Mwongozo wa FrSky TARANIS X9D

TARANIS X9D

UONGOZAJI WA VITUFE

TARANIS ina funguo 6 za kuingiza data: seti ya kawaida ya +//ENTER/EXIT, pamoja na funguo 2 za muktadha za MENU na PAGE. Kwenye maoni makuu, kitufe cha PAGE kitabadilisha kati ya maoni tofauti yaliyoelezwa katika sehemu inayofuata. Bonyeza kwa muda mrefu kitufe cha PAGE kitaleta onyesho la telemetri kutoka skrini kuu. Bonyeza kwa muda mfupi kitufe cha MENU kitaanzisha menyu ya modeli, huku ubonyezaji mrefu utaanzisha menyu ya mipangilio ya redio. Katika menyu hizo 2, ubonyezaji mfupi wa kitufe cha PAGE huenda kwenye ukurasa unaofuata, huku ubonyezaji mrefu unarudi kwenye ule uliotangulia. EXIT inarudi kwenye maoni makuu. Kwenye kurasa za menyu za STICKS na MIXER, ubonyezaji mrefu wa kitufe cha MENU utaanzisha kichungi cha chaneli ili kuruhusu kuangalia haraka matokeo ya mabadiliko katika mipangilio.

Uongozaji katika menyu ni rahisi: Funguo za +/- zitauongoza juu/chini kati ya sehemu zinazoweza kuhaririwa, au mistari ya sehemu kulingana na skrini. ENTER itaingia kwenye mstari wa sehemu inapohitajika, kisha modi ya kuhariri. Katika modi ya kuhariri, +/- itabadilisha thamani, ENTER au EXIT itathibitisha ingizo na kurudi kwenye uongozaji. EXIT daima inarudi kwenye kiwango cha awali cha uongozaji.
Katika modi ya kuhariri, tuna njia nne za mkato za funguo 2 zinazopatikana: +/- pamoja: Badili thamani -/ENTER: Weka thamani kuwa 100 EXIT/PAGE: Weka thamani kuwa -100 MENU/PAGE: Weka thamani kuwa 0

Kipengele kingine muhimu ni uteuzi otomatiki wa ingizo za kimwili katika sehemu husika. Badala ya kuchagua chanzo au swichi kwa funguo za + na -, sogeza tu sufuria au ugeuze swichi unayotaka, na itatambuliwa. Kwa swichi, msimamo pia huchaguliwa kiotomatiki, na mchanganyiko wa funguo mbili +/- utaruhusu kuchagua msimamo ulio kinyume kwa haraka.

SKRINI KUU

TARANIS ina maoni 4 makuu yanayoonyesha taarifa sawa za msingi katika sehemu ya juu na ingizo/towe tofauti katika sehemu ya chini. Kwenye maoni makuu, ubonyezaji mrefu wa kitufe cha ENTER huleta menyu ambapo unaweza kuweka upya vipima muda, data ya telemetri (kiwango cha chini/cha juu), zote hizo, au kuleta mwonekano wa takwimu (grafu ya kaba, vipima muda). Kama ilivyoelezwa hapo juu, ubonyezaji mfupi wa kitufe cha PAGE hubadilisha maoni. Upau mpya wa kichwa unajumuisha voltaji ya betri ya redio, nguvu ya mawimbi ya mpokeaji (kwa vipokezi vya FrSky), voltaji kuu iliyo kwenye kifaa (inaweza kuwa betri ya mpokeaji, betri ya ndege, au kitu kingine chochote kulingana na vihisi parameter ya "Voltage" katika mipangilio ya telemetri), aikoni za hali (micro SD ipo, USB imeunganishwa, modi ya bandari ya mkufunzi, uandishi unaendelea), sauti na wakati. Vitu vingine "vilivyopo daima" ni jina la modeli, modi ya ndege, na nafasi za kupunguza/sufuria. Nembo bila shaka inaweza kubinafsishwa - ikiwa una kadi ya micro SD kwenye redio yako, utaweza kupakia picha ya modeli yako hapo!

Mwonekano wa kwanza unaorodhesha hali za swichi za kimwili katika eneo la chini kushoto, na vipima muda 2 (vinapowezeshwa) upande wa kulia.
SKRINI KUU Hatua ya 1

Ya pili inaonyesha nafasi za gimbal na swichi, na ni muhimu kuangalia kwamba vidhibiti vyote vya kimwili vinajibu kama ilivyokusudiwa.
SKRINI KUU Hatua ya 2

Ya tatu inaonyesha tena swichi za kimwili upande wa kushoto, na hali za swichi 32 maalum (mantiki) upande wa kulia.
SKRINI KUU Hatua ya 3

Mwonekano wa mwisho ni kichungi cha chaneli kinachoonyesha matokeo ya servo kwa chaneli zote 32 (+/- badilisha ukurasa). Ikiwa majina ya chaneli yamefafanuliwa kwenye ukurasa wa SERVOS, yataonekana hapa badala ya nambari kwa urahisi.
SKRINI KUU Hatua ya 4

MWONEKANO WA TELEMETRI

Ubonyezaji mrefu wa kitufe cha PAGE kutoka kwa maoni yoyote makuu huleta maoni ya telemetri. Funguo za PAGE na +/- kisha zitazunguka kati ya skrini ya hali ya nishati (voltaji, sasa, nishati au A1/A2 ikiwa haijawekwa, voltaji za seli kutoka kwa kihisi cha FLVS-01 ikiwa imeunganishwa), skrini ya kiwango cha chini/cha juu na kuratibu za GPS, na ikiwa imefafanuliwa kutoka skrini moja hadi tatu maalum ambazo zinaweza kushikilia hadi vipengee 12 kila moja, iliyosanidiwa katika menyu ya usanidi wa telemetri.
MWONEKANO WA TELEMETRI

MENYU YA JUMLA YA MIPANGILIO YA REDIO

USANIDI WA REDIO

Ubonyezaji mrefu wa kitufe cha MENU kutoka kwa maoni yoyote makuu huleta menyu ya usanidi wa redio ambayo inaeleweka zaidi:
USANIDI WA REDIO

  • Tarehe/Saa: Kuwekwa, zinatumika kama maelezo lakini pia kutoa muhuri wa wakati sahihi kwa faili na kumbukumbu zilizohifadhiwa na redio.
  • Kiwango cha betri: kiwango cha mita ya betri ya picha ya redio kwenye maoni makuu. Kuwekwa ipasavyo na aina ya betri unayotumia.
  • Sauti: weka modi, urefu, lami, sauti ya mlio wa mfumo.
  • Kengele: weka thamani za kengele kwa betri ya chini, kutokuwa na shughuli na kumbukumbu ya chini. Zima sauti: ikiwa "Sound Mode" (Modi ya Sauti) ni "Quiet" (Kimya), redio haitasikika hata maonyo kama betri ya chini. Kengele hii itakukumbusha hilo unapoanzisha redio.
  • Mwangaza wa nyuma -> Modi: Ikiwa imewekwa kuwa Stks, Keys au Both (Zote), mwanga wa nyuma utaanzishwa wakati fimbo inasogezwa na/au kitufe kinapobonyezwa, kwa muda uliowekwa hapa chini.
  • Mwangaza wa nyuma -> Muda: weka muda kwa kila mwanga.
  • Mwangaza wa nyuma -> Kengele: Mwangaza wa nyuma utamulika wakati kengele inalia ikiwa haijaanzishwa tayari wakati huo.
  • Skrini ya mwanzo: Kwenye TARANIS mwanzo daima itaonyeshwa kwani EEPROM inachukua muda kupakia. Kuiweka hii kuwashwa itaionyesha tu kwa muda mrefu.
  • Saa za Eneo la GPS: weka saa za eneo lako.
  • Msimbo wa nchi: Lazima ulingane na eneo lako la kijiografia ili kuweka vigezo vya usambazaji wa RF ndani ya mahitaji ya udhibiti.
  • Mpangilio chaguomsingi wa chaneli: Hufafanua mpangilio wa vichanganya 4 chaguo-msingi ambavyo huwekwa kwenye chaneli 1-4 wakati wa kuunda modeli mpya. Weka hii kwa upendeleo wako. Bila shaka zinaweza kuhamishwa baadaye, hii ni chaguo la kuokoa muda tu.
  • Modi: Hii ndiyo modi yako ya fimbo, k.m. Modi 1 kwa kaba na aileroni kwenye fimbo ya kulia, Modi 2 kwa kaba na usukani kwenye fimbo ya kushoto.

KADI YA SD

Kwa kubonyeza kwa muda mfupi kitufe cha PAGE kutoka mwonekano wa RADIO SETUP, italeta kivinjari cha micro SD ambapo unaweza kunakili/kubadilisha jina/kufuta faili na kukagua sauti.
KADI YA SD

MKUFUNZI

MKUFUNZI

Kubonyeza PAGE tena, TARANIS itaonyesha menyu ya kazi ya mkufunzi. Menyu hii inaruhusu ingizo za PPMin (mkufunzi) kusanidiwa. Inawezesha ingizo za RAW PPM kuchaguliwa ili kuchukua nafasi ya vijiti kwa madhumuni ya mafunzo. Transmita ya mwanafunzi haihitaji kuwa na usanidi sawa wa modeli kama mwalimu. Mchanganyiko wote kwenye Tx ya waalimu utatumika kwa ingizo za mwanafunzi. Ikiwa, kwa mfano, una expo kwenye vijiti vyako, hii itatumika kwa ingizo mbichi za mkufunzi zinapochaguliwa.

Ingizo la modi huchagua jinsi thamani ya PPMin inavyotumika:

imezimwa haijatumiwa
+= ongeza kwenye thamani ya fimbo ya mwalimu
:= badilisha thamani ya fimbo ya mwalimu
  • Ingizo la % linatumika kupima thamani ya PPMin -100 hadi 100, Tumia -100 kugeuza ingizo. Tumia thamani karibu na 0 ili kupunguza usikivu wa udhibiti wa wanafunzi.
  • Kizidishi 0.0 hadi kiwango cha 5.0 kwa thamani za PPMin. Kizidishi hufanya kama jina lake linavyopendekeza. Huongeza Ingizo la ppm kwa kiasi kilichowekwa. Ni nzuri kwa kushughulika na tx tofauti ambao watengenezaji hawajui jinsi ya kusimba PPM.
  • CAL: Usawazishaji wa katikati kwa thamani 4 za kwanza za PPMin. Ingizo hili hukuruhusu kusawazisha sehemu ya kati kwa chaneli 4 za kwanza za PPM za ingizo. Kuangazia "Cal" na kubonyeza [MENU] itasawazisha sehemu ya kati kwa chaneli zote za PPM IN.

TOLEO

Skrini hii inaonyesha taarifa za toleo kwa toleo la sasa la programu dhibiti.

TOLEO

  • VER: Toleo la programu dhibiti ya sasa.
  • DATE: Tarehe ya kukusanya kwa programu dhibiti ya sasa.
  • EEPR: Nafasi ya eeprom imetumika

JARIBIO LA SWITCHI

JARIBIO LA SWITCHI

Menyu hii itakusaidia kuona hali ya sasa ya trimu na funguo za uongozaji.

