SICK Ranger3 - Краткое руководство по 3D-камере технического зрения

Информация о продукте

Ranger3 — это высокоскоростная 3D-камера, предназначенная для использования в качестве компонента технического зрения в системах машинного зрения.

Ranger3 выполняет измерения объектов, проходящих перед камерой, и отправляет результаты измерений на ПК для дальнейшей обработки. Измерения могут быть запущены и остановлены с ПК, а также запускаться энкодерами и фотоэлектрическими датчиками в системе технического зрения.

Информация по безопасности

Безопасность лазера

Когда устройство SICK используется в сочетании с лазером, должны быть выполнены все требования к лазерным продуктам и лазерным системам в соответствии со стандартами лазерной безопасности En/IEC 60825–1 и 21 CFR 1040.10/11.

Если камера используется с лазером, питание лазера должно быть отключено перед выполнением каких-либо работ по техническому обслуживанию. Неотключение питания лазера при обслуживании камеры может привести к опасному радиационному облучению.

Электробезопасность

Опасность травм и повреждений из-за электрического тока!
Неправильное заземление устройства может привести к возникновению токов выравнивания потенциалов между устройством и другими заземленными устройствами в системе. Это может привести к следующим опасностям и неисправностям:

• На металлические корпуса подается опасное напряжение.
• Устройства будут работать со сбоями или получат невосстановимые повреждения.
• Экраны кабелей повреждаются из-за перегрева и вызывают возгорание кабелей.

Меры по устранению:

• Только квалифицированные электрики должны допускаться к работе с электрической системой.
• Установите заземление для датчика и системы в соответствии с национальными и региональными правилами.
• Убедитесь, что потенциал земли одинаков во всех точках заземления.
• Если изоляция кабеля повреждена, немедленно отключите питание и устраните повреждение.

Рекомендации по системе

Требования к ПК для системы технического зрения зависят от вашего приложения. Для минимальной работы рекомендуется следующее:

• Windows 7 или Windows 10, 64-разрядная версия.
• Адаптер Gigabit Ethernet, поддерживающий Jumbo Frames и предназначенный для связи с камерой.

Установка на ПК

Последнюю версию Ranger3 SDK можно загрузить с портала поддержки CK:

1. Войдите на портал поддержки SICK.
2. На вкладке Vision (техническое зрение) выберите RangeR3 и перейдите на страницу загрузки Ranger3 SDK.
3. Загрузите zip-файл SDK.
4. Распакуйте SDK и следуйте инструкциям в файле README.txt.

Установка камеры и лазера

Используйте камеру вместе с лазером, проецирующим линию, который освещает измеряемый объект.

• Установите камеру и лазер так, чтобы лазер освещал объект с одного направления, а камера просматривала объект с другого направления.
• Лазерная линия должна быть ортогональна направлению движения объекта. Также установите камеру так, чтобы камера не наклонялась вбок по отношению к лазерной линии.
• Убедитесь, что камера должным образом охлаждается.

Подключение камеры

ВНИМАНИЕ

• Никогда не подключайте какие-либо сигналы при включенном питании камеры.
• Никогда не подключайте к камере терминал Power-I/o с питанием или сигналы I/o с питанием.
• Никогда не подключайте к камере блок интерфейса энкодера с питанием.
• Никогда не подключайте к входам энкодера уровни сигналов, превышающие входные характеристики.

1. Снимите защитные колпачки, закрывающие соединения для Gigabit Ethernet (GigE) и Power I/o на задней панели камеры.
2. Подключите кабель Ethernet к разъему GigE на камере. Подключите другой конец кабеля Ethernet к сетевой карте (nIC) в ПК.
3. Подключите соединительный модуль к разъему Power I/o на камере.
4. Подключите источник питания без питания к соединительному модулю.
5. Подключите лазер к его источнику питания.
6. Включите питание системы.

Конфигурация

Прежде чем камеру можно будет использовать в системе машинного зрения, ее необходимо настроить. Это делается путем настройки параметров в программном обеспечении Ranger3 Studio до тех пор, пока результат изображения не станет удовлетворительным.

Ranger3 соответствует стандарту GenICam™, который обеспечивает общий программный интерфейс для различных типов камер и устройств.

Обслуживание и уход

Камера не содержит внутри деталей, обслуживаемых пользователем. Гарантия на устройство аннулируется при вскрытии. Устройство не должно вскрываться другими сторонами, кроме SICK.

• Регулярно проверяйте разъемы.
• Очищайте корпус мягкой тканью, сухой или слегка увлажненной мягким водным раствором чистящего средства без порошковых добавок.

В случае выхода устройства из строя обратитесь в SICK или к представителю SICK, который доставил устройство, для получения дальнейших инструкций.

Дополнительная информация

Дополнительная информация о продукте доступна на домашней странице устройства: www.sick.com/Ranger3.

Обзор

Габаритные чертежи

1. Разъем Power I/o
2. Разъем Gig E
3. Светодиод; включен
4. Светодиод; Состояние
5. Светодиод; Связь/Данные
6. Светодиод; Лазер
7. Оптическая ось приемника
8. Монтажные отверстия, 4 x M5

Назначение контактов

Разъем Power I/O

Разъем GigE

Установка

Технические данные

Ссылки

• 3D машинное зрение | Ranger3 | SICK

Скачать инструкцию

Здесь вы можете скачать полную PDF‑версию инструкции. Она может содержать дополнительные инструкции по безопасности, информацию о гарантии, правила FCC и т. д.

Скачать SICK Ranger3 - Краткое руководство по 3D-камере технического зрения

Доступные языки