SICK Ranger3 - Γρήγορη εκκίνηση κάμερας 3D Vision
- 1 Πληροφορίες προϊόντος
- 2 Πληροφορίες ασφαλείας
- 3 Συστάσεις συστήματος
- 4 Εγκατάσταση υπολογιστή
- 5 Τοποθέτηση της κάμερας και του λέιζερ
- 6 Σύνδεση της κάμερας
- 7 Διαμόρφωση
- 8 Σέρβις και συντήρηση
- 9 Περαιτέρω πληροφορίες
- 10 Επισκόπηση
- 11 Εγκατάσταση
- 12 Τεχνικά δεδομένα
- 13 Αναφορές
- 14 Λήψη εγχειριδίου
- 15 Σε άλλες γλώσσες

Πληροφορίες προϊόντος
Η Ranger3 είναι μια κάμερα 3D υψηλής ταχύτητας που προορίζεται να είναι το στοιχείο όρασης σε ένα σύστημα μηχανικής όρασης.
Η Ranger3 πραγματοποιεί μετρήσεις στα αντικείμενα που περνούν μπροστά από την κάμερα και στέλνει τα αποτελέσματα των μετρήσεων σε έναν υπολογιστή για περαιτέρω επεξεργασία. Οι μετρήσεις μπορούν να ξεκινήσουν και να σταματήσουν από τον υπολογιστή και να ενεργοποιηθούν από κωδικοποιητές και φωτοηλεκτρικούς διακόπτες στο σύστημα όρασης.
Πληροφορίες ασφαλείας
Ασφάλεια λέιζερ
Όταν μια συσκευή SICK χρησιμοποιείται σε συνδυασμό με ένα λέιζερ, πρέπει να πληρούνται όλες οι απαιτήσεις για προϊόντα λέιζερ και συστήματα λέιζερ σύμφωνα με τα πρότυπα ασφάλειας λέιζερ En/IEC 60825–1 και 21 CFR 1040.10/11.
Εάν η κάμερα χρησιμοποιείται με λέιζερ, η τροφοδοσία του λέιζερ πρέπει να απενεργοποιηθεί πριν από την εκτέλεση οποιασδήποτε συντήρησης. Η αποτυχία απενεργοποίησης της τροφοδοσίας του λέιζερ κατά τη συντήρηση της κάμερας μπορεί να οδηγήσει σε επικίνδυνη έκθεση σε ακτινοβολία.
Ηλεκτρική ασφάλεια
Κίνδυνος τραυματισμού και ζημιάς λόγω ηλεκτρικού ρεύματος!
Η εσφαλμένη γείωση της συσκευής μπορεί να οδηγήσει σε ρεύματα ισοδυναμικής σύνδεσης μεταξύ της συσκευής και άλλων γειωμένων συσκευών στο σύστημα. Αυτό μπορεί να οδηγήσει στους ακόλουθους κινδύνους και σφάλματα:
- Επικίνδυνες τάσεις εφαρμόζονται στα μεταλλικά περιβλήματα.
- Οι συσκευές θα δυσλειτουργήσουν ή θα υποστούν ανεπανόρθωτη ζημιά.
- Οι θωρακίσεις καλωδίων καταστρέφονται από υπερθέρμανση και προκαλούν πυρκαγιές καλωδίων.
Διορθωτικά μέτρα:
- Μόνο εξειδικευμένοι ηλεκτρολόγοι θα πρέπει να επιτρέπεται να εκτελούν εργασίες στο ηλεκτρικό σύστημα.
- Εγκαταστήστε τη γείωση για τον αισθητήρα και το σύστημα σύμφωνα με τους εθνικούς και περιφερειακούς κανονισμούς.
- Βεβαιωθείτε ότι το δυναμικό γείωσης είναι το ίδιο σε όλα τα σημεία γείωσης.
- Εάν η μόνωση του καλωδίου έχει υποστεί ζημιά, αποσυνδέστε αμέσως την παροχή ρεύματος και επισκευάστε τη ζημιά.
Συστάσεις συστήματος
Οι απαιτήσεις υπολογιστή για το σύστημα όρασης εξαρτώνται από την εφαρμογή σας. Τα ακόλουθα συνιστώνται για ελάχιστη λειτουργία:
- Windows 7 ή Windows 10, 64 bit.
- Προσαρμογέας Gigabit Ethernet που υποστηρίζει Jumbo Frames και είναι αφιερωμένος στην επικοινωνία της κάμερας.
Εγκατάσταση υπολογιστή
Η πιο πρόσφατη έκδοση του Ranger3 SDK μπορεί να ληφθεί από το CK Support Portal:
- Συνδεθείτε στο SICK Support Portal.
- Στην καρτέλα Vision, επιλέξτε RangeR3 και μεταβείτε στη σελίδα λήψης Ranger3 SDK.
- Κατεβάστε το αρχείο zip του SDK.
- Αποσυμπιέστε το SDK και ακολουθήστε τις οδηγίες στο αρχείο README.txt.
Τοποθέτηση της κάμερας και του λέιζερ
Χρησιμοποιήστε την κάμερα μαζί με ένα λέιζερ προβολής γραμμής που φωτίζει το αντικείμενο που πρόκειται να μετρηθεί.
- Τοποθετήστε την κάμερα και το λέιζερ έτσι ώστε το λέιζερ να φωτίζει το αντικείμενο από μια κατεύθυνση και η κάμερα να βλέπει το αντικείμενο από μια άλλη κατεύθυνση.
- Η γραμμή λέιζερ πρέπει να είναι κάθετη προς την κατεύθυνση κίνησης του αντικειμένου. Επίσης, τοποθετήστε την κάμερα έτσι ώστε η κάμερα να μην κλίνει πλευρικά σε σύγκριση με τη γραμμή λέιζερ.
- Βεβαιωθείτε ότι η κάμερα ψύχεται σωστά.
Σύνδεση της κάμερας
ΣΗΜΑΝΤΙΚΟ
- Μην συνδέετε ποτέ σήματα ενώ η κάμερα είναι ενεργοποιημένη.
- Μην συνδέετε ποτέ έναν τερματικό Power-I/o ή ενεργοποιημένα σήματα I/o σε μια κάμερα.
- Μην συνδέετε ποτέ μια ενεργοποιημένη μονάδα διασύνδεσης κωδικοποιητή σε μια κάμερα.
- Μην συνδέετε ποτέ επίπεδα σήματος που υπερβαίνουν τις προδιαγραφές εισόδου στις εισόδους του κωδικοποιητή.
- Αφαιρέστε τα προστατευτικά καπάκια που καλύπτουν τις συνδέσεις για Gigabit Ethernet (GigE) και Power I/o στο πίσω μέρος της κάμερας.
- Συνδέστε το καλώδιο Ethernet στην υποδοχή GigE στην κάμερα. Συνδέστε το άλλο άκρο του καλωδίου Ethernet στην κάρτα διασύνδεσης δικτύου (nIC) στον υπολογιστή.
- Συνδέστε τη μονάδα σύνδεσης στην υποδοχή Power I/o στην κάμερα.
- Συνδέστε το μη τροφοδοτούμενο τροφοδοτικό στη μονάδα σύνδεσης.
- Συνδέστε το λέιζερ στο τροφοδοτικό του.
- Ενεργοποιήστε την τροφοδοσία του συστήματος.
Διαμόρφωση
Πριν μπορέσει να χρησιμοποιηθεί η κάμερα σε ένα σύστημα μηχανικής όρασης, πρέπει να διαμορφωθεί. Αυτό γίνεται προσαρμόζοντας τις παραμέτρους στο λογισμικό Ranger3 Studio έως ότου το αποτέλεσμα της εικόνας είναι ικανοποιητικό.
Η Ranger3 συμμορφώνεται με το πρότυπο GenICam™, το οποίο παρέχει μια γενική διεπαφή προγραμματισμού για διαφορετικά είδη καμερών και συσκευών.
Σέρβις και συντήρηση
Η κάμερα δεν περιέχει εξαρτήματα που μπορούν να επισκευαστούν από τον χρήστη στο εσωτερικό της. Η εγγύηση της συσκευής θα ακυρωθεί εάν ανοιχτεί. Η συσκευή δεν πρέπει να ανοιχτεί από άλλα μέρη εκτός από την SICK.
- Ελέγχετε τις συνδέσεις σε τακτά χρονικά διαστήματα.
- Καθαρίστε το περίβλημα με ένα μαλακό πανί, στεγνό ή ελαφρώς βρεγμένο με ένα ήπιο καθαριστικό αραιωμένο με νερό χωρίς πρόσθετα σκόνης.
Σε περίπτωση αστοχίας της μονάδας, επικοινωνήστε με την SICK ή τον αντιπρόσωπο της SICK που παρέδωσε τη μονάδα για περαιτέρω οδηγίες.
Περαιτέρω πληροφορίες
Περισσότερες πληροφορίες προϊόντος είναι διαθέσιμες στην αρχική σελίδα της συσκευής, www.sick.com/Ranger3.
Επισκόπηση
Διαστατικά σχέδια