INGIZO ZA ANALOGI

INGIZO ZA ANALOGI

  • Hapa unaweza kuona ingizo za analogi katika umbizo la hexadecimal ili kuokoa nafasi na kukukasirisha kwa wakati mmoja.
  • A1..A4 ni gimbals (vijiti).
  • A5..A8 ni sufuria na slaidi.
  • Usawazishaji wa Betri: unaweza kusawazisha thamani ya voltaji ya betri ya tx hapa.

Usibadilishe ikiwa haujapima voltaji ya betri kwa voltmeter.

USAWAZISHAJI

USAWAZISHAJI

Skrini hii hukuruhusu kusawazisha chaneli za analogi (A1..A8). Ikiwa unataka kufanya hivi, fuata tu neno lililoonyeshwa kwenye skrini.

MENU YA KUWEKA MODELI

UCHAGUZI WA MODELI

Kubonyeza kitufe cha MENU kwa muda mfupi kutoka kwa mwonekano mkuu huleta skrini ya uchaguzi wa modeli. Hapo, modeli zinaweza kuchaguliwa, kufutwa, kuhifadhiwa nakala na kurejeshwa kwenda/kutoka kwa kadi ya SD kwa kutumia menyu inayotokea kwa kubonyeza kitufe cha ENTER kwa muda mrefu. Pia zinaweza kunakiliwa au kuhamishwa (kubonyeza kitufe cha ENTER mara moja kwa muda mfupi huangazia mstari, +/- huunda na kuweka nakala ya modeli kwenye nafasi inayotakiwa, huku kubonyeza mara mbili kwa muda mfupi huunda muhtasari wa nukta ambapo +/- huhamisha tu modeli ya sasa hadi nafasi nyingine.)

UCHAGUZI WA MODELI

KUWEKA MODELI

  • Kubonyeza kitufe cha PAGE kwa muda mfupi huleta ukurasa wa msingi wa kuweka modeli:
    KUWEKA MODELI Hatua ya 1
  • Picha ya modeli: Hapo unaweza kuchagua faili ya 64x32px, 4-grayscale.bmp iliyo katika folda ya BMP ya micro SD kama nembo yako ya modeli.
  • Vipima muda: Endelevu, ikiwa imewekwa alama, inamaanisha thamani imehifadhiwa kwenye kumbukumbu wakati redio imezimwa au modeli imebadilishwa, na itapakuliwa tena wakati mwingine modeli inapotumiwa. Simu ya dakika italia / itasema wakati kila dakika kamili, huku hesabu ya chini pia itatoa matangazo mara kadhaa zaidi wakati wa dakika ya mwisho. ABS huhesabu wakati wote, THs huendeshwa wakati kijiti cha throttle hakiko katika hali ya kutofanya kazi, THt huanzisha kipima muda mara ya kwanza throttle inapoongezwa, TH% huhesabu kama asilimia ya kiwango kamili cha kijiti.
  • Vizuizi vilivyopanuliwa huruhusu kuweka mipaka ya harakati ya servo hadi 125% badala ya 100%.
  • Trimu zilizopanuliwa huruhusu trimu kufunika kiwango kamili cha kijiti badala ya +/-25%. Kipengee cha "Reset" (Weka upya) kitaweka upya trimu zote (kwa modi zote za ndege).
  • Hatua ya trimu huweka usahihi wa mibofyo ya trimu. Kielelezo inamaanisha hatua nzuri sana karibu na katikati ya trimu, lakini kubwa zaidi unapoenda mbali zaidi kutoka katikati.
  • Geuza throttle: Huhakikisha uendeshaji sahihi wa vipima muda na vitendaji vinavyotegemea throttle kwa watu wanaopenda kuwa na throttle kamili na kijiti chini.
  • Chanzo cha throttle hufafanua kile kinachoanzisha vitendaji vya THx vya vipima muda. Ni kawaida kuiweka kwenye chaneli ya throttle badala ya kijiti, ili kukata throttle au vigeuzi vingine vizingatiwe.
  • Onyo la throttle: TARANIS itakupa onyo ikiwa throttle haiko katika hali ya kutofanya kazi wakati wa kuwasha.
  • Trimu ya throttle: Modi ya injini ya IC, ambapo trimu huathiri tu sehemu ya kutofanya kazi ya mruko bila kugusa sehemu kamili ya throttle.
  • Onyo la swichi: Hufafanua ikiwa redio inaomba swichi ziwe katika nafasi zilizofafanuliwa awali wakati wa kuwasha/kubadilisha modeli. Ili kuziweka, panga swichi zako jinsi unavyopenda, na ubonyeze ENTER kwa muda mrefu.
  • Beep ya katikati: Hutoa mlio wakati kidhibiti kinachotumika kinapopita sehemu ya katikati. Ili kuziweka, bonyeza ENTER na usogeze kishale, kisha ubonyeze ENTER ili kuthibitisha.
  • RF ya ndani:
    • Modi: Modi ya usambazaji ya moduli ya ndani ya RF (OFF, D16, D8, LR12). o Kiwango cha chaneli: Uchaguzi wa ni chaneli gani za ndani za redio ambazo huambukizwa hewani.
    • Nambari ya mpokeaji hufafanua tabia ya kazi ya kulinganisha mpokeaji. Nambari hii inatumwa kwa mpokeaji, ambaye ataitikia tu nambari ambayo aliunganishwa nayo. Kwa chaguo-msingi hii ni nambari ya nafasi ya modeli inapotengenezwa. Hata hivyo, inaweza kubadilishwa mwenyewe, na haitabadilika ikiwa modeli imehamishwa au kunakiliwa. Ikiwa kuweka mwenyewe, operesheni ya kuhamisha au kunakili husababisha modeli 2 au zaidi kwenye redio kuwa na nambari sawa, dirisha ibukizi la onyo litaonekana. Ni juu ya mtumiaji kuamua ikiwa hii ndiyo tabia inayotakiwa au la.
    • Sehemu za kufunga na kuangalia kiwango huwashwa kwa kubonyeza kitufe cha ENTER. Moduli ya ndani italia kila baada ya sekunde chache ili kuthibitisha. Ukaguzi wa kiwango utaonyesha kidirisha ibukizi chenye thamani ya RSSI ili kutathmini jinsi ubora wa mapokezi unavyofanya kazi.
    • Modi ya usalama wa kushindwa huruhusu kuchagua kati ya kushikilia tu nafasi za mwisho zilizopokelewa, kuzima mapigo (kama vipokezi vya zamani vya PPM MHz), au kusogeza servo kwenye nafasi maalum zilizofafanuliwa awali.
      KUWEKA MODELI Hatua ya 2
  • Kwa nafasi maalum, sehemu ya SET itaita ukurasa wa mipangilio ya usalama wa kushindwa, ambapo nafasi inaweza kufafanuliwa tofauti kwa kila chaneli. Chagua chaneli inayotakiwa, bonyeza ENTER ili kuingia katika hali ya kuhariri, sogeza kidhibiti hadi nafasi inayotakiwa, na ubonyeze ENTER kwa muda mrefu ili kuhifadhi.

KUWEKA HELI

Kubonyeza kitufe cha PAGE kwa muda mfupi kutaanzisha ukurasa wa kichanganyaji cha kichwa cha helikopta cha CCPM. Ukurasa huu huruhusu kuweka aina ya bamba la kuelekeza, na kupunguza mamlaka ya udhibiti kupitia mpangilio wa Pete ya Bamba la Kuelekeza.

KUWEKA HELI

Vipengele vya ingizo vya kichanganyaji hiki ni vijiti vya Ail na Ele, pamoja na chaneli pepe iliyochaguliwa katika "Chanzo cha pamoja". Chaneli hii itaona maingizo yameongezwa kwenye ukurasa wa KICHANGANYAJI kwa curve moja au zaidi za lami. Matokeo ya kichanganyaji cha CCPM ni CYC1, CYC2 na CYC3, ambayo yanahitaji kupewa kwenye ukurasa wa KICHANGANYAJI kwa chaneli ambazo utaunganisha servo zako.
Kumbuka kuwa mipangilio iliyofanywa hapa haina athari isipokuwa unatumia vyanzo hivyo vya CYC1, CYC2 na CYC3. Helikopta ya rotor nyingi au isiyo na bar ya kuelekeza ambayo hutumia kompyuta/vichanganyaji vilivyo ndani haitavitumia.

MODI ZA NDEGE

Ifuatayo ni skrini ya modi za ndege.

MODI ZA NDEGE

Modi 8 za ndege pamoja na chaguo-msingi zinapatikana kwa matumizi. Kila moja yao inaweza kuitwa, ina swichi ya uanzishaji inayoweza kuchaguliwa (halisi au kimantiki), safu ya uchaguzi wa trimu (R, E, T, A inapoonyeshwa inamaanisha modi ina mpangilio wake wa trimu kwa kidhibiti hicho, lakini kila moja inaweza kubadilishwa kuwa nambari kutoka 0 hadi 9 na hivyo kutumia thamani sawa na modi iliyoainishwa), na vigezo vya juu/chini polepole kwa mabadiliko laini kati ya modi. Kipaumbele cha modi za ndege ni kama vile FM ya kwanza ya 1-8 ambayo ina swichi yake IMEWASHWA ndiyo inayotumika. Wakati hakuna yoyote iliyo na swichi yake IMEWASHWA, FM0 ya chaguo-msingi inatumika. Thamani mbili katika eneo la kulia zinawakilisha "fifisha ndani" na "fifisha nje", unaweza kuweka muda wa kufifia (kitengo: sekunde) unapoingia au kutoka kwenye modi ya ndege.

VIJITI

Skrini inayofuata huruhusu kuweka kanuni moja au zaidi za uumbizaji wa ingizo kwa kila mhimili wa kijiti. Hii ndiyo hatua ya kwanza ya mnyororo wa udhibiti - ambapo unafafanua kiwango cha mamlaka ya udhibiti unachotaka kwenye kila kijiti.

VIJITI Hatua ya 1
VIJITI Hatua ya 2

Mistari mingi inavyohitajika inaweza kupewa kila kijiti (kubonyeza ENTER kwa muda mrefu huleta menyu ibukizi), na tena ile ya kwanza ambayo ina swichi yake imewashwa (kuanzia juu) itakuwa ile inayotumika. Hii hutumiwa kwa kawaida kuunda viwango viwili, vitatu,... Jina linaweza kufafanuliwa kwa kila ingizo, pamoja na uwiano wa kiwango na kielelezo. Curve (iliyojengwa ndani au maalum) pia inaweza kutumika badala ya kitendakazi cha "rahisi" cha kielelezo. Mstari wa Modi huruhusu kuchagua ni katika modi gani (nambari zilizoangaziwa) mstari huo unaweza kuwa hai. Ikiwa modi ya sasa haijachaguliwa, kuwasha swichi hakutaanzisha mstari huo wa uumbizaji. Kigezo cha Upande hupunguza athari ya mstari huo wa uumbizaji kwa upande mmoja tu wa kijiti.

