoną wartość i powróci do nawigacji. EXIT zawsze wraca do poprzedniego poziomu nawigacji.
W trybie edycji dostępne są cztery skróty 2-przyciskowe: +/- razem: Odwrócenie wartości -/ENTER: Ustawienie wartości na 100 EXIT/PAGE: Ustawienie wartości na -100 MENU/PAGE: Ustawienie wartości na 0

Inną przydatną funkcją jest automatyczny wybór fizycznych wejść w odpowiednich polach. Zamiast wybierać źródło lub przełącznik za pomocą przycisków + i -, wystarczy poruszyć potencjometrem lub przełączyć przełącznik, który chcesz, a zostanie on rozpoznany. Dla przełączników pozycja jest również wybierana automatycznie, a kombinacja podwójnego przycisku +/- pozwoli na wybranie przeciwnej pozycji w razie potrzeby.

EKRANY GŁÓWNE

TARANIS posiada 4 główne widoki pokazujące te same podstawowe informacje w górnej części i różne wejścia/wyjścia w dolnej części. W głównych widokach długie naciśnięcie przycisku ENTER wywołuje menu, w którym można zresetować timery, dane telemetryczne (min/max), wszystkie z nich lub wywołać widok statystyk (wykres przepustnicy, timery). Jak wspomniano powyżej, krótkie naciśnięcie przycisku PAGE przełącza widoki. Nowy pasek tytułu zawiera napięcie baterii radia, siłę sygnału odbiornika (dla odbiorników FrSky), główne napięcie pokładowe (może to być bateria odbiornika, bateria lotu lub cokolwiek innego w zależności od czujników parametr "Voltage" (Napięcie) w ustawieniach telemetrii), ikony statusu (obecna karta micro SD, podłączone USB, tryb portu trenera, trwające logowanie), głośność dźwięku i czas. Pozostałe "zawsze obecne" elementy to nazwa modelu, tryb lotu i pozycje trymerów/potencjometrów. Logo jest oczywiście konfigurowalne - jeśli masz kartę micro SD w swoim radiu, będziesz mógł załadować tam zdjęcie swojego modelu!

Pierwszy widok wyświetla stany fizycznych przełączników w lewej dolnej strefie i 2 timery (gdy są włączone) po prawej stronie.

Drugi pokazuje pozycje gimbali i przełączników i jest przydatny do sprawdzenia, czy wszystkie fizyczne elementy sterujące reagują zgodnie z oczekiwaniami.

Trzeci ponownie pokazuje fizyczne przełączniki po lewej stronie i stany 32 niestandardowych (logicznych) przełączników po prawej stronie.

Ostatni widok to monitor kanałów pokazujący wyjścia serw dla wszystkich 32 kanałów (+/- zmiana strony). Jeśli nazwy kanałów są zdefiniowane na stronie SERVOS (serwa), pojawią się tutaj zamiast numerów dla wygody.

WIDOK TELEMETRII

Długie naciśnięcie przycisku PAGE z dowolnego z głównych widoków wywołuje widoki telemetrii. Przyciski PAGE i +/- będą następnie przełączać się między ekranem stanu zasilania (napięcie, prąd, moc lub A1/A2, jeśli nie ustawiono, napięcia ogniw z czujnika FLVS-01, jeśli jest podłączony), ekranem min/max i współrzędnych GPS oraz, jeśli zdefiniowano, od jednego do trzech niestandardowych ekranów, które mogą pomieścić do 12 elementów każdy, skonfigurowanych w menu ustawień telemetrii.

USTAWIENIA RADIA

Długie naciśnięcie przycisku MENU z dowolnego z głównych widoków wywołuje menu ustawień radia, które w większości jest zrozumiałe samo przez się:

Date/Time (Data/Czas): Do ustawienia, służą jako informacje, ale także do nadawania poprawnej sygnatury czasowej plikom i logom zapisanym przez radio.
Battery range (Zakres baterii): Zakres graficznego wskaźnika baterii radia w głównych widokach. Należy ustawić odpowiednio do używanego typu baterii.
Sound (Dźwięk): Ustaw tryb, długość, wysokość, głośność systemowego sygnału dźwiękowego.
Alarms (Alarmy): Ustaw wartości alarmowe dla niskiego poziomu baterii, braku aktywności i niskiego poziomu pamięci. Sound off (Wyłącz dźwięk): Jeśli "Sound Mode" (Tryb dźwięku) jest ustawiony na "Quiet" (Cichy), radio nie będzie nawet emitować ostrzeżeń, takich jak niski poziom baterii. Ten alarm przypomni o tym przy włączaniu radia.
Backlight (Podświetlenie) -> Mode (Tryb): Jeśli ustawiono na Stks (Drążki), Keys (Klawisze) lub Both (Oba), podświetlenie włączy się, gdy drążek zostanie przesunięty i/lub klawisz zostanie naciśnięty, na czas ustawiony poniżej.
Backlight (Podświetlenie) -> Duration (Czas trwania): Ustaw czas trwania każdego podświetlenia.
Backlight (Podświetlenie) -> Alarm: Podświetlenie będzie migać, gdy zabrzmi alarm, jeśli nie jest już włączone w tym czasie.
Splash screen (Ekran powitalny): W TARANIS ekran powitalny będzie zawsze wyświetlany, ponieważ załadowanie EEPROM zajmuje trochę czasu. Włączenie tej opcji spowoduje po prostu wyświetlanie go przez dłuższy czas.
GPS Time Zone (Strefa czasowa GPS): Ustaw strefę czasową swojego obszaru.
Country code (Kod kraju): Musi odpowiadać Twojej lokalizacji geograficznej, aby parametry transmisji RF mieściły się w wymaganiach regulacyjnych.
Default channel order (Domyślna kolejność kanałów): Definiuje kolejność 4 domyślnych mikserów, które są wstawiane do kanałów 1-4 podczas tworzenia nowego modelu. Ustaw to zgodnie z własnymi preferencjami. Oczywiście zawsze można je później przenieść, to tylko opcja oszczędzająca czas.
Mode (Tryb): To jest Twój tryb drążków, np. Mode 1 dla przepustnicy i lotek na prawym drążku, Mode 2 dla przepustnicy i steru kierunku na lewym drążku.

KARTA SD

Krótkie naciśnięcie przycisku PAGE z widoku RADIO SETUP (ustawienia radia) spowoduje wyświetlenie przeglądarki kart micro SD, w której można kopiować/zmieniać nazwy/usuwać pliki i wyświetlać podgląd dźwięków.
SD CARD

TRENER

TRAINER

Ponowne naciśnięcie przycisku PAGE spowoduje wyświetlenie menu funkcji trenera. To menu umożliwia konfigurowanie wejść PPMin (trenera). Umożliwia wybór surowych wejść PPM w celu zastąpienia drążków do celów szkoleniowych. Nadajnik ucznia nie musi mieć takiej samej konfiguracji modelu jak instruktor. Wszystkie miksy w nadajniku instruktora zostaną zastosowane do wejść ucznia. Jeśli na przykład masz expo na swoich drążkach, zostanie to zastosowane do surowych wejść trenera, gdy zostaną wybrane.

Wpis trybu wybiera sposób użycia wartości PPMin:

off (wyłączone)	unused (nieużywane)
+=	add to instructor stick value (dodaj do wartości drążka instruktora)
:=	replace instructor stick value (zastąp wartość drążka instruktora)

Wpis % stosuje wagę do wartości PPMin -100 do 100, użyj -100, aby odwrócić wejście. Użyj wartości bliższych 0, aby zmniejszyć czułość sterowania ucznia.
Multiplier (Mnożnik) 0.0 do 5.0 skala dla wartości PPMin. Mnożnik robi to, co sugeruje jego nazwa. Mnoży wejście ppm o ustaloną wartość. Świetne do radzenia sobie z różnymi tx, których twórcy nie wiedzą, jak kodować PPM.
CAL: Center calibration (Kalibracja środka) dla pierwszych 4 wartości PPMin. Ten wpis umożliwia kalibrację punktu środkowego dla pierwszych 4 kanałów wejściowych PPM. Podświetlenie "Cal" (Kalibracja) i naciśnięcie [MENU] spowoduje kalibrację punktu środkowego dla wszystkich kanałów PPM IN.

WERSJA

Ten ekran pokazuje informacje o wersji bieżącej wersji oprogramowania.

VERSION

VER: Wersja bieżącego oprogramowania.
DATE: Data kompilacji bieżącego oprogramowania.
EEPR: Przestrzeń eeprom została użyta

TEST PRZEŁĄCZNIKÓW

To menu pomoże Ci wizualizować bieżący stan trymerów i klawiszy nawigacyjnych.

WEJŚCIA ANALOGOWE

Tutaj możesz zobaczyć wejścia analogowe w formacie szesnastkowym, aby zaoszczędzić miejsce i jednocześnie Cię zirytować.
A1..A4 to gimbale (drążki).
A5..A8 to potencjometry i suwaki.
Battery Calibration (Kalibracja baterii): Tutaj możesz skalibrować wartość napięcia baterii tx.

Nie zmieniaj tego, jeśli nie zmierzyłeś napięcia baterii woltomierzem.

KALIBRACJA

Ten ekran umożliwia kalibrację kanałów analogowych (A1..A8). Jeśli chcesz to zrobić, po prostu postępuj zgodnie ze słowem wyświetlanym na ekranie.

WYBÓR MODELU

Krótkie naciśnięcie klawisza MENU z głównych widoków powoduje wyświetlenie ekranu wyboru modelu. Tam modele można wybierać, usuwać, tworzyć kopie zapasowe i przywracać z/do karty SD za pomocą menu wywoływanego długim naciśnięciem klawisza ENTER. Można je również kopiować lub przenosić (jedno krótkie naciśnięcie klawisza ENTER podświetla linię, +/- tworzy i umieszcza kopię modelu w żądanym slocie, a dwa krótkie naciśnięcia tworzą kropkowany obrys, gdzie +/- po prostu przenosi bieżący model do innego slotu).

