SICK Ranger3 - Ghid de pornire rapidă a camerei 3D Vision

Informații despre produs

Ranger3 este o cameră 3D de mare viteză, concepută pentru a fi componenta de vizualizare într-un sistem de vizualizare artificială.

Ranger3 efectuează măsurători asupra obiectelor care trec prin fața camerei și trimite rezultatele măsurătorilor către un PC pentru procesare ulterioară. Măsurătorile pot fi pornite și oprite de pe PC și declanșate de encodere și întrerupătoare fotoelectrice din sistemul de vizualizare.

Informații de siguranță

Siguranța laserului


Când un dispozitiv SICK este utilizat în combinație cu un laser, trebuie îndeplinite toate cerințele pentru produsele laser și sistemele laser conform standardelor de siguranță laser En/IEC 60825–1 și 21 CFR 1040.10/11.


Dacă camera este utilizată cu un laser, alimentarea cu energie a laserului trebuie oprită înainte de efectuarea oricărei întrețineri. Nerespectarea opririi alimentării cu energie a laserului la întreținerea camerei poate duce la expunerea la radiații periculoase.

Siguranța electrică


Risc de rănire și deteriorare din cauza curentului electric!
Împământarea incorectă a dispozitivului poate duce la curenți de legătură echipotențială între dispozitiv și alte dispozitive împământate din sistem. Acest lucru poate duce la următoarele pericole și defecțiuni:

  • Tensiuni periculoase sunt aplicate carcaselor metalice.
  • Dispozitivele vor funcționa defectuos sau vor suferi daune ireparabile.
  • Ecranările cablurilor sunt deteriorate prin supraîncălzire și provoacă incendii ale cablurilor.

Măsuri de remediere:

  • Numai electricienii calificați ar trebui să aibă permisiunea de a efectua lucrări la sistemul electric.
  • Instalați împământarea pentru senzor și sistem în conformitate cu reglementările naționale și regionale.
  • Asigurați-vă că potențialul de împământare este același în toate punctele de împământare.
  • Dacă izolația cablului este deteriorată, deconectați imediat sursa de alimentare și reparați daunele.

Recomandări de sistem

Cerințele PC-ului pentru sistemul de vizualizare depind de aplicația dvs. Următoarele sunt recomandate pentru funcționarea minimă:

  • Windows 7 sau Windows 10, 64 bit.
  • Adaptor Gigabit Ethernet care acceptă Jumbo Frames și este dedicat comunicării cu camera.

Instalarea pe PC

Cea mai recentă versiune a Ranger3 SDK poate fi descărcată de pe CK Support Portal:

  1. Conectați-vă la SICK Support Portal.
  2. Sub fila Vision (Viziune), selectați RangeR3 și navigați la pagina de descărcare Ranger3 SDK.
  3. Descărcați fișierul zip SDK.
  4. Dezarhivați SDK-ul și urmați instrucțiunile din fișierul README.txt.

Montarea camerei și a laserului

Utilizați camera împreună cu un laser care proiectează o linie care iluminează obiectul care urmează să fie măsurat.

  • Montați camera și laserul astfel încât laserul să ilumineze obiectul dintr-o direcție, iar camera să vizualizeze obiectul din altă direcție.
  • Linia laser trebuie să fie ortogonală pe direcția de mișcare a obiectului. De asemenea, montați camera astfel încât camera să nu se încline lateral în comparație cu linia laser.
  • Asigurați-vă că camera este răcită corespunzător.

Conectarea camerei

ATENȚIE

  • Nu conectați niciodată semnale în timp ce camera este alimentată.
  • Nu conectați niciodată un terminal Power-I/o alimentat sau semnale I/o alimentate la o cameră.
  • Nu conectați niciodată o unitate de interfață encoder alimentată la o cameră.
  • Nu conectați niciodată niveluri de semnal care depășesc specificațiile de intrare la intrările encoderului.
  1. Îndepărtați capacele de protecție care acoperă conexiunile pentru Gigabit Ethernet (GigE) și Power I/o de pe spatele camerei.
  2. Conectați cablul Ethernet la conectorul GigE de pe cameră. Conectați celălalt capăt al cablului Ethernet la placa de interfață de rețea (nIC) din PC.
  3. Conectați modulul de conectare la conectorul Power I/o de pe cameră.
  4. Conectați sursa de alimentare nealimentată la modulul de conectare.
  5. Conectați laserul la sursa sa de alimentare.
  6. Porniți alimentarea sistemului.

Configurare

Înainte ca camera să poată fi utilizată într-un sistem de vizualizare artificială, aceasta trebuie configurată. Acest lucru se face prin ajustarea parametrilor în software-ul Ranger3 Studio până când rezultatul imaginii este satisfăcător.

Ranger3 este conform cu standardul GenICam™, care oferă o interfață de programare generică pentru diferite tipuri de camere și dispozitive.

Service și întreținere

Camera nu conține piese reparabile de utilizator în interior. Garanția dispozitivului va fi anulată dacă este deschis. Dispozitivul nu trebuie deschis de alte părți decât SICK.

  • Verificați conectorii la intervale regulate.
  • Curățați carcasa cu o cârpă moale, uscată sau umezită cu un agent de curățare diluat cu apă fără aditivi de pulbere.

În caz de defecțiune a unității, vă rugăm să contactați SICK sau reprezentantul SICK care a livrat unitatea pentru instrucțiuni suplimentare.

Informații suplimentare

Mai multe informații despre produs sunt disponibile pe pagina de pornire a dispozitivului, www.sick.com/Ranger3.

Prezentare generală

Desene dimensionale

Desene dimensionale - Prezentare generală 1
Desene dimensionale - Prezentare generală 2
Desene dimensionale - Prezentare generală 3
Desene dimensionale - Prezentare generală 4

  1. Conector Power I/o
  2. Conector Gig E
  3. LED; on (pornit)
  4. LED; State (Stare)
  5. LED; Link/Data (Legătură/Date)
  6. LED; Laser
  7. Axa optică a receptorului
  8. Orificii de montare, 4 x M5

Atribuirea pinilor

Conector Power I/O

Conector Power I/O

Pin Descriere Pin Descriere
1 Împământare putere/semnal 10 Intrare trigger cadru 24 V
2 Sursă de alimentare, 24 V DC 11 Intrare encoder B+
3 neconectat 12 Intrare encoder B-
4 neconectat 13 Ieșire trigger 5 V pentru laser sau stroboscop
5 Intrare encoder A+ 14 Ieșire trigger 5 V pentru laser sau stroboscop
6 Intrare encoder A- 15 Intrare trigger linie 24 V
7 Rezervat 16 Intrare/ieșire configurabilă 24 V
8 Rezervat 17 Intrare/ieșire configurabilă 24 V
9 neconectat

Conector GigE

Conector GigE

Pin Semnal Pin Semnal
1 GETH L1+ 5 GETH L4+
2 GETH L1- 6 GETH L4-
3 GETH L2+ 7 GETH L3-
4 GETH L2- 8 GETH L3+

Instalare

Instalare

Date tehnice

Date tehnice

Referințe

Descărcați manualul

Aici puteți descărca versiunea completă pdf a manualului, aceasta poate conține instrucțiuni suplimentare de siguranță, informații despre garanție, reguli FCC etc.

Descărcați SICK Ranger3 - Ghid de pornire rapidă a camerei 3D Vision

Limbi disponibile

Cuprins