KICHANGANYAJI

Ukurasa unaofuata ndipo vitendo kwenye vidhibiti vitakapopangwa kwa servo. TARANIS haina vitendaji vyovyote vya kuchanganya vilivyofafanuliwa awali ambavyo vinahusiana tu na aina fulani ya modeli au hali, badala yake inakupa turubai tupu ambayo unaweza kujenga juu yake. Ufunguo wa kusanidi modeli kwenye TARANIS si kufikiria kuhusu "kuanzisha mchanganyiko wa delta" kama kwenye redio fulani, bali kufikiria kuhusu kile unachotaka udhibiti wako kwenye modeli ufanye katika kukabiliana na ingizo kwenye vidhibiti vya redio. Kichanganyaji ndipo "mantiki" yote inaingizwa.

KICHANGANYAJI Hatua ya 1
KICHANGANYAJI Hatua ya 2
KICHANGANYAJI Hatua ya 3
KICHANGANYAJI Hatua ya 4
KICHANGANYAJI Hatua ya 5

Chaneli mbalimbali ni matokeo, kwa mfano CH1 ikiwa plagi ya servo #1 kwenye mpokeaji wako (na mipangilio chaguo-msingi ya itifaki). Chaneli isiyo na mstari wa kichanganyaji itaweka tu katikati servo ambayo ingeunganishwa nayo. Kila mstari wa kichanganyaji huunganisha ingizo moja kwenye chaneli iliyo juu yake. Maingizo yanaweza kuwa:

  • Mihimili 4 ya kijiti
  • Poti na vitelezi 4
  • Matokeo ya kichanganyaji cha heli (CYC1-3)
  • Thamani isiyobadilika (MAX)
  • Swichi 8 halisi
  • Swichi 32 maalum (kimantiki)
  • Chaneli za ingizo za bandari ya mkufunzi (PPM1-8)
  • Kila moja ya chaneli 32 za redio, ambayo huruhusu kutumia chaneli kama vitendaji pepe kwa uwazi (changanya maingizo kadhaa kwenye kitendakazi kimoja kinachoweza kutumika tena, ambacho kinaweza kupewa chaneli moja au zaidi). Kumbuka kuwa mipangilio ya ukurasa wa SERVOS haizingatiwi hapo.

Maingizo yote hufanya kazi kwa msingi wa -100% hadi +100%. Vijiti, poti, chaneli, vyanzo vya CYC, maingizo ya mkufunzi yatatofautiana sawia ndani ya kiwango hiki. Swichi za nafasi 3 zitarudisha -100%, 0% au +100%. Swichi za nafasi 2 (na zile za kimantiki) zitarudisha 100% au +100%. MAX daima ni +100%.
Ikiwa unataka servo iliyounganishwa na plagi #2 ya mpokeaji wako idhibitiwe na kijiti cha lifti, utaunda tu ingizo la kichanganyaji kwenye CH2 na Ele kama chanzo.
Kunaweza kuwa na mistari mingi inavyohitajika kwenye kila chaneli, na operesheni kati ya kila mstari inaweza kuchaguliwa. Ili kuunda mstari mpya, ungebonyeza kitufe cha ENTER kwa muda mrefu, na uchague kuingiza kabla/baada ya. Kwa chaguo-msingi mistari yote kwenye chaneli sawa huongezwa pamoja, lakini mstari pia unaweza kuzidisha zile zilizo kabla yake, au kuzibadilisha. Kwa uwazi, kila mstari ambao kwa sasa unatumika na unachangia pato la chaneli utakuwa na chanzo chake kimeonyeshwa kwa herufi nzito. Hii inaweza kuwa muhimu sana wakati wengi wapo na kuangalia vitendaji vya swichi.

KICHANGANYAJI Hatua ya 6

Kwa kila mstari wa kichanganyaji, vigezo kadhaa vinapatikana:

  • Jina linaweza kuingizwa kwa urahisi
  • Uzito (katika %) wa ingizo unaweza kuwekwa. Hii huweka ni kiasi gani cha udhibiti wa ingizo lazima kichanganywe. Thamani hasi hupindua majibu.
  • Utoaji kwenye thamani ya ingizo unaweza kuongezwa.
  • Trimu inaweza kutumika, kwa vijiti hii ni kwa chaguo-msingi trimu inayohusishwa na kijiti, lakini inaweza kuchaguliwa kuwa moja ya trimu zingine (kwa kuvuka kwa mfano) au kuzimwa kabisa. Kwa maingizo mengine, trimu hubadilika kuwa OFF, lakini inaweza kuwekwa kwa moja ikiwa inahitajika.
  • Ama mpangilio tofauti unaweza kuwekwa (hupunguza majibu kwa asilimia iliyoainishwa upande mmoja wa mruko) au curve (iliyojengwa ndani au maalum) inaweza kupewa. Wakati curve maalum imechaguliwa, kubonyeza kitufe cha MENU kutakupeleka kwenye kihariri cha curve.
  • Modi ambazo mstari wa kichanganyaji unatumika ndani yake zinaweza kuchaguliwa (ona D/Rs).
  • Swichi (halisi au pepe) inaweza kutumika kuanzisha mstari wa kichanganyaji.
  • Onyo la sauti (milio 1, 2 au 3) linaweza kuwekwa ili kucheza wakati mstari unatumika.
  • Mpangilio wa Multpx hufafanua jinsi mstari wa sasa wa kichanganyaji unavyoshirikiana na zingine kwenye chaneli sawa. "Ongeza" itaongeza tu pato lake kwao, "Zidisha" itazidisha matokeo ya mistari iliyo juu yake, na "Badilisha" itabadilisha chochote kilichofanywa kabla yake na pato lake. Mchanganyiko wa operesheni hizi huruhusu kuunda operesheni ngumu za kihesabu.
  • Majibu ya pato yanaweza kucheleweshwa na/au kupunguzwa kasi ikilinganishwa na mabadiliko ya ingizo. Polepole inaweza kwa mfano kutumika kupunguza kasi ya kurudi nyuma ambayo huendeshwa na servo ya kawaida sawia. Muda ni sekunde ngapi pato litachukua kufunika kiwango cha -100 hadi +100%.

Kama mfano mdogo, ikiwa unataka kuongeza fidia kwenye chaneli ya lifti unapoongeza throttle, ungepita njia rahisi:

  • Je, ni uso gani wa udhibiti nataka hii itende juu yake? Lifti, ambayo imeunganishwa na CH2.
  • Ninataka isogee lini? Ninaposogeza kijiti cha throttle.

Kwa hivyo ungeenda tu kwenye CH2, na uingize mstari mpya na Thr kama chanzo. Kwa kuwa fidia inayohitajika ina uwezekano wa kuwa ndogo, utapiga uzito mdogo, labda 5%. Chini na motor imekatwa, utaangalia lifti inafidia katika mwelekeo sahihi. Ikiwa sivyo, utapindua uzito hadi -5%. Unaweza kisha kupeana swichi, ili kuweza kuianzisha/kuizima katika ndege ili kuona ikiwa kiasi cha fidia kinafaa kweli. Ikiwa marekebisho ni ngumu zaidi, unaweza kutaka kupeana na kuunda curve ambayo inalingana na kile kinachohitajika.

SERVOS

Ukurasa wa SERVOS ndio kiolesura kati ya usanidi "mantiki" na ulimwengu halisi na servos, viunganishi na nyuso za udhibiti. Hadi sasa, tumeweka kile tunachotaka vidhibiti vyetu tofauti vifanye, sasa ni wakati wa kukibadilisha na sifa za kimakanika za kielelezo.

SERVOS

Kwa kila chaneli, tunaweza kufafanua:

  • Jina, ambalo litaonyeshwa kwenye skrini ya kichanganya wakati kielekezi kiko kwenye mstari wa chaneli hiyo, kwenye kifuatiliaji cha chaneli na kwenye ukurasa wa mipangilio ya usalama.
  • Utoaji au subtrim.
  • Viwango vya chini na vya juu. Hivi ni viwango "vigumu", yaani, havitabatilishwa kamwe, kwa hivyo mradi tu vimewekwa ili servo yako isilazimishe kamwe, haitalazimisha kamwe. Pia hutumika kama faida au "mipangilio ya mwisho", kwa hivyo kupunguza kikomo kutapunguza utupaji badala ya kusababisha upunguzaji.
  • Ugeuzaji wa Servo.
  • Marekebisho ya katikati. Hii ni sawa na subtrim, kwa tofauti kwamba marekebisho yaliyofanywa hapa yatabadilisha utupaji mzima wa servo (pamoja na mipaka), na haitaonekana kwenye kifuatiliaji cha chaneli.
  • Tabia ya Subtrim: Ikilinganishwa na chaguo-msingi, kurekebisha subtrim kutabadilisha tu kituo cha utupaji wa servo. Ikiwa agizo la -100% hadi +100% kutoka kwa kichanganya, servo bado itasonga haswa kati ya mipaka ya chini na ya juu, bila kupunguzwa au bendi iliyokufa. Hii inaleta uhusiano tofauti wa fimbo kwa mwendo wa servo kwa pande zote mbili za fimbo. Kulingana na hali, inaweza kuwa rahisi au ya tatizo, kwa hivyo mpangilio wa = hubadilisha athari ya subtrim badala ya kubadilisha utupaji wa servo "sawasawa". Agizo kamili la utupaji kutoka kwa kichanganya sasa linaweza kukatwa na kikomo ambacho kiko upande sawa na subtrim, wakati upande mwingine servo haitafikia kikomo tena. Kwa njia hiyo, pande zote mbili za fimbo harakati fulani ya fimbo husababisha harakati sawa ya servo kila wakati. Kwa kawaida kutumia hali chaguomsingi huruhusu usanidi wa haraka wa servos ambazo zinaendeshwa na ingizo moja la udhibiti, wakati = inahitajika ili kuweka majibu sahihi ya nyuso za udhibiti kwa kutumia tofauti na/au kuchanganya ingizo kadhaa pamoja. Hali ya = kwa kawaida huhitaji kupunguza D/R ili kiasi kiachwe kati ya utupaji kamili wa "udhibiti" na mipaka iliyofafanuliwa.
  • Mstari wa mwisho baada ya CH32 ni kazi ya "Trims hadi Utoaji". Inatumika kuchukua trims za hali ya sasa ya ndege iliyochaguliwa, kuhamisha yaliyomo kwenye subtrims, kuziweka upya, na kurekebisha trims za hali zingine zote za ndege. Ikiwa uko karibu kuishiwa na trim, badala ya kulazimika kurekebisha kila thamani moja baada ya nyingine, inachukua tu kubonyeza ENTER kwa muda mrefu kwenye mstari huu na kila kitu kinafanywa kichawi. Jihadharini kwamba bado unapaswa kuangalia ikiwa haingekuwa busara zaidi kurekebisha tatizo kimakanika, haswa na maadili makubwa, kwani kulingana na mpangilio wa tabia ya subtrim inaweza kusababisha utupaji usiofaa na usio sawa, au kupunguzwa/bendi iliyokufa.