USTAWIENIA MODELU

Krótkie naciśnięcie klawisza PAGE (strona) powoduje wyświetlenie podstawowej strony ustawień modelu:
Obraz modelu: Tutaj możesz wybrać plik .bmp o wymiarach 64x32px, 4-odcieniach szarości, znajdujący się w folderze BMP na karcie micro SD jako logo modelu.
Timery (liczniki czasu): Persistent (trwały), jeśli zaznaczone, oznacza, że wartość jest przechowywana w pamięci, gdy radio jest wyłączone lub model jest zmieniony, i zostanie ponownie załadowana przy następnym użyciu modelu. Minute call (wywołanie minutowe) będzie emitować sygnał dźwiękowy / mówić godzinę co pełną minutę, podczas gdy countdown (odliczanie) będzie również dawać komunikaty kilka razy podczas ostatniej minuty. ABS liczy cały czas, THs działa, gdy drążek przepustnicy nie jest na biegu jałowym, THt uruchamia timer (licznik czasu) za pierwszym razem, gdy przepustnica zostanie zwiększona, TH% liczy jako procent pełnego zakresu drążka.
Extended limits (rozszerzone limity) pozwalają na ustawienie limitów ruchu serwomechanizmów do 125% zamiast 100%.
Extended trims (rozszerzone trymery) pozwalają trymerom pokryć pełny zakres drążka zamiast +/-25%. Element "Reset" zresetuje wszystkie trymery (dla wszystkich trybów lotu).
Trim step (krok trymera) ustawia precyzję kliknięć trymera. Exponential (wykładniczy) oznacza bardzo drobne kroki blisko środka trymera, ale większe, im dalej jesteś od środka.
Throttle reverse (odwrócenie przepustnicy): Zapewnia prawidłowe działanie timerów (liczników czasu) i funkcji opartych na przepustnicy dla osób, które lubią mieć pełną przepustnicę z drążkiem w dół.
Throttle source (źródło przepustnicy) definiuje, co wyzwala funkcje THx timerów (liczników czasu). Często ustawia się go na kanał przepustnicy zamiast drążka, aby uwzględnić odcięcie przepustnicy lub inne modyfikatory.
Throttle Warning (ostrzeżenie o przepustnicy): TARANIS ostrzeże Cię, jeśli przepustnica nie jest na biegu jałowym podczas włączania zasilania.
Throttle trim (trymer przepustnicy): Tryb silnika IC, w którym trymer wpływa tylko na część biegu jałowego skoku bez dotykania punktu pełnej przepustnicy.
Switch warning (ostrzeżenie o przełączniku): Definiuje, czy radio żąda, aby przełączniki były w predefiniowanych pozycjach podczas włączania zasilania/zmiany modelu. Aby je ustawić, ustaw przełączniki tak, jak lubisz, i długo naciśnij ENTER.
Center beep (sygnał środka): Emituje sygnał dźwiękowy, gdy aktywne elementy sterujące przekraczają punkt środkowy. Aby je ustawić, naciśnij ENTER i przesuń kursor, a następnie naciśnij ENTER, aby potwierdzić.
Internal RF (wewnętrzne RF):
- Mode (tryb): Tryb transmisji wewnętrznego modułu RF (OFF, D16, D8, LR12). o Channel range (zakres kanałów): Wybór, które z wewnętrznych kanałów radia są faktycznie transmitowane przez powietrze.
- Receiver no. (nr odbiornika) definiuje zachowanie funkcji dopasowania odbiornika. Ten numer jest wysyłany do odbiornika, który będzie odpowiadał tylko na numer, z którym został powiązany. Domyślnie jest to numer slotu modelu, gdy jest tworzony. Można go jednak zmienić ręcznie i nie zmieni się, jeśli model zostanie przeniesiony lub skopiowany. Jeśli ustawienie ręczne, operacja przeniesienia lub skopiowania spowoduje, że 2 lub więcej modeli w radiu będzie miało ten sam numer, pojawi się ostrzeżenie. Wtedy to użytkownik decyduje, czy jest to pożądane zachowanie, czy nie.
- Pola Bind (parowanie) i range check (sprawdzanie zasięgu) są aktywowane przez naciśnięcie klawisza ENTER. Moduł wewnętrzny będzie emitował sygnał dźwiękowy co kilka sekund, aby potwierdzić. Range check (sprawdzanie zasięgu) wyświetli okno z wartością RSSI, aby ocenić, jak zachowuje się jakość odbioru.
- Failsafe mode (tryb failsafe) pozwala wybrać między prostym utrzymywaniem ostatnich odebranych pozycji, wyłączaniem impulsów (jak w starych odbiornikach PPM MHz) lub przesuwaniem serwomechanizmów do niestandardowych predefiniowanych pozycji.
Dla niestandardowych pozycji pole SET (ustaw) wywoła stronę ustawień failsafe (bezpieczeństwa), gdzie pozycja może być zdefiniowana oddzielnie dla każdego kanału. Wybierz żądany kanał, naciśnij ENTER, aby przejść do trybu edycji, przesuń element sterujący do żądanej pozycji i długo naciśnij ENTER, aby zapisać.

USTAWIENIA HELI

Krótkie naciśnięcie klawisza PAGE (strona) spowoduje wyświetlenie strony miksera głowicy helikoptera CCPM. Ta strona pozwala na ustawienie typu tarczy sterującej i ograniczenie kontroli za pomocą ustawienia Swash Ring (pierścień tarczy sterującej).

Wejściami tego miksera są drążki Ail (lotki) i Ele (wysokości), plus wirtualny kanał wybrany w "Collective source" (źródło zbiorcze). Ten kanał zobaczy wpisy dodane na stronie MIXER (mikser) dla jednej lub więcej krzywych skoku. Wyjściami miksera CCPM są CYC1, CYC2 i CYC3, które muszą być przypisane na stronie MIXER (mikser) do kanałów, do których podłączysz swoje serwomechanizmy.
Zauważ, że ustawienia dokonane tutaj nie mają wpływu, chyba że używasz tych źródeł CYC1, CYC2 i CYC3. Multirotor lub helikopter bez stabilizatora, który używa komputerów/mikserów pokładowych, nie będzie ich używał.

TRYBY LOTU

Następny jest ekran trybów lotu.

Dostępnych jest 8 trybów lotu plus domyślny. Każdy z nich może być nazwany, ma wybieralny przełącznik aktywacji (fizyczny lub logiczny), tablicę wyboru trymera (R, E, T, A, gdy są wyświetlane, oznaczają, że tryb ma własne ustawienie trymera dla tego elementu sterującego, ale każdy można zmienić na liczbę od 0 do 9 i w ten sposób użyć tej samej wartości, co określony tryb) oraz parametry slow up/down (powolne w górę/w dół) dla płynnych przejść między trybami. Priorytet trybów lotu jest taki, że pierwszy FM od 1-8, który ma włączony przełącznik, jest aktywny. Gdy żaden nie ma włączonego przełącznika, aktywny jest domyślny FM0. Dwie wartości w prawej strefie reprezentują "fade in" (zanikanie) i "fade out" (wyciszanie), możesz ustawić czas zanikania (jednostka: sekunda) podczas wchodzenia lub wychodzenia z trybu lotu.

DRĄŻKI

Następny ekran pozwala na ustawienie jednej lub więcej reguł formatowania wejścia dla każdej osi drążka. Jest to pierwszy krok łańcucha sterowania - gdzie definiujesz ilość kontroli, jaką chcesz mieć na każdym drążku.

Do każdego drążka można przypisać tyle linii, ile potrzeba (długie naciśnięcie ENTER powoduje wyświetlenie menu podręcznego), i znowu pierwsza, która ma włączony przełącznik (zaczynając od góry), będzie aktywna. Jest to powszechnie używane do tworzenia podwójnych, potrójnych,... szybkości. Dla każdego wpisu można zdefiniować nazwę, a także współczynnik szybkości i wykładniczy. Zamiast "prostej" funkcji wykładniczej można również użyć krzywej (wbudowanej lub niestandardowej). Linia Modes (tryby) pozwala wybrać, w których trybach (podświetlone numery) ta linia może być aktywna. Jeśli bieżący tryb nie jest wybrany, włączenie przełącznika nie aktywuje tej linii formatowania. Parametr Side (strona) ogranicza efekt tej linii formatowania tylko do jednej strony drążka.

MIKSER

Następna strona to miejsce, w którym działania na elementach sterujących będą mapowane na serwomechanizmy. TARANIS nie ma żadnych predefiniowanych funkcji miksowania, które odnoszą się tylko do określonego typu modelu lub sytuacji, raczej daje ci puste płótno, na którym możesz budować. Kluczem do konfiguracji modelu na TARANIS nie jest myślenie o "aktywacji miksu delta", jak w niektórych radiach, ale raczej myślenie o tym, co chcesz, aby twój element sterujący na modelu robił w odpowiedzi na wejście na elementach sterujących radia. Mikser to miejsce, w którym wprowadzana jest cała ta "logika".

Różne kanały są wyjściami, na przykład CH1 to wtyczka serwomechanizmu nr 1 w odbiorniku (z domyślnymi ustawieniami protokołu). Kanał bez linii miksera po prostu wyśrodkuje serwomechanizm, który byłby do niego podłączony. Każda linia miksera łączy jedno wejście z kanałem, na którym się znajduje. Wejścia mogą być:

4 osie drążków
4 potencjometry i suwaki
Wyjścia miksera heli (CYC1-3)
Stała wartość (MAX)
8 fizycznych przełączników
32 niestandardowe (logiczne) przełączniki
Kanały wejściowe portu trenera (PPM1-8)
Każdy z 32 kanałów radia, co pozwala na używanie kanałów jako wirtualnych funkcji dla przejrzystości (miksowanie kilku wejść w jedną funkcję wielokrotnego użytku, którą można następnie przypisać do jednego lub więcej kanałów). Zauważ, że ustawienia strony SERVOS (serwomechanizmy) nie są tam brane pod uwagę.