- Υποδοχή Power I/o
- Υποδοχή Gig E
- LED; on (ενεργοποιημένο)
- LED; State (Κατάσταση)
- LED; Link/Data (Σύνδεση/Δεδομένα)
- LED; Laser (Λέιζερ)
- Οπτικός άξονας του δέκτη
- Οπές στερέωσης, 4 x M5
Αντιστοίχιση ακίδων
Υποδοχή Power I/O

| Ακίδα | Περιγραφή | Ακίδα | Περιγραφή |
| 1 | Γείωση ισχύος/σήματος | 10 | Είσοδος σκανδαλισμού πλαισίου 24 v |
| 2 | Τροφοδοσία, 24v DC | 11 | Είσοδος κωδικοποιητή B+ |
| 3 | δεν είναι συνδεδεμένο | 12 | Είσοδος κωδικοποιητή B- |
| 4 | δεν είναι συνδεδεμένο | 13 | Έξοδος σκανδαλισμού 5 v για Λέιζερ ή Στροβοσκόπιο |
| 5 | Είσοδος κωδικοποιητή A+ | 14 | Έξοδος σκανδαλισμού 5 v για Λέιζερ ή Στροβοσκόπιο |
| 6 | Είσοδος κωδικοποιητή A- | 15 | Είσοδος σκανδαλισμού γραμμής 24 v |
| 7 | Δεσμευμένο | 16 | Διαμορφώσιμη 24 V Είσοδος/έξοδος |
| 8 | Δεσμευμένο | 17 | Διαμορφώσιμη 24 V Είσοδος/έξοδος |
| 9 | δεν είναι συνδεδεμένο |
Υποδοχή GigE

| Ακίδα | Σήμα | Ακίδα | Σήμα |
| 1 | GETH L1+ | 5 | GETH L4+ |
| 2 | GETH L1- | 6 | GETH L4- |
| 3 | GETH L2+ | 7 | GETH L3- |
| 4 | GETH L2- | 8 | GETH L3+ |
Εγκατάσταση

Τεχνικά δεδομένα



Αναφορές
Λήψη εγχειριδίου
Εδώ μπορείτε να κατεβάσετε την πλήρη έκδοση pdf του εγχειριδίου, μπορεί να περιέχει πρόσθετες οδηγίες ασφαλείας, πληροφορίες εγγύησης, κανόνες FCC κ.λπ.
Λήψη SICK Ranger3 - Γρήγορη εκκίνηση κάμερας 3D Vision