CURVES

Mikondo maalum inaweza kutumika ama katika uumbizaji wa ingizo au vichanganya. Kuna 16 kati yao inapatikana, na inaweza kuwa ya aina kadhaa (3, 5, 9, 17pt, zote na kuratibu za x zilizowekwa au zinazoweza kufafanuliwa na mtumiaji). 3pt itakuwa mkondo wa pointi 3 na x iliyowekwa, 9pt' ni mkondo wa pointi 9 na kuratibu za x zilizofafanuliwa na mtumiaji. Mikondo hii inapatikana pamoja na mikondo "iliyojengwa ndani":

  • x>0, x<0: Ikiwa ingizo ni chanya resp. hasi, rudisha ingizo, vinginevyo 0.
  • |x|: Rudisha thamani kamili ya ingizo.
  • f>0, f<0: Ikiwa ingizo ni chanya resp. hasi, rudisha 100%, vinginevyo 0.
  • |f|: Ikiwa ingizo ni hasi, rudisha -100%. Ikiwa ingizo ni chanya, rudisha +100%.

CURVES

VIGEZO VYA KIMATAIFA

Vigezo vya kimataifa ni thamani ambazo zinaweza kubadilishwa na nambari ya kawaida kwenye kila Uzito, Utoaji, Tofauti au mpangilio wa Expo. Matumizi yao makuu ni kuunganisha marekebisho ya vigezo kadhaa ambavyo vinapaswa kuwa na thamani sawa. Kwa mfano, tofauti ya aileron kwenye glider yenye nyuso 4 zinazoitikia kazi ya aileron. Unapojaribu kupata sehemu tamu kwa thamani tofauti, badala ya kulazimika kuhariri mara kwa mara thamani tofauti katika vichanganya 4, zote 4 zinaweza kuwekwa kutumia kigezo cha kimataifa (k.m. GV1 resp. -GV1, iliyochaguliwa kwa kubonyeza ENTER kwa muda mrefu kwenye uga tofauti). Kisha kurekebisha GV1 kwenye ukurasa huu ndio inachukua kwa tofauti zote kusasishwa. Vigezo vya kimataifa pia ni mahususi kwa hali ya ndege, kwa hivyo badala ya kulazimika kuunda mistari tofauti ya kichanganya na maadili tofauti kulingana na hali ya ndege, mtu anaweza kutumia tu kigezo cha kimataifa na maadili tofauti kwa kila hali ya ndege. Hii inaweza kusaidia sana kurahisisha skrini ya kichanganya kwa kuepuka maingizo mengi ya nakala. Vigezo vya kimataifa pia vinaweza kurekebishwa katika ndege shukrani kwa Kitendaji Maalum cha Kurekebisha GVx ambacho kitaelezewa baadaye, na kusaidia kurekebisha vigezo hivyo ambavyo ni rahisi kurekebisha katika ndege kama vile uwiano wa D/R, maonyesho au tena tofauti. Skrini ya Vigezo vya Kimataifa huruhusu kuweka jina kwa kila moja ya vigezo 5 vinavyopatikana kwa urahisi, na kuona/kuweka thamani ambayo kila moja itakuwa nayo katika kila moja ya hali 9 za ndege.

GLOBAL VARIABLES

SWITCHES MAALUM

Hizi ni swichi za kimantiki ambazo hutumika kulinganisha maadili na kuchanganya hali mbalimbali.
Safu ya kwanza ya "operesheni" inaorodhesha shughuli chache za hesabu, kimantiki na tofauti. Katika hesabu a na b huwakilisha vigezo, x inawakilisha mara kwa mara. Vigezo vinaweza kuwa kila chanzo, yaani, zote zinazopatikana katika vichanganya, pamoja na vigezo 5 vya kimataifa na maadili yote ya telemetri. Katika shughuli za kimantiki vyanzo vinavyopatikana ni swichi zote za kimwili na zingine maalum. Kazi tofauti hulinganisha tofauti ya kigezo tangu mara ya mwisho ililingana na thamani nyingine.

CUSTOM SWITCHES

  • a~x: inatumika wakati kigezo a kinalingana takriban na mara kwa mara x (hysteresis imeongezwa, kwani kulinganisha thamani ya fimbo kwa mfano hakungeanzisha mechi kamili)
  • a<x, a>x: Inatumika wakati kigezo a ni kidogo resp. kubwa kuliko mara kwa mara x
  • |a|<x, |a|>x: Inatumika wakati thamani kamili ya kigezo a ni ndogo resp. kubwa kuliko mara kwa mara x
  • a<b, a>b, a=b: Angalia hapo juu, lakini na vigezo 2
  • AND, OR, XOR: Mantiki na, au, au ya kipekee kati ya ingizo 2 za binary
  • d>x, |d|>x: Inatumika wakati kigezo kilichochaguliwa, mtawalia thamani yake kamili imebadilika kwa zaidi ya x tangu mara ya mwisho. Kwa mfano, d>x
    Alt 10 ingeanzisha mara moja kila wakati Mwinuko unapanda kwa 10m. |d|>x Alt 10 ingeanzisha mara moja kila wakati Mwinuko unapanda AU chini kwa 10m

Swichi maalum hutoa vigezo 3 zaidi: Hali ya ziada ya AND (ikiwa imechaguliwa, lazima iwe imewashwa ili swichi maalum iweze kufanya kazi), kigezo cha Muda (muda wa chini kabisa ambao swichi maalum itafanya kazi hata kama masharti yake yatakuwa ya uwongo mara moja), na kigezo cha kuchelewesha (ambayo huathiri uanzishaji na uondoaji).

KAZI MAALUM

Hapa ndipo swichi zinaweza kutumika kuanzisha kazi maalum kama vile hali ya mkufunzi, uchezaji wa sauti, usemi wa vigezo n.k.

CUSTOM FUNCTIONS

Safu ya kwanza huchagua kichochezi, ambacho kinaweza kuwa swichi yoyote (ya kimwili au maalum) au ON (imewashwa kila wakati). Bonyeza kwa muda mrefu kitufe cha ENTER itabadilisha hadi hali ya "toggle" (kuishia na TIM), yaani, ingizo iliyochaguliwa itawashwa wakati swichi iliyochaguliwa imeamilishwa, na itabaki imewashwa hadi itazimwa na kuamilishwa tena. Kuvinjari orodha pia utapata chaguo chache zaidi: Moja (huanzisha mara moja tu wakati wa kupakia kielelezo au kuwasha redio), SHdownS (kubonyeza kwa muda mfupi swichi ya muda), SHdownL (kubonyeza kwa muda mrefu swichi ya muda).

Kazi zinazopatikana ni:

  • Safety CHx: Inapofanya kazi, pato la CHx linalazimishwa kwa thamani iliyochaguliwa. Kisanduku cha kuteua kipo ili kuwezesha kazi, ambayo kwa kawaida ungefanya baada ya kuhakikisha kuwa thamani imewekwa kwa usahihi na swichi imezimwa ikiwa kielelezo chako kimewashwa.
  • Mkufunzi, MkufunziXXX: Huwezesha hali ya mkufunzi kimataifa, na kwa kazi za kibinafsi. Isipokuwa kazi maalum imewekwa kwa kazi ya kibinafsi, kuwasha ile iliyowekwa kwa Mkufunzi huwasha vijiti vyote 4 kiotomatiki.
  • Trim ya papo hapo: Unapoamilisha swichi iliyochaguliwa nafasi za sasa za fimbo zitaongezwa kwenye trims zao husika.
  • Cheza Sauti: Cheza toni rahisi kutoka kwenye orodha inayopatikana.
  • Weka upya: Huweka upya vipengee vilivyochaguliwa (Kipima muda 1, Kipima muda 2, maadili ya telemetri, au yote hayo).
  • Vario: Huwasha sauti za variometer (angalia usanidi wa Telemetri).
  • Cheza wimbo: Hucheza faili ya sauti kutoka kwa SD ndogo, na marudio kwa muda maalum.
  • Cheza thamani: Huongea thamani ya sasa ya kigezo kilichochaguliwa, na marudio kwa muda maalum.
  • Magogo ya SD: Huweka magogo maadili ya telemetri kwa SD ndogo kwa muda maalum.
  • Sauti: Hurekebisha sauti kwa kutumia chanzo kilichochaguliwa.
  • Mwanga wa nyuma: Huwasha mwanga wa nyuma
  • BgMusic, BgMusic || (sitisha): Hucheza wimbo wa sauti uliochaguliwa kutoka kwa SD ndogo. Kipengee cha BgMusic Pause husitisha wimbo na kuuanzisha tena baada ya kutofanya kazi tena, huku kuzima BgMusic hukomesha wimbo kabisa.
  • Rekebisha GVx: Inapofanya kazi, huweka kigezo husika cha kimataifa kwa thamani ya chanzo maalum. Chanzo cha marekebisho kinaweza kuwa mojawapo ya vikundi 4 vinavyozungushwa kwa kutumia bonyeza kwa muda mrefu kitufe cha MENU:
    Thamani iliyowekwa
    Udhibiti sawia, au chaneli iliyo na kwa mfano mkondo/uzito/utoaji maalum ili kupunguza kiwango cha marekebisho
    GVAR nyingine
    +1/-1, ili kuongeza/kupunguza GVAR kwa kila uanzishaji.

TELEMETRI

Ukurasa huu huunganisha mipangilio yote ya msingi inayohusiana na telemetri.

TELEMETRY Step 1

  • A1 na A2 ni bandari 2 za analogi zinazopatikana kwenye vipokezi vya D8R. Vipokezi vya X8R vina A1 pekee, ambayo hupima usambazaji wa umeme wa mpokeaji. Aina huweka voltage ya juu zaidi inayoweza kupimika, yaani 3.3V / (uwiano wa kigawanyiko). Kwa mfano na kihisi cha ndani cha vipokezi (1:4), hii itakuwa 13.2V. Kwa kihisi cha FBVS-01 na uwiano chaguo-msingi wa 1:6, hii itakuwa 19.8V. Nambari iliyo karibu na "chaneli ya Ax" itaonyesha thamani iliyopimwa kwa sasa, na inaweza kutumika kuthibitisha au kusahihisha mpangilio wa Aina. Utoaji na vitengo maalum (A, m/s, m, %...) vinaweza kutumika pamoja na kusaidia kupima ingizo ili kushughulikia vihisi vya analogi vya wahusika wengine.
  • Vile: Idadi ya vile kwa kihisi cha RPM.
  • Voltage/sasa: Huruhusu kuchagua ingizo kwa hesabu ya nishati na vipengele vya hesabu vya mAh. Hizi zinapaswa kuendana na ingizo ulilounganisha vihisi vinavyolingana.
  • Chanzo cha Variometer: aina ya kihisi iliyosakinishwa katika kielelezo chako. Kikomo huweka bendi iliyokufa ya chini na ya juu (hakuna sauti), na kiwango cha juu cha kupanda.

Kufuatia vigezo hivyo vya msingi kuna orodha za uteuzi kwa skrini 3 maalum za telemetri ambazo zinaweza kuonekana kwa kubonyeza kwa muda mrefu kitufe cha PAGE kwenye maoni makuu. Kila skrini inaweza kuonyesha vigezo vya nambari (9 katika eneo kuu la skrini na 3 katika upau wa chini), au grafu 4 za pau na mipaka ya juu/chini inayoweza kusanidiwa.