Wszystkie wejścia działają w oparciu o zakres od -100% do +100%. Drążki, potencjometry, kanały, źródła CYC, wejścia trenera będą się zmieniać proporcjonalnie w tym zakresie. Przełączniki 3-pozycyjne zwrócą -100%, 0% lub +100%. Przełączniki 2-pozycyjne (i logiczne) zwrócą 100% lub +100%. MAX to zawsze +100%.
Jeśli chcesz, aby serwomechanizm podłączony do wtyczki nr 2 odbiornika był sterowany przez drążek wysokości, po prostu utwórz wpis miksera na CH2 ze źródłem Ele.
Na każdym kanale może być tyle linii, ile potrzeba, a operacja między każdą linią może być wybrana. Aby utworzyć nową linię, należy długo nacisnąć klawisz ENTER i wybrać wstaw przed/po. Domyślnie wszystkie linie na tym samym kanale są dodawane razem, ale linia może również pomnożyć te przed nią lub je zastąpić. Dla przejrzystości każda linia, która jest aktualnie aktywna i przyczynia się do wyjścia kanału, będzie miała swoje źródło wyświetlane pogrubioną czcionką. Może to być bardzo przydatne, gdy jest ich wiele i do sprawdzania funkcji przełączników.

Dla każdej linii miksera dostępne są różne parametry:

Dla wygody można wprowadzić nazwę
Można ustawić wagę (w %) wejścia. To ustawia, ile kontroli wejściowej ma być zmiksowane. Ujemna wartość odwraca odpowiedź.
Można dodać offset na wartości wejściowej.
Można użyć trymera, dla drążków domyślnie jest to trymer powiązany z drążkiem, ale można wybrać jeden z innych trymerów (na przykład do crosstrimmingu) lub całkowicie go wyłączyć. Dla innych wejść trymer domyślnie jest wyłączony, ale oczywiście można go ustawić na jeden, jeśli jest to wymagane.
Można ustawić ustawienie różnicowe (zmniejsza odpowiedź o określony procent po jednej stronie skoku) lub przypisać krzywą (wbudowaną lub niestandardową). Gdy wybrana jest niestandardowa krzywa, naciśnięcie klawisza MENU przeniesie Cię do edytora krzywych.
Można wybrać tryby, w których linia miksera jest aktywna (patrz D/Rs).
Można użyć przełącznika (fizycznego lub wirtualnego) do aktywacji linii miksera.
Można ustawić ostrzeżenie dźwiękowe (1, 2 lub 3 sygnały dźwiękowe), które będzie odtwarzane, gdy linia jest aktywna.
Ustawienie Multpx definiuje, jak bieżąca linia miksera oddziałuje z innymi na tych samych kanałach. "Add" (dodaj) po prostu doda swoje wyjście do nich, "Multip" (pomnóż) pomnoży wynik linii powyżej, a "Replac" (zastąp) zastąpi wszystko, co zostało zrobione wcześniej, swoim wyjściem. Połączenie tych operacji pozwala na tworzenie złożonych operacji matematycznych.
Odpowiedź wyjścia może być opóźniona i/lub spowolniona w porównaniu do zmiany wejścia. Slow (powolny) można na przykład użyć do spowolnienia chowania, które są uruchamiane przez normalny serwomechanizm proporcjonalny. Czas to liczba sekund, jaką wyjście zajmie na pokrycie zakresu od -100 do +100%.

Jako mały przykład, jeśli chcesz dodać trochę kompensacji na kanale wysokości, gdy zwiększasz przepustnicę, przejdziesz przez prostą ścieżkę:

Jaka jest powierzchnia sterowa, na którą chcę, aby to działało? Wysokość, która jest podłączona do CH2.
Kiedy chcę, żeby się poruszyła? Kiedy przesuwam drążek przepustnicy.

Więc po prostu przejdziesz do CH2 i wstawisz nową linię ze źródłem Thr. Ponieważ wymagana kompensacja jest prawdopodobnie niewielka, ustawisz małą wagę, może 5%. Na ziemi z odłączonym silnikiem sprawdzisz, czy wysokość kompensuje w prawidłowym kierunku. Jeśli nie, odwrócisz wagę na -5%. Możesz następnie przypisać przełącznik, aby móc go aktywować/dezaktywować w locie, aby sprawdzić, czy ilość kompensacji jest rzeczywiście odpowiednia. Jeśli korekta jest bardziej skomplikowana, możesz chcieć przypisać i utworzyć krzywą, która pasuje do tego, co jest wymagane.

SERWA

Strona SERVOS (SERWA) to interfejs pomiędzy "logiką" ustawień a rzeczywistym światem serw, połączeń i powierzchni sterowych. Do tej pory ustawialiśmy, co mają robić nasze różne elementy sterujące, teraz nadszedł czas, aby dostosować to do mechanicznych cech modelu.

SERWA

Dla każdego kanału możemy zdefiniować:

Nazwę, która będzie wyświetlana na ekranie miksera, gdy kursor znajduje się na linii należącej do tego kanału, na monitorze kanału oraz na stronie ustawień failsafe.
Offset lub subtrim.
Dolne i górne limity. Są to "twarde" limity, tzn. nigdy nie zostaną one nadpisane, więc dopóki są ustawione tak, że twoje serwo nigdy nie wymusza, to naprawdę nigdy tego nie zrobi. Służą one również jako wzmocnienie lub "ustawienia punktu końcowego", więc zmniejszenie limitu zmniejszy skok, a nie spowoduje obcinania.
Odwrócenie serwa.
Regulacja środka. Jest to podobne do subtrimu, z tą różnicą, że regulacja dokonana tutaj przesunie cały skok serwa (w tym limity) i nie będzie widoczna na monitorze kanału.
Zachowanie subtrimu: Gdy ustawione jest na domyślne, regulacja subtrimu przesunie tylko środek skoku serwa. Przy zamówieniu od -100% do +100% z miksera, serwo nadal będzie poruszać się dokładnie między dolnym i górnym limitem, bez obcinania lub martwej strefy. Wprowadza to inną relację ruchu drążka do ruchu serwa dla obu stron drążka. W zależności od sytuacji może to być wygodne lub problematyczne, więc ustawienie = zmienia efekt subtrimu na raczej "symetryczne" przesunięcie skoku serwa. Pełne zamówienie skoku z miksera może być teraz obcięte przez limit, który jest po tej samej stronie co subtrim, podczas gdy po drugiej stronie serwo nie osiągnie już limitu. W ten sposób po obu stronach drążka dany ruch drążka zawsze skutkuje takim samym ruchem serwa. Zazwyczaj użycie trybu domyślnego pozwala na szybsze ustawienie serw, które są napędzane przez pojedyncze wejście sterujące, podczas gdy = jest wymagane do utrzymania prawidłowej reakcji powierzchni sterowych przy użyciu różnicowego i/lub mieszania kilku wejść razem. Tryb = zazwyczaj wymaga zmniejszenia D/R, aby zachować margines między pełnym skokiem "sterowania" a zdefiniowanymi limitami.
Ostatnia linia po CH32 to funkcja "Trims to Offsets" (Trimy do Offsetów). Służy ona do pobrania trimów aktualnie wybranego trybu lotu, przeniesienia ich zawartości do subtrimów, zresetowania ich i dostosowania trimów wszystkich innych trybów lotu. Jeśli zbliżasz się do wyczerpania trimu, zamiast regulować każdą wartość jedna po drugiej, wystarczy długo nacisnąć ENTER na tej linii, a wszystko zostanie zrobione magicznie. Uważaj, aby nadal sprawdzić, czy nie byłoby mądrzej skorygować problemu mechanicznie, zwłaszcza przy dużych wartościach, ponieważ w zależności od ustawienia zachowania subtrimu może to prowadzić do niewystarczających i asymetrycznych skoków lub obcinania/martwej strefy.

KRZYWE

Niestandardowe krzywe mogą być używane w formatowaniu wejścia lub mikserach. Dostępnych jest 16 z nich i mogą być one różnego typu (3, 5, 9, 17 punktów, zarówno ze stałymi, jak i definiowanymi przez użytkownika współrzędnymi x). 3pt byłaby 3-punktową krzywą ze stałym x, 9pt' to 9-punktowa krzywa z definiowanymi przez użytkownika współrzędnymi x. Krzywe te są dostępne oprócz "wbudowanych" krzywych:

x>0, x<0: Jeśli wejście jest dodatnie odpowiednio ujemne, zwróć wejście, w przeciwnym razie 0.
|x|: Zwróć wartość bezwzględną wejścia.
f>0, f<0: Jeśli wejście jest dodatnie odpowiednio ujemne, zwróć 100%, w przeciwnym razie 0.
|f|: Jeśli wejście jest ujemne, zwróć -100%. Jeśli wejście jest dodatnie, zwróć +100%.

KRZYWE

ZMIENNE GLOBALNE

Zmienne globalne to wartości, które można podstawić do zwykłej liczby w każdym ustawieniu Weight (Waga), Offset (Offset), Differential (Różnicowy) lub Expo (Wykładniczy). Ich głównym zastosowaniem jest grupowanie regulacji kilku parametrów, które powinny mieć tę samą wartość. Na przykład różnicowe lotki na szybowcu z 4 powierzchniami reagującymi na funkcję lotek. Próbując znaleźć optymalną wartość różnicową, zamiast wielokrotnie edytować wartość różnicową w 4 mikserach, wszystkie 4 można ustawić tak, aby używały zmiennej globalnej (np. GV1 odpowiednio -GV1, wybrane przez długie naciśnięcie klawisza ENTER na polu różnicowym). Następnie regulacja GV1 na tej stronie wystarczy, aby wszystkie różnicowe zostały zaktualizowane. Zmienne globalne są również specyficzne dla trybu lotu, więc zamiast tworzyć oddzielne linie miksera z różnymi wartościami w zależności od trybu lotu, można po prostu użyć zmiennej globalnej z różnymi wartościami dla każdego trybu lotu. Może to znacznie uprościć ekran miksera, unikając wielu zduplikowanych wpisów. Zmienne globalne można również regulować w locie dzięki funkcji niestandardowej Adjust GVx (Regulacja GVx), która zostanie opisana później, i pomóc w dostosowaniu tych parametrów, które łatwiej jest dostosować w locie, takich jak współczynniki D/R, wykładnicze lub ponownie różnicowe. Ekran zmiennych globalnych pozwala na ustawienie nazwy dla każdej z 5 dostępnych zmiennych dla wygody oraz zobaczenie/ustawienie wartości, jaką każda z nich będzie miała w każdym z 9 trybów lotu.