TELEMETRY Step 2

TELEMETRY Step 3

Kila uwanja unaweza kuwa mojawapo ya vigezo mbalimbali vinavyopatikana, bila shaka vihisi vinavyolingana na/au kitovu lazima visakinishwe katika kielelezo:

  • Tmr1,2: Vipima muda vyote viwili
  • Tx, RX: RSSI ya redio na mpokeaji katika hali ya D8. Katika hali ya X16, zote zinafanana na hurudisha RSSI ya mpokeaji
  • A1,2: Bandari za analogi kwenye vipokezi vya D8 (A1 pekee ndiyo inapatikana kwenye vipokezi vya X8, na voltage ya mpokeaji)
  • Alt: Kihisi cha mwinuko wa barometriki
  • Rpm: Kasi ya injini, idadi ya vile hurekebishwa katika mipangilio hapo juu
  • Fuel: Kiwango cha mafuta
  • T1,T2: Vihisi vya halijoto 1 na 2
  • Spd, Dist, GAlt: Kasi ya GPS, umbali kutoka mahali pa kuanzia na mwinuko wa GPS
  • Cell: Seli ya chini kabisa kwenye FLVS-01
  • Cels: Jumla ya seli zote kwenye FLVS-01
  • Vfas: Kipimo cha voltage cha FAS-40/100
  • Curr: Sasa, chanzo kimesanidiwa katika mipangilio hapo juu (FAS au analogi)
  • Cnsp: Jumla ya mAh iliyotumika (inahitaji chanzo cha sasa kilichosanidiwa kwa usahihi)
  • Powr: Nishati, voltage na vyanzo vya sasa vilivyosanidiwa hapo juu
  • AccX,Y,Z: Thamani za kuongeza kasi kutoka TAS-01
  • Hdg: Muelekeo wa GPS
  • Vspd: Kasi ya wima (ama imehesabiwa na redio au kuripotiwa na kihisi, kulingana na aina ya kihisi iliyochaguliwa hapo juu)
  • xxx+/xxx-: Thamani za chini na za juu za vigezo vinavyopatikana

VIFAA

Vifaa kwa sasa ni "maeneo ya kuanzia" kwa usanidi wa modeli. Ikiwachaguliwa kwa ENTER ndefu, vitachukua nafasi ya vichanganyaji na mipangilio ya modeli ya sasa na zile za kawaida kwa hali ya matumizi vinayoendana nazo (bora itumike kwenye modeli iliyoundwa upya). Hii inaweza kutumika kujenga juu au kurekebisha ili kufikia matokeo unayotaka, au kupata wazo la kile kinachohitajika kwa aina hiyo ya modeli.

VIFAA

  • Futa Mchanganyiko: Ikiwa kazi hii itatekelezwa, mipangilio ya kuchanganya katika modeli itaondolewa, tafadhali kuwa mwangalifu.
  • 01 hadi 04: Njia nne za kawaida za kuchanganya za ndege.
  • eCCPM: Kuchanganya bapa la kuteleza la helikopta.

ANZA!

HATUA ZA AWALI

Sasa kwa kuwa umeona misingi na betri yako ina chaji, vipi kuhusu mazoezi kidogo? Jambo la kwanza kufanya na redio yako ni kusanidi mipangilio ya jumla. Fika kwenye ukurasa husika na MENU REFUTU, weka saa, tarehe, sauti kwa mapendeleo yako (mwisho wa chini wa kitelezi cha sauti kawaida unahitajika wakati wa kutumia vipokea sauti vya masikioni, wakati mwisho wa juu ni mzuri kwa kutumia spika ya ndani), cheza na mpangilio wa taa ya nyuma, weka msimbo wa nchi ya RF kwa eneo lako, mpangilio wa idhaa chaguo-msingi kwa upendeleo wako, na modi ya kijiti ili ilingane na mtindo wako wa kuruka. Kipimo cha betri na kengele zimewekwa kiwandani kwa betri iliyotolewa. Ni muhimu kuweka kijiti cha kaba katikati wakati unaombwa kuweka sehemu za katikati za vijiti, lakini hakuna haja ya kufanya hivyo kwa sufuria.
Redio itakuwa imeunda modeli tupu kwa ajili yako, kwa hivyo baada ya kurudi kwenye mwonekano mkuu utaweza kwenda kwenye skrini ya usanidi wa modeli kwa kubonyeza MENU FUPI na UKURASA FUPI. Hapo utataka kuhakikisha kuwa umeweka modi ya RF ambayo inalingana na kipokezi unachotaka kutumia. Unapotumia moduli ya ndani, ili kufunga kipokezi chako chagua sehemu ya "Bind" (Funga) na ubonyeze kitufe cha ENTER (Ingiza). Moduli itatoa mlio kila baada ya sekunde chache.
Sasa fuata maagizo ya kipokezi chako kwa kufunga (bonyeza na ushikilie kitufe cha F/S kisha uwashe umeme kwa vipokezi vya D na X, unganisha jumper kwenye pini za S za idhaa 1 na 2 na uwashe umeme kwa vipokezi vya V8x-II). LED ya kipokezi itamulika haraka ili kuthibitisha kufungwa. Bonyeza toka kwenye redio, Ondoa jumper kwenye kipokezi ikiwa inatumika, na uzungushe nguvu ya kipokezi. Sasa unapaswa kuwa na udhibiti wa servo wa idhaa 1-4 na vijiti.

KUWEKA MODELI

MSINGI WA TARANIS

Sasa kwa kuwa kila kitu kinafanya kazi, ni wakati wa kusimama kwa muda kwa ajili ya nadharia kuhusu uendeshaji wa msingi wa programu dhibiti ya TARANIS. Kama ilivyoelezwa kwa ufupi hapo juu, TARANIS inatofautiana na redio nyingi za kawaida kwa falsafa yake ya upangaji. Kinyume na redio za kawaida ambazo hutoa chaguo kati ya seti ndogo ya matukio ya matumizi yaliyofafanuliwa (ndege, glideri, helikopta), idadi ya kazi ambazo hutumiwa kwa kawaida na modeli kama hizo (delta, flaperon, camber, butterfly...), na zina migawo iliyowekwa (vijiti daima hudhibiti chaneli zao husika), TARANIS hutoa turubai tupu ambayo utaunda usanidi wako: skrini ya kichanganya. Mbinu hii inahakikisha kubadilika kwa kiwango cha juu kwa sababu chochote unachofanya kamwe hautalazimika kufanya kazi karibu na kile ambacho redio inatarajia ufanye, ambayo ni baraka kwa mtu yeyote anayelazimika kufanya kazi na aina za modeli "mpya" au usanidi ambazo bado "hazipo" kwa watengenezaji wa redio za kawaida, na kama vile ambavyo kazi zilizojengwa ndani kwa kawaida hazifai. Kwa hivyo unaweza kuiona kwa njia hiyo: Kwa aina fulani za modeli, kazi za kawaida zilizofafanuliwa zinaweza kuruhusu kuweka modeli kwa sekunde (washa tu kazi), lakini kwa zingine utatumia masaa kujaribu kuzunguka mapungufu yao. Kwenye TARANIS kila mtu yuko zaidi au chini ya kiwango sawa - inaweza kuchukua muda kidogo mwanzoni kuweka modeli inayoonekana kuwa rahisi, lakini ngumu haitachukua zaidi. Kwa kuwa hakuna kazi iliyopo ambayo unaweza kuwasha tu, itahitaji uelewa wa msingi wa jinsi modeli yako inavyopaswa kufanya kazi, na unataka kila uso wa udhibiti ufanye nini. Hii inamaanisha kuwa unaweza hata kujifunza kitu kuhusu modeli yako katika mchakato wa kuiweka!
Njia ya agizo la udhibiti huanza kutoka kwa vijiti, hupitia skrini ya VIJITI (chochote kinachoathiri majibu ya udhibiti kama vile viwango viwili na kielelezo), inaendelea hadi kichanganya, na inaishia kubadilishwa kwa sifa za mitambo ya modeli kwenye skrini ya SERVO.

KILA KITU KUHUSU SKRINI YA KICHANGA

Tutaanza na hii kwani ndio kitovu cha redio. Skrini ya kichanganya inaorodhesha chaneli 32 za pato ambazo unaweza kuunganisha ingizo moja au zaidi kutoka kwa orodha ndefu ya vidhibiti vya kimwili (vijiti, sufuria, trimu, swichi), vyanzo vya kimantiki, chaneli zingine na ingizo za mkufunzi. Kila mgawo unafanywa na laini ya kichanganya. Modeli mpya itakuwa na laini 4 za kichanganya zilizofafanuliwa awali kwenye chaneli 1,2,3 na 4 ambazo zinaunganisha vijiti 4 kwao kulingana na upendeleo wa mpangilio wa chaneli uliyoweka. Hizi zipo kwa urahisi tu, na zinaweza kuhaririwa au kufutwa bila shaka. Wacha tuzifute zote kwa kuziangazia, kubonyeza ENTER LONG na kuchagua "Delete" (Futa). Skrini yako ya kichanganya sasa haina kitu, ambayo inamaanisha kuwa redio haifanyi chochote kabisa. Vema inafanya, inatuma idadi ya chaneli ambazo zimefafanuliwa kwenye ukurasa wa usanidi wa modeli kwa mpokeaji (chaneli 1-8 kwa chaguo-msingi), lakini kwa kuwa chaneli hizo hazina kitu kwenye skrini ya kichanganya hakuna servo itakayojibu, zote zitakuwa zimewekwa katikati. Hutaenda mbali sana na hilo, kwa hivyo utataka kuongeza ingizo za udhibiti kwenye chaneli hizo. Utaunda laini ya kichanganya kwenye CH1 kwa kuiangazia na kubonyeza ENTER LONG, na utaishia kwenye ukurasa wa INSERT MIX. Sogeza hadi sehemu ya "Source" (Chanzo), bonyeza ENTER, na uchague kidhibiti unachotaka kutenda kwenye CH1. Unaweza kuifanya kwa kuvinjari orodha na vitufe vya + na -, au chukua njia rahisi na usogeze tu kidhibiti unachotaka (ikiwa ni cha kimwili, bila shaka). Sogeza kijiti cha aileroni, na sehemu itabadilika kuwa Ail (inaweza kuwa tayari imekuwepo ikiwa upendeleo wako wa mpangilio wa chaneli uliowekwa katika mipangilio ya jumla ulikuwa na A kwa chaneli ya kwanza, kwani hiyo inazingatiwa). Unaweza kuacha vigezo vingine katika mipangilio yao ya chaguo-msingi, ambayo inamaanisha:

  • Uwiano wa mchanganyiko wa ingizo hii ni 100%, kwa hivyo upimaji wa pato la laini ya kichanganya utakuwa sawa na ingizo lake. Thamani ya -50% ingemaanisha pato litakuwa nusu ya ingizo, na limegeuzwa.
  • Hakuna kukabiliana, kwa hivyo na ingizo la 0 pato la laini ya kichanganya pia litakuwa 0. Thamani hapa ingebadilisha majibu kwa asilimia hiyo ya (ingizo x uzani).
  • Trim IMEWASHWA, badala yake inaweza kutengwa kutoka kwa hesabu (IMEZIMWA), au mojawapo ya trimu zingine zinaweza kutumika (kwa mfano kwa trimu-tofauti). D/R na expo (maingizo kwenye skrini ya VIJITI kwa chaneli hiyo) yanatumika. Kukata kisanduku kunamaanisha mchanganyiko hupokea ingizo mbichi ya kijiti hata kama D/R inatumika.
  • Tofauti ni 0, kwa hivyo pato la kichanganya litakuwa sawa pande zote mbili. Thamani ya 20% ingemaanisha pato la laini litakuwa 20% chini upande hasi kuliko upande chanya. Sehemu ya "Diff" inaweza kuhaririwa, na kwa kutumia vitufe vya +/- juu yake utaweza kuchagua curve badala yake (iliyofafanuliwa awali au maalum).
  • Laini ya kichanganya inafanya kazi kwa modi zote za ndege. Kwa "kukata" baadhi ya nambari, ungelemaza laini hiyo wakati wowote modi inayolingana ya ndege itakapochaguliwa.
  • Hakuna swichi iliyopewa laini, kwa hivyo inafanya kazi kila wakati (mradi tu mpangilio wa modi hapo juu unairuhusu). Kuchagua swichi (ya kimwili au kimantiki) itaruhusu kuwasha au kuzima laini wakati wowote inahitajika.
  • Onyo limezimwa. Ikiwa imewekwa kuwa 1,2 au 3 redio itatoa milio mifupi 1,2 au 3 kila baada ya sekunde chache kukujulisha kuwa laini hiyo inafanya kazi.
  • Multiplex ni Ongeza, kwa hivyo laini hii inaongezwa tu kwa zile za awali kwenye chaneli sawa. Ikiwa imewekwa kuzidisha ingezidisha matokeo yaliyokokotwa ya laini zilizo juu yake, na ikiwa imewekwa kuchukua nafasi ingechukua nafasi ya chochote kilicho juu yake wakati wowote inafanya kazi.
  • Ucheleweshaji ni 0, kwa hivyo ikiwa laini hiyo ingekuwa na swichi iliyokabidhiwa ingeamilishwa/kuzimwa mara moja swichi inapowashwa. Muda ni katika sekunde.
  • Hakuna kupungua, kwa hivyo pato la laini humenyuka mara moja kwa mabadiliko ya ingizo. Nyakati zilizowekwa hapa zinaelezwa katika sekunde kufunika masafa yote (-100 hadi +100). Ikiwa sekunde 2 zimechaguliwa, pato la laini litachukua sekunde 0.5 kuenea hatua kwa hatua kutoka 0 hadi +50% ikiwa ingizo ilisogezwa kwa kiwango hicho. Kumbuka kuwa kupungua juu/chini hakutumiki kwa uanzishaji na uzimaji wa mchanganyiko, tu kwa mabadiliko ya ingizo. Mtu angetumia modi ya ndege kwa hilo badala yake.
  • Unaweza pia kuipa jina laini ya kichanganya. Jina hili linaonyeshwa kwenye skrini kuu ya kichanganya, kwa hivyo kuweka majina ni wazo nzuri kusaidia kudumisha usanidi changamano ambapo unaweza kuwa na laini nyingi kwenye kila chaneli.

Kumbuka kwamba wakati wowote kwenye skrini ya Kichanganya na mazungumzo ya EDIT/INSERT MIX unaweza kubonyeza MENU LONG ili kuleta kichungi cha chaneli. Hii inafanya iwe rahisi kujaribu vigezo tofauti na kuona athari zao kwenye pato la chaneli. Mbali na hili, utaona kwamba kwenye skrini ya kichanganya kila laini inayofanya kazi ina jina lake na chanzo kilichoonyeshwa kwa ujasiri, kwa hivyo daima ni wazi wakati wowote ni laini gani zinachangia kikamilifu pato la chaneli.
Maelezo ni marefu, lakini katika mazoezi ikiwa sasa tutafanya tena kudhibiti CH2 na kijiti cha lifti itachukua sekunde chache tu kuchagua CH2, bonyeza ENTER LONG, sogeza hadi Chanzo, bonyeza ENTER, modi kijiti cha Elevator, na ubonyeze EXIT mara mbili. Kuweka kichanganya kwa idadi kubwa ya modeli za msingi ni rahisi kama hiyo. Mbali na chaneli 4 za msingi, ikiwa una modeli yenye flaps ambazo zina servo yao wenyewe na kwamba unataka kudhibiti na swichi SB utapata tu chaneli ya bure ya kuunganisha servo yako (tuseme CH6), utasogeza hadi CH6 kwenye skrini ya kichanganya, ingiza laini ya kichanganya, pindua swichi ya SB ukiwa katika modi ya kuhariri kwenye sehemu ya chanzo, na ubonyeze EXIT mara mbili. Ikiwa unataka kurekebisha nafasi za juu/kati/kamili, wazo nzuri itakuwa kuweka curve maalum ya pointi 3. Katika mpangilio wa Curve, chagua c1, toka kwenye modi ya kuhariri, na bado kwenye sehemu ya curve bonyeza MENU. Utapelekwa kwa mhariri wa curve. Bonyeza Exit, na uchague "3pt". Bonyeza ENTER, chagua uhakika wa kwanza na +/-, bonyeza ENTER, na urekebishe nafasi yake. Fanya vivyo hivyo kwa pointi zingine 2, na uondoke.
Sasa kitu "kigumu" zaidi, ikiwa modeli yako ina retracts ambayo unataka kudhibiti na swichi SA (ambayo ina nafasi 3) lakini unataka tu maadili 2 yanayowezekana ya pato (ndani na nje) hii haitafanya kazi (kuchagua SA kunatoa -100%, 0%, +100%). Kisha utatumia chanzo rahisi sana cha MAX, ambacho kinawakilisha thamani iliyowekwa. Unda laini ya kichanganya kwenye chaneli (k.m. CH5) na MAX kama chanzo na uzito wa +100%, unaweza kuiita "Gear Up" (Gia Juu). Sasa unda laini ya 2 ya kichanganya chini ya ya kwanza kwa kubonyeza ENTER LONG juu yake na kuchagua "Insert After" (Ingiza Baada). Chagua MAX tena kama chanzo, kisha uweke uzito kuwa 100%, ambayo ni wakati wa kukumbuka njia ya mkato rahisi - ingiza modi ya kuhariri, na ubonyeze vitufe vya + na - pamoja. Hapo, -100%. Sogeza hadi mpangilio wa "Multpx", na uchague "Replace" (Badilisha). Sasa nenda kwenye mpangilio wa swichi, ingiza modi ya kuhariri, pindua SA katika nafasi ya JUU (iitikise kwanza ikiwa tayari iko hapo), na ubonyeze vitufe vya + na - pamoja. Hii itabadilisha ingizo la "SAup" kuwa "!SAup". Hii inamaanisha laini inafanya kazi wakati SA HAIKO katika nafasi ya JUU. Ipe jina laini kama "Gear Down" (Gia Chini) na umemaliza. Kinachotokea ni: CH5 itakuwa kwa 100% kwa chaguo-msingi (laini ya kwanza ya kichanganya inatumika), LAKINI wakati SA iko katikati au katika nafasi ya CHINI laini ya 2 itawasha na kuchukua nafasi ya ya kwanza, na kugeuza pato kuwa -100%. Ukienda nyuma kwenye skrini ya kichanganya na kucheza na SA utaona kwamba wakati hauko katika nafasi ya JUU laini ya 2 itawasha kwa ujasiri inapoanza kufanya kazi, wakati ya kwanza inafifia kurudi kawaida kwani imezimwa na aina ya Badilisha ya laini ya pili. Tena hiyo inaonekana kuwa ndefu, lakini inachukua kama sekunde 30 unapoizoea. Bila shaka ikiwa umefuatilia hakika utaelewa kwamba tungeweza kuweka laini ya pili kutumia swichi "SAup", na kwamba hatimaye jukumu la laini 2 lingebadilishwa (ya pili inafanya kazi wakati swichi iko juu, ya kwanza katika nafasi zingine 2). Lakini basi singepata fursa ya kueleza!, na pia kama upendeleo wa kibinafsi ninapenda nafasi zangu za chaguo-msingi za swichi kuwa JUU, na laini ya kwanza ya kichanganya kwenye chaneli kuwa thamani ya chaguo-msingi.
Rahisi kidogo inayofuata: Una aileroni 2 na servo tofauti. Kutumia Y-cable kuziunganisha ni ya kizamani sana siku hizi, kwa hivyo wacha tutumie chaneli nyingine. Tayari tuna aileroni ya kwanza kwenye CH1, CH5 na 6 zinachukuliwa na gia na flaps, kwa hivyo wacha tutumie CH7. Tuna aileroni ambayo lazima isogee na kijiti cha aileroni, ambayo kwa kweli ni kama ya kwanza. Kwa hivyo wacha tuinakili kichanganya cha kwanza kwa kuiangazia na kubonyeza ENTER LONG, na kuchagua nakala. Ihamishe hadi CH7 na ubonyeze ENTER. Hii ingefanya kazi vizuri tu, lakini nitaingiza upendeleo wa kibinafsi tena, na ubadilishe uzito wake kuwa -100% kwa sababu "kimantiki" aileroni hiyo inapaswa kusonga katika mwelekeo tofauti. Tutaona baadaye kwa nini hii ina maana.
Ifuatayo: mchanganyiko mdogo. Nitaenda kuwa mvivu na kukuambia tu urudi juu na uangalie maelezo ya skrini ya kichanganya kidogo zaidi kwa fidia ya throttle -> lifti. Nina hakika itaonekana wazi zaidi sasa!
Wacha tufanye mchanganyiko wa delta. Tena, tuna aina gani ya nyuso za udhibiti, na tunataka zifanye nini? Tuna elevoni 2. Lazima zisogee katika mwelekeo sawa wakati kijiti cha lifti kinasogezwa, lakini lazima zisogee katika mwelekeo tofauti wakati kijiti cha aileroni kinasogezwa. Kwa hivyo, wacha tuchague chaneli 2 za kuunganisha servo zetu. CH3 na 7, kwa sababu... kwa nini sivyo. Kujaribu kukufanya usahau kuhusu mgawo wa chaneli zisizobadilika za shule ya zamani hapa;) CH3 lazima isogee na kijiti cha lifti, kwa hivyo tunaunda laini ya kichanganya na Ele kama chanzo juu yake. CH3 lazima pia isogee na kijiti cha aileroni, kwa hivyo tunaunda laini ya 2 ya kichanganya na Ail kama chanzo. Tunaacha multiplexing imewekwa kuwa "Ongeza", kwani ndivyo hasa tunavyotaka kufanya - ingizo 2 lazima ziongezwe pamoja. Sasa wacha tujadili uzito kidogo. Sasa zimewekwa kuwa 100%. Hii inamaanisha kuwa upotoshaji kamili wa kijiti cha aileroni utaunda upotoshaji kamili wa CH3, sawa kwa kijiti cha lifti. Lakini sasa tunapoongeza 2 pamoja, ikiwa tunaweka kijiti kwenye kona ya juu kulia (kuchukua modi 2) tuna 100% + 100% = 200% pato kwenye CH3. Sasa, mipaka iliyofafanuliwa kwenye skrini ya SERVO imewekwa kuwa 100% - ambayo inamaanisha kuwa pato litakatwa. Wakati pato la kichanganya kwa chaneli linazidi 100%, servo haitasogea zaidi. Hii haitofautiani na redio zingine - mchanganyiko wa delta uliofafanuliwa awali kwa kawaida utakupa uwiano wa kuingiza kwa mamlaka ya lifti na aileroni, ambayo ni sawa tu. Ukiingiza uwiano wa juu sana baadhi ya utupaji wa kijiti hautafanya kazi. Sasa mjadala kuhusu nini cha kuweka uwiano kwa labda hauna mwisho - wengine wanafurahi na 100% na kukata, wengine watapenda 50% ili kusiwe na kukata, na wengine kama mimi watapenda kitu kidogo katikati - mimi hutumia 70%. Kwa hivyo, tuseme sasa tuna laini 2 za kichanganya kwenye CH3, 70% Ail na 70% Ele. Kama tulivyosema, CH7 lazima itikie kwa njia sawa na ingizo la lifti, kwa hivyo tunaongeza kichanganya cha 70% Ele pia. Lazima itikie kwa kijiti cha aileroni kwa kiasi sawa, lakini katika mwelekeo tofauti, kwa hivyo tutaweka... -70%. Hii ndiyo sababu niliweka -100% katika mfano wa aileroni mbili uliopita. Kujilazimisha kutekeleza fikra hizo za kimantiki hata wakati hauhitajiki sana itakusaidia kuipata sawa wakati inahitajika. Kwa mfano katika hali ya aileroni mbili tungeweza kuweka aileroni zote mbili kuwa 100%, kisha tukatumia ubadilishaji wa servo kubadilisha aileroni moja ili kufikia matokeo sawa kwenye modeli. LAKINI katika hali ya delta hii haingefanya kazi.

SKRINI YA SERVO

Sasa kwa kuwa kichanganya kimeundwa na tabia za vidhibiti zimefafanuliwa, hatua inayofuata ni kuweka njia ambazo maagizo haya yatatafsiriwa kwa servo. Katika hatua hii utataka kuunganisha servo zako kwa mpokeaji wako, uondoe pembe za udhibiti kutoka kwa servo, props kutoka kwa motors (usalama kwanza), na uunganishe betri ya mpokeaji. Funga mpokeaji ikiwa haijafanywa bado. Weka katikati vidhibiti vyote (unaweza kuangalia kichungi cha chaneli na kulenga 0), na kwa kila servo anza kwa kupachika pembe ili ziwe karibu iwezekanavyo kwa linkage ya udhibiti ambayo wataendesha. Sheria ya Murphy inahakikisha kwamba daima ni sawa kati ya hatua 2, kwa hivyo tumia marekebisho ya kituo cha PPM ili kuwafanya kuwa perpendicular kabisa. Kutumia mpangilio huu badala ya subtrim huepuka kupoteza utupaji, na inahakikisha matokeo yanayoonekana katika kichungi cha chaneli ni ingizo halisi za "udhibiti". Unganisha linkages zako ili nyuso za udhibiti ziwe katika upande wowote (au katikati ya utupaji wao unaotarajiwa kwa mambo kama vile flaps). Sasa sogeza vidhibiti vya redio kwa uangalifu ili kufanya mazoezi ya servo lakini ukiwa na ufahamu wa uwezekano wa kufungwa kwa mitambo. Weka ubadilishaji wa servo inapohitajika. Rekebisha linkages ili uwe na utupaji zaidi kuliko kile utahitaji katika pande zote mbili. Ikiwa kuna kufungwa kidogo upande mmoja kufikia upande unaofaa kwa upande mwingine na/au utupaji haufanani sio tatizo. Kisha urekebishe mipaka ya chini na ya juu. Hizi zinapaswa kuwekwa ili:

  • Una utupaji kidogo zaidi kuliko kile utahitaji
  • Hakuna kufungwa kwa mitambo
  • Utupaji ni sawa pande zote mbili na upotoshaji kamili wa ingizo la udhibiti

Tumemaliza kwa skrini hii. Tayari umewapa jina chaneli zako bila shaka;)

SKRINI YA VIJITI

Labda umeona kuna jambo moja ambalo hatujafanya bado - rekebisha utupaji. Hivyo ndivyo tutakavyofanya sasa. Kwa kila kijiti, unda laini ya kiwango. Weka uzito kufikia utupaji unaotakiwa. Ongeza expo ikiwa inataka. Hii ndio kiwango chako cha chaguo-msingi, kwa hivyo usichague swichi. Ikiwa unataka viwango vingi, unda laini mpya Kabla ya ile ya chaguo-msingi, ingiza kiwango/expo mpya, chagua swichi. Rudia mara nyingi kama unavyotaka. Kilicho muhimu kujua ni kwamba laini ya kwanza ambayo ina swichi yake imewashwa (kuanzia juu) itakuwa inayotumika. Kwa hivyo ikiwa unaunda viwango chini ya kimoja bila swichi - haitawahi kuwa hai. Fikiria juu ya kipaumbele ikiwa unachagua mchanganyiko wa swichi ambao unaweza kusababisha viwango 2 kuwa na swichi yao - ya juu itabatilisha nyingine. Kwa kweli unapaswa kuchagua swichi zako ili hiyo isitokee.
Hapo, tunaweza kwenda na kuruka!

MIONGOZO YA USAKAJI WA MFUMO

Ni wakati wa muhtasari mfupi. Kama tulivyoona, kuna idadi isiyo na kikomo ya njia za kufanya jambo lile lile katika programu dhibiti, kwa hivyo hebu tutaje mbinu chache nzuri wakati wa kusanidi mifumo. Ukiifuata itakusaidia kusanidi mfumo wako haraka, kuweka usakaji wako safi, na kuelewa kile ulichofanya miezi 6 baadaye. Na mfumo rahisi wa chaneli 4 ambapo kila servo inadhibitiwa na ingizo moja tu la udhibiti, ikiwa unataka kupunguza mwelekeo wa aileroni unaweza kuifanya ama kwa D/R ya aileroni, katika uzito wa laini ya kichanganyaji inayounganisha kijiti cha Aileroni na chaneli ya aileroni, na kwa Vikomo vya chaneli hiyo. Kwa mfumo rahisi kama huo haijalishi sana unafanya wapi, lakini mara tu utakapo fika kwenye mifumo ngumu zaidi na flaperoni, mchanganyiko wa kipepeo n.k., kuifanya katika vikomo kwa mfano ingefanya iwe vigumu kusanidi mfumo vizuri.

  • Anza na usakaji wa kichanganyaji. Kama tulivyofanya hapo juu, fikiria kuhusu vidhibiti ulivyo navyo kwenye mfumo wako na kile vinachopaswa kufanya, na uchague chaneli ya mpokeaji unayotaka kutumia kwa kila kimoja chao. Kwenye kila moja ya chaneli hizo, tengeneza laini moja ya kichanganyaji kwa kila moja ya vidhibiti vya kisambaza data ambavyo vinapaswa kuathiri. Tafuta kiasi kinachohusiana cha harakati ambacho kila moja lazima iongoze, kulingana na 100%. Sahau kuhusu mwelekeo kwa sasa, ikiwa kidhibiti kimoja lazima kiwe na nusu ya mamlaka ya seti nyingine moja hadi 100% na moja hadi 50%. Weka kichanganyaji kikiwa kimejitolea KWA AJILI tu ya sehemu "mantiki" ya usakaji. Ikiwa kwa mfano kwa ndege ngumu una zaidi ya sehemu moja ya udhibiti ambayo inahitaji kupokea kundi lile lile la vichanganyaji, zitenge kama "Kitendakazi" kwenye chaneli "mtandao" isiyolipishwa unayojua hutaitumia kwa servo, mfano CH10. Kisha irejelee katika chaneli za matokeo zinazohitajika na laini ya kichanganyaji ya 100% CH10. Hii itaokoa laini za kichanganyaji na kuongeza uwazi. Wape chaneli na michanganyiko yako majina ambayo hayajielezi.
  • Weka vigezo vya servo. Zingatia sana usakaji wa kimakanika, kadri ilivyo bora ndivyo usakaji wa redio utakuwa rahisi na vidhibiti vyako vitakuwa sahihi zaidi. Ikiwa unahitaji kutumia subtrim kubadilisha udhibiti bandia (kwa mfano katika kesi ya flaperoni zinazohitaji mwelekeo mkubwa zaidi upande wa chini kuliko upande wa juu), kumbuka kutumia modi ya pato "=" ili kuweka ulinganifu.
  • Daima bainisha mwelekeo wa udhibiti kwa kutumia skrini ya Fimbo.

Sasa mwelekeo umerekebishwa, kichanganyaji kimewekwa kwa mantiki nzuri na matokeo yamewekwa kwa umbo zuri la kimakanika. Kwa kuwa kila sehemu ya usakaji imetenganishwa wazi, ikiwa unahitaji kubadilisha kitu chochote marekebisho yoyote yatahitaji tu uingiliaji kati kwenye moja ya skrini. Ikiwa utaanguka au kubadilisha kitu kimakanika, itakuwa skrini ya SERVO. Ikiwa mwelekeo wako ni mkubwa sana, skrini ya Fimbo. Ikiwa kiasi cha fidia au uwiano wa uchanganyaji si sahihi, skrini ya kichanganyaji.
Kumbuka kuwa kuna swichi maalum ambazo zinaweza kuwekwa ili kuchanganya vitendakazi mbalimbali, kwa mfano kuruhusu kuwezesha vichanganyaji vingine ikiwa kingine kimewashwa, n.k. Pia ni mazoezi mazuri kutumia kitendakazi maalum cha "Usalama CHx" kufafanua swichi ya usalama kwa chaneli ya kusukuma ya mifumo ya umeme. Chagua swichi yako ya kufunga kusukuma, chagua kitendakazi sahihi kwa chaneli yako ya kusukuma, weka thamani kuwa -100, kisha weka tiki kwenye kisanduku. Ingawa unapaswa kusanidi mfumo wako kila wakati bila kuwashwa, au angalau bila propela iliyowekwa, kisanduku cha usalama kipo ili kuepuka kulazimisha chaneli kwenye thamani chaguo-msingi ya 0 (kusukuma katikati) wakati wa kuvinjari orodha ya vitendakazi ikiwa swichi yako imewashwa.
Kitendakazi maalum cha "Punguza Papo Hapo" kinaruhusu kuongeza nafasi za fimbo za sasa kwenye vipunguzi vyao husika. Ni muhimu kwa mfano kwenye mfumo mpya ambao unaweza kuwa mbaya sana kutoka kwa upunguzaji. Badala ya kulazimika kubonyeza na kushikilia kichupo cha upunguzaji hadi athari iwe ya kutosha, shikilia tu fimbo pale inapohitajika ili kuweka ndege sawa, na ubadilishe swichi iliyochaguliwa ya Punguza Papo Hapo (inapaswa kuwa ya muda mfupi). Kitendakazi hiki maalum kinapaswa kuzimwa mara tu mfumo unapopunguzwa, kwani kuipiga kwa makosa kunaweza kuwa na athari tofauti. Mara ndege inapokwisha, kitendakazi cha "Vipunguzi -> Uondoaji" chini ya ukurasa wa SERVO kinaweza kutumika kuhamisha yaliyomo kwenye upunguzaji kwenye mipangilio ndogo ya upunguzaji. Fahamu kuwa isipokuwa modi ya servo imewekwa kuwa "=" kiasi kikubwa cha upunguzaji kinaweza kusababisha mwelekeo usio linganifu na kuathiri mipangilio kama tofauti.