PRZEŁĄCZNIKI NIESTANDARDOWE

Są to przełączniki logiczne, które służą do porównywania wartości i łączenia różnych warunków.
Pierwsza kolumna "operation" (operacja) zawiera kilka operacji arytmetycznych, logicznych i różnicowych. W arytmetycznych a i b reprezentują zmienne, x reprezentuje stałą. Zmienne mogą być każdym źródłem, tj. wszystkimi dostępnymi w mikserach, plus 5 zmiennych globalnych i wszystkie wartości telemetryczne. W operacjach logicznych dostępne źródła to wszystkie przełączniki fizyczne i inne niestandardowe.

a~x: aktywny, gdy zmienna a jest w przybliżeniu równa stałej x (dodana histereza, ponieważ porównywanie wartości drążka na przykład prawie nigdy nie wywołałoby dokładnego dopasowania)
a<x, a>x: Aktywny, gdy zmienna a jest mniejsza odpowiednio większa niż stała x
|a|<x, |a|>x: Aktywny, gdy wartość bezwzględna zmiennej a jest mniejsza odpowiednio większa niż stała x
a<b, a>b, a=b: Patrz wyżej, ale z 2 zmiennymi
AND (I), OR (LUB), XOR (LUB WYKLUCZAJĄCE): Logiczne i, lub, wykluczające lub między 2 wejściami binarnymi
d>x, |d|>x: Aktywny, gdy wybrana zmienna, odpowiednio jej wartość bezwzględna, zmieniła się o więcej niż x od ostatniego razu. Na przykład, d>x
Alt 10 wyzwoliłoby się raz za każdym razem, gdy wysokość wzrośnie o 10m. |d|>x Alt 10 wyzwoliłoby się raz za każdym razem, gdy wysokość wzrośnie LUB spadnie o 10m

Przełączniki niestandardowe oferują 3 dodatkowe parametry: Dodatkowy warunek AND (I) (jeśli wybrany, musi być włączony, aby przełącznik niestandardowy stał się aktywny), parametr Duration (Czas trwania) (minimalny czas, przez jaki przełącznik niestandardowy będzie aktywny, nawet jeśli jego warunki natychmiast staną się fałszywe) oraz parametr delay (opóźnienie) (który wpływa zarówno na aktywację, jak i dezaktywację).

FUNKCJE NIESTANDARDOWE

To tutaj przełączniki mogą być używane do wyzwalania specjalnych funkcji, takich jak tryb trenera, odtwarzanie ścieżki dźwiękowej, mowa zmiennych itp.

Pierwsza kolumna wybiera wyzwalacz, którym może być dowolny przełącznik (fizyczny lub niestandardowy) lub ON (zawsze włączony). Długie naciśnięcie klawisza ENTER przełączy na tryb "toggle" (przełączanie) (kończący się na TIM), tj. wybrane wejście zostanie włączone, gdy wybrany przełącznik zostanie aktywowany, i pozostanie włączone, dopóki nie zostanie dezaktywowany i ponownie aktywowany. Przewijając listę, znajdziesz również kilka innych opcji: One (wyzwala się tylko raz podczas ładowania modelu lub włączania radia), SHdownS (krótkie naciśnięcie przełącznika chwilowego), SHdownL (długie naciśnięcie przełącznika chwilowego).

Dostępne funkcje to:

Safety CHx (Bezpieczny CHx): Gdy aktywny, wyjście CHx jest wymuszane do wybranej wartości. Dostępne jest pole wyboru, aby włączyć funkcję, co zazwyczaj robisz po upewnieniu się, że wartość jest ustawiona prawidłowo, a przełącznik jest wyłączony, jeśli twój model jest zasilany.
Trainer (Trener), TrainerXXX: Włącza tryb trenera globalnie i dla poszczególnych funkcji. O ile nie ustawiono funkcji niestandardowej dla poszczególnych funkcji, włączenie ustawionej dla Trenera automatycznie aktywuje wszystkie 4 drążki.
Instant trim (Natychmiastowy trim): Po aktywacji wybranego przełącznika bieżące pozycje drążków zostaną dodane do odpowiednich trimów.
Play Sound (Odtwórz dźwięk): Odtwórz prosty ton z dostępnej listy.
Reset (Resetuj): Resetuje wybrane elementy (Timer 1, Timer 2, wartości telemetryczne lub wszystkie z nich).
Vario: Włącza dźwięki wariometru (patrz Ustawienia telemetrii).
Play track (Odtwórz ścieżkę): Odtwarza plik dźwiękowy z karty micro SD, z powtórzeniami w określonym interwale.
Play value (Odtwórz wartość): Wymawia bieżącą wartość wybranego parametru, z powtórzeniami w określonym interwale.
SD Logs (Dzienniki SD): Rejestruje wartości telemetryczne na karcie micro SD w określonym interwale.
Volume (Głośność): Reguluje głośność dźwięku za pomocą wybranego źródła.
Backlight (Podświetlenie): Włącza podświetlenie
BgMusic (Muzyka w tle), BgMusic || (pauza): Odtwarza wybraną ścieżkę dźwiękową z karty micro SD. Element BgMusic Pause (Pauza muzyki w tle) wstrzymuje ścieżkę i wznawia ją po ponownym uaktywnieniu, podczas gdy wyłączenie BgMusic (Muzyki w tle) całkowicie zatrzymuje ścieżkę.
Adjust GVx (Regulacja GVx): Gdy aktywny, ustawia odpowiednią zmienną globalną na wartość określonego źródła. Źródło regulacji może być jedną z 4 grup, przez które przechodzi się za pomocą długiego naciśnięcia klawisza MENU:
Stała wartość
Sterowanie proporcjonalne lub kanał z na przykład określoną krzywą/wagą/offsetem, aby ograniczyć zakres regulacji
Inny GVAR
+1/-1, aby zwiększać/zmniejszać GVAR z każdą aktywacją.

TELEMETRIA

Ta strona grupuje wszystkie podstawowe ustawienia związane z telemetrią.

A1 i A2 to 2 porty analogowe dostępne w odbiornikach D8R. Odbiorniki X8R mają tylko A1, który mierzy zasilanie odbiornika. Range (Zakres) ustawia maksymalne mierzalne napięcie, tj. 3.3V / (współczynnik dzielnika). Na przykład z wewnętrznym czujnikiem odbiorników (1:4) byłoby to 13.2V. Dla czujnika FBVS-01 z domyślnym współczynnikiem 1:6 byłoby to 19.8V. Liczba obok "Ax channel" (kanał Ax) pokaże aktualnie zmierzoną wartość i może być użyta do potwierdzenia lub skorygowania ustawienia Range (Zakres). Offset (Offset) i niestandardowe jednostki (A, m/s, m, %...) mogą być użyte dodatkowo, aby pomóc w skalowaniu wejścia w celu dopasowania do analogowych czujników innych firm.
Blades (Łopaty): Liczba łopat dla czujnika RPM.
Voltage/current (Napięcie/prąd): Pozwala wybrać wejście do obliczania mocy i funkcji zliczania mAh. Powinny one pasować do wejścia, do którego podłączyłeś odpowiednie czujniki.
Variometer source (Źródło wariometru): typ czujnika, który jest zainstalowany w twoim modelu. Limit (Limit) ustawia dolną i górną martwą strefę (bez dźwięku) oraz maksymalną prędkość wznoszenia.

Po tych podstawowych parametrach znajdują się listy wyboru dla 3 niestandardowych ekranów telemetrii, które można zobaczyć, długo naciskając klawisz PAGE (STRONA) na głównych widokach. Każdy ekran może pokazywać parametry numeryczne (9 w głównym obszarze ekranu i 3 na dolnym pasku) lub 4 bargrafy z konfigurowalnymi górnymi/dolnymi limitami.

Każde pole może być jednym z różnych dostępnych parametrów, oczywiście odpowiednie czujniki i/lub hub muszą być zainstalowane w modelu:

Tmr1,2: Oba timery
Tx, RX: RSSI radia i odbiornika w trybie D8. W trybie X16 oba są identyczne i zwracają RSSI odbiornika
A1,2: Porty analogowe w odbiornikach D8 (tylko A1 dostępny w odbiornikach X8, z napięciem odbiornika)
Alt: Barometryczny czujnik wysokości
Rpm: Prędkość obrotowa silnika, liczba łopat jest regulowana w ustawieniach powyżej
Fuel (Paliwo): Poziom paliwa
T1,T2: Czujniki temperatury 1 i 2
Spd, Dist (Odległość), GAlt: Prędkość GPS, odległość od punktu startowego i wysokość GPS
Cell (Ogniwo): Najniższe ogniwo na FLVS-01
Cels: Suma wszystkich ogniw na FLVS-01
Vfas: Pomiar napięcia FAS-40/100
Curr (Prąd): Prąd, źródło skonfigurowane w ustawieniach powyżej (FAS lub analogowe)
Cnsp: Sumator zużytych mAh (wymaga prawidłowo skonfigurowanego źródła prądu)
Powr (Moc): Moc, napięcie i źródła prądu skonfigurowane powyżej
AccX,Y,Z: Wartości przyspieszenia z TAS-01
Hdg: Kierunek GPS
Vspd: Prędkość pionowa (obliczana przez radio lub raportowana przez czujnik, w zależności od wybranego typu czujnika powyżej)
xxx+/xxx-: Wartości minimalne i maksymalne dostępnych parametrów

SZABLONY

Szablony są obecnie "punktami wyjścia" dla konfiguracji modeli. Po wybraniu za pomocą długiego naciśnięcia ENTER, zastąpią one miksery i ustawienia bieżącego modelu typowymi dla scenariusza użytkowania, któremu odpowiadają (najlepiej używać na nowo utworzonym modelu). Można to wykorzystać do budowania lub dostosowywania w celu osiągnięcia pożądanego rezultatu, lub po prostu, aby zorientować się, co jest wymagane dla danego typu modelu.

Clear Mixes (Wyczyść miksy): Jeśli ta funkcja zostanie wykonana, ustawienia miksowania w modelu zostaną usunięte, prosimy o ostrożność.
01 do 04: Cztery popularne sposoby miksowania samolotu.
eCCPM: Miksowanie tarczy sterującej helikoptera.

ZACZYNAJ!

PIERWSZE KROKI

Teraz, gdy znasz już podstawy i bateria jest naładowana, co powiesz na trochę praktyki? Pierwszą rzeczą, którą należy zrobić z radiem, jest skonfigurowanie ustawień ogólnych. Przejdź do odpowiedniej strony za pomocą MENU LONG (długie naciśnięcie MENU), ustaw godzinę, datę, głośność dźwięku zgodnie z preferencjami (dolny zakres suwaka głośności jest zwykle potrzebny podczas korzystania ze słuchawek, a górny zakres jest dobry do użytku z wewnętrznym głośnikiem), pobaw się ustawieniami podświetlenia, ustaw kod kraju RF na swoją lokalizację, domyślną kolejność kanałów zgodnie z preferencjami i tryb drążków, aby pasował do Twojego stylu latania. Wskaźnik baterii i alarm są fabrycznie ustawione dla dostarczonej baterii. Ważne jest, aby wycentrować drążek przepustnicy, gdy zostaniesz poproszony o ustawienie punktów środkowych drążków, ale nie ma potrzeby robić tego dla potencjometrów.
Radio utworzyło dla Ciebie pusty model, więc po powrocie do głównego widoku będziesz mógł przejść do ekranu konfiguracji modelu, naciskając MENU SHORT (krótkie naciśnięcie MENU) i PAGE SHORT (krótkie naciśnięcie STRONY). Tam będziesz chciał się upewnić, że ustawiłeś tryb RF, który pasuje do odbiornika, którego chcesz użyć. Podczas korzystania z modułu wewnętrznego, aby sparować odbiornik, wybierz pole "Bind" (Paruj) i naciśnij klawisz ENTER. Moduł będzie emitował sygnał dźwiękowy co kilka sekund.
Teraz postępuj zgodnie z instrukcjami odbiornika dotyczącymi parowania (naciśnij i przytrzymaj przycisk F/S, a następnie włącz zasilanie dla odbiorników D i X, podłącz zworkę do pinów S kanałów 1 i 2 i włącz zasilanie dla odbiorników V8x-II). Dioda LED odbiornika będzie szybko migać, aby potwierdzić parowanie. Naciśnij exit (wyjdź) w radiu, usuń zworkę z odbiornika, jeśli dotyczy, i wyłącz i włącz zasilanie odbiornika. Powinieneś teraz mieć kontrolę serwomechanizmów kanałów 1-4 za pomocą drążków.

KONFIGURACJA MODELU

PODSTAWY TARANIS

Teraz, gdy wszystko działa, warto na chwilę zatrzymać się i omówić podstawowe zasady działania oprogramowania TARANIS. Jak krótko wspomniano powyżej, TARANIS różni się od większości popularnych radiotelefonów swoją filozofią programowania. W przeciwieństwie do popularnych radiotelefonów, które oferują wybór spośród ograniczonego zestawu predefiniowanych scenariuszy użytkowania (samolot, szybowiec, helikopter), szereg funkcji powszechnie używanych w tego typu modelach (delta, flaperon, camber, butterfly...) i mają stałe przypisania (drążki zawsze sterują odpowiednimi kanałami), TARANIS oferuje czyste płótno, na którym zbudujesz swoją konfigurację: ekran miksera. Takie podejście zapewnia maksymalną elastyczność, ponieważ cokolwiek robisz, nigdy nie będziesz musiał obchodzić tego, czego oczekuje od ciebie radio, co jest błogosławieństwem dla każdego, kto musi pracować z "nowymi" typami modeli lub konfiguracjami, które wciąż "nie istnieją" dla głównych producentów radiotelefonów, a tym samym dla których wbudowane funkcje są zwykle bezużyteczne. Można więc na to spojrzeć w ten sposób: W przypadku niektórych typów modeli zwykłe predefiniowane funkcje mogą umożliwić skonfigurowanie modelu w kilka sekund (wystarczy włączyć funkcję), ale w przypadku innych spędzisz godziny próbując obejść ich ograniczenia. W TARANIS wszyscy są mniej więcej na tym samym poziomie - skonfigurowanie pozornie prostego modelu może zająć trochę więcej czasu na początku, ale skomplikowany model nie zajmie dużo więcej. Ponieważ nie ma istniejącej funkcji, którą można po prostu włączyć, będzie to wymagało podstawowego zrozumienia, jak model ma działać i co chcesz, aby robiła każda powierzchnia sterowa. Oznacza to, że możesz nawet dowiedzieć się czegoś o swoim modelu podczas jego konfiguracji!
Ścieżka sterowania zaczyna się od drążków, przechodzi przez ekran STICKS (wszystko, co wpływa na reakcję sterowania, takie jak podwójne wychylenia i eksponencjalne), przechodzi do miksera i kończy się dostosowaniem do mechanicznych cech modelu na ekranie SERVOS.

WSZYSTKO O EKRANIE MIKSERA

Zaczniemy od tego, ponieważ jest to centrum radia. Ekran miksera wyświetla listę 32 kanałów wyjściowych, do których można podłączyć jedno lub więcej wejść z długiej listy fizycznych elementów sterujących (drążki, potencjometry, trymery, przełączniki), źródeł logicznych, innych kanałów i wejść trenera. Każde przypisanie odbywa się za pomocą linii miksera. Nowy model będzie miał 4 predefiniowane linie miksera na kanałach 1, 2, 3 i 4, które łączą z nimi 4 drążki zgodnie z preferencjami kolejności kanałów, które zostały ustawione. Są one tam wyłącznie dla wygody i oczywiście można je edytować lub usunąć. Usuńmy je wszystkie, podświetlając je, naciskając ENTER LONG i wybierając "Delete" ("Usuń"). Twój ekran miksera jest teraz pusty, co oznacza, że radio nic nie robi. Cóż, robi, wysyła liczbę kanałów zdefiniowanych na stronie konfiguracji modelu do odbiornika (domyślnie kanały 1-8), ale ponieważ te kanały są puste na ekranie miksera, żaden serwomechanizm nie zareaguje, wszystkie będą wyśrodkowane. Nie zajdziesz z tym daleko, więc będziesz chciał dodać wejścia sterujące do tych kanałów. Utworzysz linię miksera na CH1, podświetlając ją i naciskając ENTER LONG, a następnie przejdziesz do strony INSERT MIX (Wstaw miks). Przewiń do pola "Source" ("Źródło"), naciśnij ENTER i wybierz element sterujący, który ma działać na CH1. Możesz to zrobić, przeglądając listę za pomocą klawiszy + i -, lub wybrać łatwą drogę i po prostu przesunąć żądany element sterujący (jeśli jest to oczywiście element fizyczny). Przesuń drążek lotek, a pole zmieni się na Ail (mogło już tam być, jeśli preferencja kolejności kanałów ustawiona w ustawieniach ogólnych miała A dla pierwszego kanału, ponieważ jest to brane pod uwagę). Możesz pozostawić pozostałe parametry na ich ustawieniach domyślnych, co oznacza:

Współczynnik miksowania tego wejścia wynosi 100%, więc skalowanie wyjścia linii miksera będzie równe jego wejściu. Wartość -50% oznaczałaby, że wyjście byłoby połową wejścia i byłoby odwrócone.
Nie ma przesunięcia, więc przy wejściu 0 wyjście linii miksera również będzie wynosić 0. Wartość tutaj przesunęłaby odpowiedź o tyle procent (wejście x waga).
Trym jest WŁĄCZONY (ON), zamiast tego można go wykluczyć z obliczeń (WYŁĄCZONY (OFF)) lub można użyć jednego z innych trymerów (na przykład do trymowania krzyżowego). Używane są D/R i expo (wpisy na ekranie STICKS (Drążki) dla tego kanału). Odznaczenie pola oznaczałoby, że miks odbiera surowe wejście drążka, nawet jeśli aktywny jest D/R.
Różnicowość wynosi 0, więc wyjście miksera będzie symetryczne po obu stronach. Wartość 20% oznaczałaby, że wyjście linii byłoby o 20% mniejsze po stronie ujemnej niż po stronie dodatniej. Pole "Diff" ("Różn.") można edytować, a za pomocą klawiszy +/- można zamiast tego wybrać krzywą (predefiniowaną lub niestandardową).
Linia miksera jest aktywna dla wszystkich trybów lotu. "Odznaczając" niektóre z liczb, wyłączysz tę linię, gdy tylko zostanie wybrany odpowiedni tryb lotu.
Do linii nie jest przypisany żaden przełącznik, więc jest ona zawsze aktywna (o ile pozwala na to ustawienie trybów powyżej). Wybór przełącznika (fizycznego lub logicznego) umożliwiłby aktywację lub dezaktywację linii w razie potrzeby.
Ostrzeżenie jest wyłączone (off). Jeśli ustawione na 1, 2 lub 3, radio emitowałoby 1, 2 lub 3 krótkie sygnały dźwiękowe co kilka sekund, aby poinformować, że linia jest aktywna.
Multipleks to Dodaj (Add), więc ta linia jest po prostu dodawana do poprzednich na tym samym kanale. Jeśli ustawione na pomnóż (multiply), pomnożyłoby obliczony wynik linii powyżej, a jeśli ustawione na zastąp (replace), zastąpiłoby wszystko, co jest powyżej, gdy tylko jest aktywne.
Opóźnienia wynoszą 0, więc jeśli do tej linii przypisano przełącznik, zostałaby ona aktywowana/dezaktywowana natychmiast po przełączeniu przełącznika. Czas podawany jest w sekundach.
Nie ma spowalniania, więc wyjście linii reaguje natychmiast na zmiany wejścia. Czasy ustawione tutaj są wyrażone w sekundach, aby pokryć cały zakres (-100 do +100). Jeśli wybrano 2 sekundy, wyjście linii zajmie 0,5 sekundy, aby stopniowo przejść od 0 do +50%, jeśli wejście zostało przesunięte o tyle. Należy pamiętać, że powolne podnoszenie/opuszczanie nie ma zastosowania do aktywacji i dezaktywacji miksu, tylko do zmian wejścia. Zamiast tego można by użyć trybu lotu.
Możesz również nazwać linię miksera. Ta nazwa jest wyświetlana na głównym ekranie miksera, więc ustawianie nazw jest dobrym pomysłem, aby pomóc w utrzymaniu złożonych konfiguracji, w których możesz mieć wiele linii na każdym kanale.