SIFA ZA KIPEKEE

HALI ZA UENDESHAJI

Hali za uendeshaji katika TARANIS ni rahisi kulinganisha na redio zingine nyingi. Mipangilio ni rahisi: Jina (linaonyeshwa kwenye maoni kuu), swichi ya kuziwezesha, mpangilio wa kupunguza na mipangilio 2 ya kufifisha ndani/nje. Hata hivyo zina nguvu sana, kwa sababu mipangilio mikuu kwa kweli imewekwa mahali pengine: katika D/Rs na vichanganyaji. Kila moja ya hizi ina orodha ya uteuzi wa hali ya uendeshaji, ambayo itaamua ni zipi zimeamilishwa. Kwa hivyo (karibu) kila kitu kinafanyika kupitia vichanganyaji maalum. Vichanganyaji ambavyo vinadhibitiwa na hali ya uendeshaji vitaona uamilisho wao ukififia ndani/nje kulingana na mipangilio ya hali hiyo. Hii inaweza kutumika kuunda kazi za kuvutia: Kwa mfano, katika mfano wetu mapema tulikuwa na vipande vinavyodhibitiwa na swichi ya nafasi 3. Ikiwa tunataka kuzipunguza kasi, tunaweza tu kutumia mpangilio wa Polepole kwenye kichanganyaji. Hata hivyo kwa mfano wa gia, tunapotumia chanzo cha MAX na kuamilisha/kuzima mstari wa kichanganyaji, parameter ya Polepole haitafanya chochote. Suluhisho moja ni kuacha Swichi kwa mstari wetu wa pili ikiwa tupu, na badala yake kuweka swichi hiyo kwa hali ya uendeshaji. Mstari wa kichanganyaji sasa ungeona kiteuzi chake cha hali ya uendeshaji kikiwa kimewekwa kwa hali ya uendeshaji husika pekee. Kupunguza kasi juu/chini kumewekwa katika parameter za hali ya uendeshaji, na tunapata operesheni yetu nzuri ya gia ya polepole. "Athari ya pembeni" ni kwamba sasa tunaweza pia kutumia seti tofauti ya vipunguzi ambavyo huja na hali ya uendeshaji, na tutumie faida hiyo kukabiliana na mburuzo wa ziada kutoka kwa gia ambayo mara nyingi husababisha hatua ya kushuka kwa lami.

TELEMETRI

Mada hii yenyewe kwa kweli imekwishashughulikiwa zaidi. Ukurasa wa mipangilio ya telemetri hukuruhusu kusanidi parameter tofauti ambazo zimeelezwa katika muhtasari wa menyu. Maoni ya telemetri yataonyesha data kama ilivyosanidiwa. Ikiwa una kadi ndogo ya SD kwenye redio yako, unaweza kutumia kazi maalum ya "SD Logs" kurekodi data ya telemetri ukiwa kwenye ndege. Kisha inaweza kuchezwa tena katika companion9x.

SAUTI

Moja ya sifa kuu za redio ni kazi ya utoaji wa hotuba. Kutoa kadi ndogo ya SD (umbizo la FAT12/16/32) iliyojaa kifurushi cha sauti kinachopatikana kwa kupakuliwa kutoka ndani ya companion9x imeingizwa kwenye nafasi kwenye chumba cha betri, redio itaweza kucheza faili za sauti kujibu matukio mbalimbali kama vile kufikia kituo/mwisho cha kupunguza na uamilishaji wa swichi (kimwili au maalum), kucheza faili ya muziki ya mandharinyuma, na mwisho lakini sio muhimu zaidi kutangaza kila thamani inayopatikana (telemetri, parameter, nafasi ya fimbo) kwa sauti iliyo wazi. Sauti maalum zinaweza kuwekwa kwenye folda ya SOUNDS ya kadi na zitapatikana kwa matumizi. Uendeshaji wa sauti ni rahisi kwani inajumuisha tu Kazi Maalum 5 "na nusu":

  • Cheza Wimbo: Cheza tu faili ya sauti kutoka kwa SD ndogo wakati swichi inayohusiana imeamilishwa. Chaguo la kurudia linapatikana, wakati limewekwa sauti itarudia kwa muda uliowekwa mradi tu swichi imeamilishwa. Hii inaweza kutumika kutangaza hali za uendeshaji, nafasi ya gia, nafasi ya kipande n.k wakati swichi inayohusiana imeamilishwa au inapohitajika.
  • Cheza Thamani: Sema thamani ya parameter iliyochaguliwa wakati swichi imeamilishwa. Parameter ya kurudia inapatikana pia.
  • BgMusic: Huanza uchezaji wa wimbo wa muziki wa mandharinyuma (ambao unaweza pia kuwa tangazo la programu ya safari ya ndege iliyoratibiwa). Swichi lazima ikae imewashwa ili kuendelea kucheza.
  • BgMusic ||: Hii husimamisha wimbo wa mandharinyuma wakati inafanya kazi, na inaendelea kucheza wakati imezimwa. Swichi ya BgMusic lazima ikae ikifanya kazi wakati wote au wimbo utaanza kutoka mwanzo tena.
  • Vario: Hutoa sauti ya variometer ya glider kwa kutumia data ya telemetri ya urefu au kasi ya wima.
  • Sauti: Hurekebisha sauti ya sauti kwa redio nzima kwa thamani ya ingizo, k.m. sufuria.

VIASHIRIA VYA KIMATAIFA

Tayari tumetaja jinsi viashiria vya kimataifa vinavyoweza kutumika kuunganisha marekebisho mengi katika sehemu moja, na kufanya marekebisho hayo yawe maalum kwa hali ya uendeshaji. Pia ilibainika kuwa hizi zinaweza kurekebishwa katika ndege - hii inafanywa kwa kutumia kazi maalum za Kurekebisha GVx. Wakati wowote swichi ya kazi maalum imewashwa, thamani ya kigezo cha kimataifa itafuata ingizo lililochaguliwa. Kama ukumbusho, kuna makundi 4 ya ingizo ambayo yanaweza kubadilishwa kati kwa kubonyeza ENTER LONG kwenye sehemu ya ingizo, na usisahau kuweka alama kwenye kisanduku cha usalama mara tu unapomaliza kusanidi na umehakikisha kuwa swichi imezimwa - tena ili kuepuka kuandika juu ya GVAR yako kwa makosa wakati unatembeza orodha ya chanzo. Hii ndiyo njia ya kurekebisha thamani katika ndege. Swichi ya kazi maalum hutumika kama "kufuli" ili kugandisha thamani au kuruhusu marekebisho. Wakati kigezo kinasasishwa, kidukizo kilicho na jina la kigezo na thamani mpya kitaonyeshwa kwenye maoni kuu. Moja ya vyanzo vinavyopatikana vya kurekebisha vars za kimataifa ni orodha ya vituo. Hii labda ndiyo njia kuu utakayotumia kurekebisha GVAR kwa sababu rahisi: Tuseme unataka kurekebisha uwiano wa D/R na sufuria ya S1. Ukichagua GV1 kama parameter ya uzito ya mstari huo wa kiwango na utumie tu kazi maalum ya Kurekebisha GV1 na S1 kama chanzo, sasa utakuwa unarekebisha kiwango chako kati ya -100% na +100%. Kuweza kuzima na hata kubadilisha kiwango chako hakisikiki cha kufurahisha sana, kwa hivyo utataka kupunguza kiwango cha marekebisho. Njia rahisi ni kutumia kituo cha bure kwa hilo. Unda mstari wa kichanganyaji kwenye CH12, na utumie parameter za uzito/kukabiliana/mkunjo ili kufanya pato la kituo hicho lifunike safu ya kusema +50 hadi +80% juu ya utupaji wa sufuria. Kisha, weka chanzo cha Kurekebisha GV1 kwa CH12.

MIFANO MICHACHE YA MAINGILIANO

Kwa mfumo sasa hutoka kwa mchanganyiko wa vipengele tofauti. Swichi maalum zinaweza kutumika kuunda masharti ambayo yataanzisha uchezaji wa sauti, kwa mfano kutumia swichi maalum "CS1|d|>x Alt 10" kama kichochezi cha "Play Value Alt" ingesababisha urefu kutangazwa kila wakati umebadilika kwa 10m/ft. "CS2 a<x Spd 35" inayoanzisha "Play Track lowspd" ingecheza faili ya lowspd.wav kwenye SD ndogo, ambayo ingerekodiwa ili kusema "Low Speed" (Kasi ya Chini) wakati kasi ya GPS ilipungua chini ya 35km/h. Ikiwa una parameter kadhaa unazotaka zitangazwe kwa mfuatano unapoomba, unaweza kuweka Kazi kadhaa Maalum za Cheza Thamani zote zikichochewa na swichi ya muda ya SHdown. Kubonyeza swichi hii kutaanzisha uchezaji wa parameter zote moja baada ya nyingine.
Lakini tunajua kwamba swichi maalum zinaweza kutumika mahali popote ambapo swichi inaweza kufafanuliwa, hakuna kinachokuzuia kutumia tena CS2 hiyo hiyo kuanzisha upelekaji wa vipande kiotomatiki mara tu kasi inapopungua chini ya 35km/h. Hiyo ni kweli, chochote kinaweza kutumika kuathiri chochote.

MAELEZO ZAIDI

Tovuti ya FrSky:
www.frsky-rc.com
Habari ya Mradi:
http://code.google.com/p/opentaranis/
Companion9x:
http://code.google.com/p/companion9x/
Mabaraza ya OpenTX:
http://openrcforums.com

FrSky Electronic Co., Ltd
Simu: (86) 0510-85187718
Faksi: (86) 0510-85187728
Barua pepe: frsky@frsky-rc.com
Usaidizi wa Kiufundi: sales4tech@gmail.com

Chapa

www.frsky-rc.com

Marejeleo

Pakua mwongozo

Hapa unaweza kupakua toleo kamili la pdf la mwongozo, linaweza kujumuisha maelekezo ya ziada ya usalama, taarifa za udhamini, sheria za FCC, n.k.

Pakua Mwongozo wa FrSky TARANIS X9D

Lugha zinazopatikana

Jedwali la Yaliyomo