Należy pamiętać, że w dowolnym momencie na ekranie miksera i w oknach dialogowych EDIT/INSERT MIX (Edytuj/Wstaw miks) można nacisnąć MENU LONG, aby wyświetlić monitor kanałów. Ułatwia to wypróbowanie różnych parametrów i zobaczenie ich wpływu na wyjście kanału. Ponadto zobaczysz, że na ekranie miksera każda aktywna linia ma swoją nazwę i źródło wyświetlane pogrubioną czcionką, więc zawsze jest jasne, które linie aktywnie przyczyniają się do wyjścia kanału.
Opis jest długi, ale w praktyce, jeśli teraz zrobimy to ponownie, aby sterować CH2 za pomocą drążka wysokości, zajmie to tylko kilka sekund, aby wybrać CH2, nacisnąć ENTER LONG, przewinąć do Źródła (Source), nacisnąć ENTER, przesunąć drążek wysokości i nacisnąć EXIT dwa razy. Konfiguracja miksera dla ogromnej liczby podstawowych modeli jest tak prosta. Oprócz 4 podstawowych kanałów, jeśli masz model z klapami, które mają własny serwomechanizm i którymi chcesz sterować za pomocą przełącznika SB, po prostu znajdziesz wolny kanał, do którego podłączysz swój serwomechanizm (powiedzmy CH6), przewiniesz do CH6 na ekranie miksera, wstawisz linię miksera, przełączysz przełącznik SB w trybie edycji w polu źródła i naciśniesz EXIT dwa razy. Jeśli chcesz dostosować pozycje górną/środkową/pełną, dobrym pomysłem byłoby ustawienie 3-punktowej krzywej niestandardowej. W ustawieniu Krzywa (Curve) wybierz c1, wyjdź z trybu edycji i nadal w polu krzywej naciśnij MENU. Zostaniesz przeniesiony do edytora krzywych. Naciśnij Exit i wybierz "3pt" ("3pkt"). Naciśnij ENTER, wybierz pierwszy punkt za pomocą +/-, naciśnij ENTER i dostosuj jego położenie. Zrób to samo dla pozostałych 2 punktów i wyjdź.
Teraz coś bardziej "skomplikowanego", jeśli twój model ma podwozie, którym chcesz sterować za pomocą przełącznika SA (który ma 3 pozycje), ale chcesz tylko 2 możliwe wartości wyjściowe (w górę i w dół), to nie zadziała (wybór SA dałby -100%, 0%, +100%). Użyjesz wtedy bardzo wygodnego źródła MAX, które reprezentuje stałą wartość. Utwórz linię miksera na kanale (np. CH5) ze źródłem MAX i wagą +100%, możesz ją nazwać "Gear Up" ("Podwozie w górę"). Teraz utwórz drugą linię miksera pod pierwszą, naciskając na niej ENTER LONG i wybierając "Insert After" ("Wstaw po"). Wybierz ponownie MAX jako źródło, a następnie ustaw wagę na 100%, dla której nadszedł czas, aby zapamiętać przydatny skrót - wejdź w tryb edycji i naciśnij razem klawisze + i -. Gotowe, -100%. Przewiń do ustawienia "Multpx" i wybierz "Replace" ("Zastąp"). Teraz przejdź do ustawienia przełącznika, wejdź w tryb edycji, przełącz SA w pozycję GÓRNĄ (UP) (najpierw wyłącz go, jeśli już tam jest) i naciśnij razem klawisze + i -. Spowoduje to zmianę wpisu "SAup" na "!SAup". Oznacza to, że linia jest aktywna, gdy SA NIE znajduje się w pozycji GÓRNEJ (UP). Nazwij linię "Gear Down" ("Podwozie w dół") i gotowe. Dzieje się tak: CH5 będzie domyślnie na 100% (pierwsza linia miksera jest aktywna), ALE gdy SA jest w pozycji środkowej lub DOLNEJ (DOWN), druga linia aktywuje się i zastąpi pierwszą, zmieniając wyjście na -100%. Jeśli wrócisz do ekranu miksera i pobawisz się SA, zobaczysz, że gdy nie jest w pozycji GÓRNEJ (UP), druga linia zmieni się na pogrubioną, gdy stanie się aktywna, podczas gdy pierwsza linia powróci do normalnego stanu, ponieważ została dezaktywowana przez typ Zastąp (Replace) drugiej linii. Ponownie, wydaje się to długie, ale zajmuje to około 30 sekund, gdy się do tego przyzwyczaisz. Oczywiście, jeśli śledziłeś, na pewno zrozumiałeś, że mogliśmy ustawić drugą linię tak, aby używała przełącznika "SAup", a następnie role 2 linii zostałyby zamienione (druga aktywna, gdy przełącznik jest w górze, pierwsza w pozostałych 2 pozycjach). Ale wtedy nie miałbym okazji wyjaśnić !, a także z osobistych preferencji lubię, aby moje domyślne pozycje przełączników były GÓRNE (UP), a pierwsza linia miksera na kanale była wartością domyślną.
Kolejna prosta: Masz 2 lotki z oddzielnymi serwomechanizmami. Używanie kabla Y do ich połączenia jest obecnie zbyt staromodne, więc użyjmy innego kanału. Mamy już pierwszą lotkę na CH1, CH5 i 6 są zajęte przez podwozie i klapy, więc użyjmy CH7. Mamy lotkę, która musi poruszać się wraz z drążkiem lotek, czyli tak samo jak pierwsza. Skopiujmy więc pierwszy mikser, podświetlając go i naciskając ENTER LONG, a następnie wybierając kopiuj (copy). Przenieś go do CH7 i naciśnij ENTER. To zadziałałoby dobrze, ale znowu wrzucę osobistą preferencję i zmienię jego wagę na -100%, ponieważ "logicznie" ta lotka powinna poruszać się w przeciwnym kierunku. Zobaczymy później, dlaczego to ma sens.
Następnie: mały miks. Będę leniwy i po prostu powiem ci, żebyś wrócił na górę i sprawdził opis ekranu miksera trochę wyżej, aby zobaczyć kompensację przepustnicy -> wysokości. Jestem pewien, że teraz wyda się to o wiele bardziej jasne!
Zróbmy miks delta. Ponownie, jakie powierzchnie sterowe mamy i co chcemy, żeby robiły? Mamy 2 elevony. Muszą poruszać się w tym samym kierunku, gdy drążek wysokości jest przesuwany, ale muszą poruszać się w przeciwnych kierunkach, gdy drążek lotek jest przesuwany. Wybierzmy więc 2 kanały, do których podłączymy nasze serwomechanizmy. CH3 i 7, ponieważ... dlaczego nie. Próbuję sprawić, żebyś zapomniał o staromodnych stałych przypisaniach kanałów;) CH3 musi poruszać się wraz z drążkiem wysokości, więc tworzymy linię miksera z Ele jako źródłem. CH3 musi również poruszać się wraz z drążkiem lotek, więc tworzymy drugą linię miksera z Ail jako źródłem. Pozostawiamy multipleksowanie ustawione na "Dodaj" (Add), ponieważ dokładnie to chcemy zrobić - 2 wejścia muszą być dodane razem. Teraz omówmy trochę wagi. Są one teraz ustawione na 100%. Oznacza to, że pełne wychylenie drążka lotek spowoduje pełne wychylenie CH3, tak samo jak w przypadku drążka wysokości. Ale teraz, gdy dodamy 2 razem, jeśli umieścimy drążek w prawym górnym rogu (zakładając tryb 2), mamy 100% + 100% = 200% wyjścia na CH3. Teraz limity zdefiniowane na ekranie SERVOS (Serwa) są ustawione na 100% - co oznacza, że wyjście zostanie obcięte. Gdy wyjście miksera dla kanału przekroczy 100%, serwomechanizm nie przesunie się dalej. Nie różni się to od innych radiotelefonów - predefiniowane miksy delta zwykle dają współczynniki do wprowadzenia dla wysokości i lotek, co jest dokładnie tym samym. Jeśli wprowadzisz zbyt wysokie współczynniki, część skoku drążka będzie nieskuteczna. Teraz dyskusja na temat tego, jakie współczynniki ustawić, jest prawdopodobnie niekończąca się - niektórzy są zadowoleni ze 100% i obcinania, niektórzy lubią 50%, aby nigdy nie było obcinania, a niektórzy, jak ja, lubią coś pośrodku - używam 70%. Powiedzmy więc, że mamy teraz 2 linie miksera na CH3, 70% Ail i 70% Ele. Jak powiedzieliśmy, CH7 musi reagować w ten sam sposób na wejście wysokości, więc dodajemy również mikser 70% Ele. Musi reagować na drążek lotek o tę samą wartość, ale w przeciwnym kierunku, więc ustawimy... -70%. To jest powód, dla którego ustawiłem -100% w poprzednim przykładzie z podwójnymi lotkami. Zmuszanie się do egzekwowania tego logicznego myślenia, nawet gdy nie jest to naprawdę konieczne, pomoże ci zrobić to dobrze, gdy będzie to potrzebne. Na przykład w scenariuszu z podwójnymi lotkami mogliśmy ustawić obie lotki na 100%, a następnie użyć odwrócenia serwa, aby odwrócić jedną lotkę, aby osiągnąć ten sam wynik na modelu. ALE w scenariuszu delta to nie zadziała.

EKRAN SERWOMECHANIZMÓW (SERVOS)

Teraz, gdy mikser jest skonfigurowany i zachowania elementów sterujących są zdefiniowane, następnym krokiem jest ustawienie sposobu, w jaki te polecenia zostaną przetłumaczone na serwomechanizmy. W tym momencie będziesz chciał faktycznie podłączyć serwomechanizmy do odbiornika, zdjąć orczyki sterujące z serwomechanizmów, śmigła z silników (bezpieczeństwo przede wszystkim) i podłączyć akumulator odbiornika. Sparuj odbiornik, jeśli jeszcze tego nie zrobiono. Wyśrodkuj wszystkie elementy sterujące (możesz spojrzeć na monitor kanałów i dążyć do 0), a dla każdego serwomechanizmu zacznij od zamontowania orczyków tak, aby były jak najbardziej prostopadłe do cięgna sterującego, które mają napędzać. Prawo Murphy'ego zapewnia, że zawsze znajduje się on dokładnie między 2 stopniami, więc użyj regulacji środka PPM, aby ustawić je idealnie prostopadle. Użycie tego ustawienia zamiast subtrymu pozwala uniknąć utraty skoku i zapewnia, że wyjścia widoczne na monitorze kanałów są rzeczywistymi wejściami "sterującymi". Podłącz cięgna tak, aby powierzchnie sterowe znajdowały się w pozycji neutralnej (lub w środku ich oczekiwanego skoku w przypadku takich rzeczy jak klapy). Teraz ostrożnie poruszaj elementami sterującymi radia, aby uruchomić serwomechanizmy, ale uważaj na możliwe zablokowania mechaniczne. Ustaw odwrócenie serwa tam, gdzie jest to potrzebne. Dostosuj cięgna tak, aby mieć trochę większy skok niż kiedykolwiek będziesz potrzebować w obu kierunkach. Jeśli po jednej stronie występuje niewielkie zablokowanie, aby osiągnąć odpowiednią stronę po drugiej stronie i/lub skoki nie są symetryczne, nie stanowi to problemu. Następnie dostosuj limity minimalne i maksymalne. Należy je ustawić tak, aby:

Masz trochę większy skok niż kiedykolwiek będziesz potrzebować
Nie ma blokowania mechanicznego
Skoki są takie same po obu stronach przy pełnym wychyleniu elementu sterującego

Skończyliśmy z tym ekranem. Oczywiście już nazwałeś swoje kanały;)

EKRAN DRĄŻKÓW (STICKS)

Prawdopodobnie zauważyłeś, że jest jedna rzecz, której jeszcze nie zrobiliśmy - dostosowanie skoków. To zrobimy teraz. Dla każdego drążka utwórz linię szybkości. Ustaw wagę, aby osiągnąć pożądane skoki. Dodaj expo, jeśli chcesz. To jest twoja domyślna szybkość, więc nie wybieraj przełącznika. Jeśli chcesz mieć wiele szybkości, utwórz nową linię Przed domyślną, wprowadź nową szybkość/expo, wybierz przełącznik. Powtarzaj tyle razy, ile chcesz. Ważne jest, aby wiedzieć, że pierwsza linia, która ma włączony przełącznik (zaczynając od góry), będzie aktywna. Więc jeśli utworzysz szybkości poniżej jednej bez przełącznika - nigdy nie będzie aktywna. Pomyśl o priorytecie, jeśli wybierzesz kombinacje przełączników, które mogą prowadzić do tego, że 2 szybkości będą miały włączony przełącznik - górna zastąpi drugą. Idealnie powinieneś wybrać przełączniki tak, aby nigdy się to nie zdarzyło.
Gotowe, możemy iść latać!

ZASADY KONFIGURACJI MODELU

Czas na małe podsumowanie. Jak widzieliśmy, istnieje dosłownie nieskończona liczba sposobów na zrobienie tego samego w oprogramowaniu, więc wspomnijmy o kilku dobrych praktykach podczas konfigurowania modeli. Jeśli się ich trzymasz, pomogą Ci szybciej skonfigurować model, utrzymać porządek w konfiguracji i zrozumieć, co zrobiłeś 6 miesięcy później. W przypadku prostego modelu 4-kanałowego, w którym każde serwo jest kontrolowane tylko przez jedno wejście sterujące, jeśli chcesz zmniejszyć wychylenie lotek, możesz to zrobić za pomocą D/R lotek, w wadze linii miksera łączącej drążek lotek z kanałem lotek oraz za pomocą Limitów dla tego kanału. W przypadku tak prostego modelu nie będzie miało większego znaczenia, gdzie to zrobisz, ale gdy tylko przejdziesz do bardziej skomplikowanych modeli z klapolotkami, mikserami motylkowymi itp., robienie tego w limitach na przykład po prostu uniemożliwiłoby prawidłowe skonfigurowanie modelu.

Zacznij od konfiguracji miksera. Jak zrobiliśmy to powyżej, pomyśl o tym, jakie elementy sterujące masz w swoim modelu i co powinny robić, i wybierz, którego kanału odbiornika chcesz użyć dla każdego z nich. Na każdym z tych kanałów utwórz jedną linię miksera dla każdego z elementów sterujących nadajnika, które powinny na niego wpływać. Określ względną wielkość ruchu, do którego każdy z nich musi prowadzić, w oparciu o 100%. Zapomnij na razie o wychyleniach, jeśli jeden element sterujący musi mieć połowę siły drugiego, ustaw jeden na 100%, a drugi na 50%. Utrzymuj mikser dedykowany WYŁĄCZNIE do "logicznej" części konfiguracji. Jeśli na przykład w przypadku złożonych szybowców masz więcej niż jedną powierzchnię sterową, która musi odbierać tę samą grupę mikserów, odizoluj je jako "Funkcję" na wolnym "wirtualnym" kanale, o którym wiesz, że nie będziesz go używać dla serwa, np. CH10. Następnie odwołaj się do niego w wymaganych kanałach wyjściowych za pomocą linii miksera CH10 o wartości 100%. To zaoszczędzi linie miksera i zwiększy przejrzystość. Nazwij swoje kanały i miksy, które nie są oczywiste.
Ustaw parametry serwa. Zadbaj o mechaniczną konfigurację, im lepsza, tym łatwiejsza konfiguracja radia i tym bardziej precyzyjne będą twoje elementy sterujące. Jeśli musisz użyć subtrimu, aby sztucznie przesunąć sterowanie (na przykład w przypadku klapolotek, które potrzebują znacznie większego wychylenia po stronie dolnej niż po stronie górnej), pamiętaj, aby użyć trybu wyjścia "=", aby zachować symetrię.
Zawsze definiuj wychylenia sterowania za pomocą ekranu Sticks (Drążki).

Teraz wychylenia są wyregulowane, mikser jest ustawiony dla dobrej logiki, a wyjścia są ustawione dla dobrego dopasowania mechanicznego. Ponieważ każda część konfiguracji jest wyraźnie oddzielona, jeśli zajdzie potrzeba zmiany czegoś, jakakolwiek regulacja będzie wymagała interwencji tylko na jednym z ekranów. Jeśli rozbijesz model lub zmienisz coś mechanicznie, będzie to ekran SERVOS (SERWA). Jeśli twoje wychylenia są zbyt duże, ekran Sticks (Drążki). Jeśli wartość kompensacji lub współczynnik miksowania jest nieprawidłowy, ekran miksera.
Pamiętaj, że istnieją niestandardowe przełączniki, które można ustawić, aby łączyć różne funkcje, na przykład zezwolić na aktywację niektórych mikserów tylko wtedy, gdy inny jest aktywny, itp. Dobrą praktyką jest również korzystanie z niestandardowej funkcji "Safety CHx" (Bezpieczeństwo CHx) w celu zdefiniowania przełącznika bezpieczeństwa dla kanału przepustnicy modeli elektrycznych. Wybierz przełącznik blokady przepustnicy, wybierz poprawną funkcję dla kanału przepustnicy, ustaw wartość na -100, a następnie zaznacz pole. Chociaż zawsze powinieneś konfigurować model bez zasilania lub przynajmniej bez zamontowanego śmigła, pole bezpieczeństwa służy do uniknięcia wymuszenia domyślnej wartości kanału 0 (średnia przepustnica) podczas przeglądania listy funkcji, jeśli twój przełącznik jest aktywny.
Niestandardowa funkcja "Instant Trim" (Natychmiastowy Trymer) umożliwia dodanie aktualnych pozycji drążków do odpowiednich trymerów. Jest to przydatne na przykład w nowym modelu, który może być źle wytrymowany. Zamiast naciskać i przytrzymywać przycisk trymera, aż efekt będzie wystarczający, po prostu przytrzymaj drążek w miejscu wymaganym do utrzymania poziomego lotu i przełącz wybrany przełącznik Instant Trim (Natychmiastowy Trymer) (powinien być chwilowy). Ta niestandardowa funkcja powinna zostać wyłączona po wytrymowaniu modelu, ponieważ przypadkowe jej naciśnięcie może mieć odwrotny skutek. Po zakończeniu lotu funkcja "Trims -> Offsets" (Trymery -> Przesunięcia) na dole strony SERVOS (SERWA) może być użyta do przeniesienia zawartości trymera do ustawień subtrimu. Pamiętaj, że jeśli tryb serwa nie jest ustawiony na "=", nadmierna wartość subtrimu może prowadzić do niesymetrycznych wychyleń i wpływać na ustawienia, takie jak różnicowość.

ZAAWANSOWANE FUNKCJE

TRYBY LOTU

Tryby lotu w TARANIS są stosunkowo proste w porównaniu do większości radiotelefonów. Ustawienia są proste: nazwa (wyświetlana w głównych widokach), przełącznik do ich aktywacji, ustawienie trymera i 2 ustawienia zanikania/pojawiania się. Mimo to są bardzo potężne, ponieważ główne ustawienia znajdują się gdzie indziej: w D/R i mikserach. Każdy z nich ma listę wyboru trybu lotu, która określi, w którym z nich są aktywne. Tak więc (prawie) wszystko odbywa się za pośrednictwem dedykowanych mikserów. Miksery sterowane trybem lotu będą widziały, jak ich aktywacja zanika/pojawia się zgodnie z ustawieniami trybu. Można to wykorzystać do tworzenia interesujących funkcji: na przykład w naszym wcześniejszym przykładzie mieliśmy klapy sterowane 3-pozycyjnym przełącznikiem. Jeśli chcielibyśmy je spowolnić, moglibyśmy po prostu użyć ustawienia Slow (wolno) w mikserze. Jednak w przypadku przykładu z podwoziem, ponieważ używamy źródła MAX i aktywujemy/dezaktywujemy linię miksera, parametr Slow (wolno) nie zrobiłby nic. Jednym z rozwiązań jest pozostawienie przełącznika dla naszej drugiej linii pustego i zamiast tego przypisanie tego przełącznika do trybu lotu. Linia miksera widziałaby teraz, że jej selektor trybu lotu jest ustawiony tylko na dany tryb lotu. Slow up/down (powolne podnoszenie/opuszczanie) jest ustawione w parametrach trybu lotu i uzyskujemy nasze ładne, powolne działanie podwozia. "Efektem ubocznym" jest to, że możemy teraz również użyć oddzielnego zestawu trymerów, który jest dostarczany z trybem lotu, i wykorzystać go do przeciwdziałania dodatkowemu oporowi podwozia, który często powoduje działanie obniżające wysokość.

TELEMETRIA

Ten temat sam w sobie został już w większości omówiony. Strona ustawień telemetrii pozwala na skonfigurowanie różnych parametrów, które zostały wyjaśnione w przeglądach menu. Widoki telemetrii będą pokazywać dane zgodnie z konfiguracją. Jeśli masz kartę micro SD w swoim radiu, możesz użyć funkcji niestandardowej "SD Logs" (Dzienniki SD), aby rejestrować dane telemetryczne podczas lotu. Można je następnie odtworzyć w companion9x.

AUDIO

Jedną z głównych cech radia jest funkcja wyjścia mowy. Pod warunkiem, że karta micro SD (format FAT12/16/32) załadowana pakietem dźwiękowym dostępnym do pobrania z companion9x jest włożona do gniazda w komorze baterii, radio będzie mogło odtwarzać pliki audio w odpowiedzi na różne zdarzenia, takie jak osiągnięcie środka/końców trymera i aktywacja przełącznika (fizycznego lub niestandardowego), odtwarzanie pliku muzycznego w tle, a na koniec, ale nie mniej ważne, ogłaszanie każdej dostępnej wartości (telemetria, parametr, pozycja drążka) czystym głosem. Niestandardowe dźwięki można umieścić w folderze SOUNDS (DŹWIĘKI) karty i będą one dostępne do użycia. Obsługa dźwięku jest stosunkowo prosta, ponieważ składa się tylko z 5 "i pół" funkcji niestandardowych:

Play Track (Odtwórz ścieżkę): Po prostu odtwórz plik audio z karty micro SD, gdy powiązany przełącznik jest aktywny. Dostępna jest opcja powtarzania, po ustawieniu dźwięk będzie powtarzany w ustawionym interwale, dopóki przełącznik jest aktywny. Można to wykorzystać do ogłaszania trybów lotu, pozycji podwozia, pozycji klap itp., gdy powiązany przełącznik jest aktywowany lub na żądanie.
Play Value (Odtwórz wartość): Powiedz wartość wybranego parametru, gdy przełącznik jest aktywny. Dostępny jest również parametr powtarzania.
BgMusic (Muzyka w tle): Rozpoczyna odtwarzanie utworu muzycznego w tle (który oczywiście może być również zapowiedzią programu lotu z odmierzanym czasem). Przełącznik musi pozostać włączony, aby kontynuować odtwarzanie.
BgMusic || (Muzyka w tle ||): Wstrzymuje odtwarzanie utworu w tle, gdy jest aktywny, i wznawia odtwarzanie po dezaktywacji. Przełącznik BgMusic (Muzyka w tle) musi pozostać aktywny przez cały czas, w przeciwnym razie utwór rozpocznie się od początku.
Vario: Odtwarza dźwięk wariometru szybowca przy użyciu danych telemetrycznych wysokości lub prędkości pionowej.
Volume (Głośność): Dostosowuje głośność dźwięku dla całego radia do wartości wejścia, np. potencjometru.

ZMIENNE GLOBALNE

Wspomnieliśmy już, w jaki sposób zmienne globalne mogą być używane do grupowania wielu regulacji w jednym miejscu i do dostosowywania tego ustawienia do konkretnego trybu lotu. Zauważono również, że można je regulować w locie - odbywa się to za pomocą funkcji niestandardowych Adjust GVx (Dostosuj GVx). Za każdym razem, gdy przełącznik funkcji niestandardowej jest WŁĄCZONY, wartość zmiennej globalnej będzie zgodna z wybranym wejściem. Przypominamy, że istnieją 4 grupy wejść, między którymi można się przełączać, naciskając ENTER LONG (DŁUGIE NACIŚNIĘCIE ENTER) na polu wejściowym, i nie zapomnij zaznaczyć pola bezpieczeństwa po zakończeniu konfigurowania i upewnieniu się, że przełącznik jest wyłączony - ponownie, aby uniknąć przypadkowego nadpisania GVAR podczas przewijania listy źródeł. W ten sposób dostosowuje się wartości w locie. Przełącznik funkcji niestandardowej służy jako "blokada", aby zamrozić wartość lub umożliwić regulację. Gdy zmienna jest aktualizowana, w głównych widokach pojawi się okno z nazwą zmiennej i nową wartością. Jednym z dostępnych źródeł do regulacji zmiennych globalnych jest lista kanałów. Jest to prawdopodobnie główny sposób, w jaki będziesz używać GVAR z prostego powodu: powiedzmy, że chcesz dostosować współczynnik D/R za pomocą potencjometru S1. Jeśli wybierzesz GV1 jako parametr wagi tej linii współczynnika i po prostu użyjesz funkcji niestandardowej Adjust GV1 (Dostosuj GV1) z S1 jako źródłem, będziesz teraz regulować współczynnik w zakresie od -100% do +100%. Możliwość wyłączenia, a nawet odwrócenia współczynnika nie brzmi zbyt zabawnie, więc będziesz chciał ograniczyć zakres regulacji. Najłatwiej jest użyć do tego wolnego kanału. Utwórz linię miksera na powiedzmy CH12 i użyj parametrów wagi/przesunięcia/krzywej, aby wyjście tego kanału obejmowało zakres powiedzmy od +50 do +80% w całym zakresie potencjometru. Następnie ustaw źródło Adjust GV1 (Dostosuj GV1) na CH12.

KILKA PRZYKŁADÓW INTERAKCJI

Potęga systemu wynika teraz z połączenia różnych funkcji. Przełączniki niestandardowe mogą być używane do tworzenia warunków, które będą wyzwalać odtwarzanie dźwięku, na przykład użycie przełącznika niestandardowego "CS1|d|>x Alt 10" jako wyzwalacza dla "Play Value Alt" (Odtwórz wartość Alt) spowoduje ogłoszenie wysokości za każdym razem, gdy zmieni się ona o 10 m/ft. "CS2 a<x Spd 35" wyzwalający "Play Track lowspd" (Odtwórz ścieżkę lowspd) odtworzy plik lowspd.wav z karty micro SD, który zostałby nagrany jako "Low Speed" ("Niska prędkość"), gdy prędkość GPS spadnie poniżej 35 km/h. Jeśli masz kilka parametrów, które chcesz ogłosić sekwencyjnie na żądanie, możesz ustawić kilka funkcji niestandardowych Play Value (Odtwórz wartość), wszystkie wyzwalane przez chwilowy przełącznik SHdown. Naciśnięcie tego przełącznika spowoduje następnie odtworzenie wszystkich parametrów jeden po drugim.
Ale ponieważ wiemy, że przełączniki niestandardowe mogą być używane wszędzie tam, gdzie można zdefiniować przełącznik, nic nie stoi na przeszkodzie, aby ponownie wykorzystać ten sam CS2 do wyzwolenia automatycznego wysuwania klap po spadku prędkości poniżej 35 km/h. Zgadza się, wszystkiego można użyć, aby wpłynąć na wszystko.

WIĘCEJ INFORMACJI

Strona internetowa FrSky:
www.frsky-rc.com
Informacje o projekcie:
http://code.google.com/p/opentaranis/
Companion9x:
http://code.google.com/p/companion9x/
Fora OpenTX:
http://openrcforums.com

FrSky Electronic Co., Ltd
Tel: (86) 0510-85187718
Fax: (86) 0510-85187728
E-mail: frsky@frsky-rc.com
Wsparcie techniczne: sales4tech@gmail.com

Brand

www.frsky-rc.com

Referencje

Pobierz instrukcję

Tutaj możesz pobrać pełną wersję instrukcji w formacie pdf, może ona zawierać dodatkowe instrukcje bezpieczeństwa, informacje o gwarancji, przepisy FCC itp.

Pobierz Instrukcja obsługi FrSky TARANIS X9D