SICK Ranger3 - Inicio rápido de la cámara de visión 3D

Información del producto

Ranger3 es una cámara 3D de alta velocidad destinada a ser el componente de visión en un sistema de visión artificial.

Ranger3 realiza mediciones en los objetos que pasan frente a la cámara y envía los resultados de la medición a un PC para su posterior procesamiento. Las mediciones se pueden iniciar y detener desde el PC, y se pueden activar mediante codificadores e interruptores fotoeléctricos en el sistema de visión.

Información de seguridad

Seguridad láser

Cuando un dispositivo SICK se utiliza en combinación con un láser, se deben cumplir todos los requisitos para productos láser y sistemas láser de acuerdo con las normas de seguridad láser En/IEC 60825–1 y 21 CFR 1040.10/11.

Si la cámara se utiliza con un láser, la alimentación del láser debe estar apagada antes de realizar cualquier mantenimiento. No apagar la alimentación del láser al realizar el mantenimiento de la cámara puede provocar una exposición peligrosa a la radiación.

Seguridad eléctrica

¡Riesgo de lesiones y daños debido a la corriente eléctrica!
Una conexión a tierra incorrecta del dispositivo puede provocar corrientes de enlace equipotenciales entre el dispositivo y otros dispositivos conectados a tierra en el sistema. Esto puede provocar los siguientes peligros y fallos:

• Se aplican voltajes peligrosos a las carcasas metálicas.
• Los dispositivos funcionarán mal o sufrirán daños irreparables.
• El blindaje de los cables se daña por sobrecalentamiento y provoca incendios en los cables.

Medidas correctivas:

• Solo los electricistas cualificados deben poder realizar trabajos en el sistema eléctrico.
• Instale la conexión a tierra para el sensor y el sistema de acuerdo con las normativas nacionales y regionales.
• Asegúrese de que el potencial de tierra sea el mismo en todos los puntos de conexión a tierra.
• Si el aislamiento del cable está dañado, desconecte inmediatamente la fuente de alimentación y haga que se repare el daño.

Recomendaciones del sistema

Los requisitos del PC para el sistema de visión dependen de su aplicación. Se recomienda lo siguiente para un funcionamiento mínimo:

• Windows 7 o Windows 10, 64 bits.
• Adaptador Gigabit Ethernet que admita "Jumbo Frames" (tramas gigantes) y esté dedicado a la comunicación de la cámara.

Instalación en el PC

La última versión del SDK de Ranger3 se puede descargar desde el portal de soporte de CK:

1. Inicie sesión en el portal de soporte de SICK.
2. En la pestaña "Vision" (Visión), seleccione RangeR3 y vaya a la página de descarga del SDK de Ranger3.
3. Descargue el archivo zip del SDK.
4. Descomprima el SDK y siga las instrucciones del archivo README.txt.

Montaje de la cámara y el láser

Utilice la cámara junto con un láser de proyección de línea que ilumine el objeto que se va a medir.

• Monte la cámara y el láser de forma que el láser ilumine el objeto desde una dirección y la cámara vea el objeto desde otra dirección.
• La línea láser debe ser ortogonal a la dirección de movimiento del objeto. Monte también la cámara de forma que la cámara no se incline lateralmente en comparación con la línea láser.
• Asegúrese de que la cámara esté correctamente refrigerada.

Conexión de la cámara

AVISO

• Nunca conecte ninguna señal mientras la cámara esté encendida.
• Nunca conecte un terminal de alimentación/E/S alimentado o señales de E/S alimentadas a una cámara.
• Nunca conecte una unidad de interfaz de codificador alimentada a una cámara.
• Nunca conecte niveles de señal que excedan la especificación de entrada a las entradas del codificador.

1. Retire las tapas de protección que cubren las conexiones para Gigabit Ethernet (GigE) y alimentación/E/S en la parte posterior de la cámara.
2. Conecte el cable Ethernet al conector GigE de la cámara. Conecte el otro extremo del cable Ethernet a la tarjeta de interfaz de red (NIC) en el PC.
3. Conecte el módulo de conexión al conector de alimentación/E/S de la cámara.
4. Conecte la fuente de alimentación no alimentada al módulo de conexión.
5. Conecte el láser a su fuente de alimentación.
6. Encienda la alimentación del sistema.

Configuración

Antes de que la cámara se pueda utilizar en un sistema de visión artificial, debe configurarse. Esto se hace ajustando los parámetros en el software Ranger3 Studio hasta que el resultado de la imagen sea satisfactorio.

Ranger3 cumple con el estándar GenICam™, que proporciona una interfaz de programación genérica para diferentes tipos de cámaras y dispositivos.

Servicio y mantenimiento

La cámara no contiene piezas reparables por el usuario en su interior. La garantía del dispositivo quedará anulada si se abre. El dispositivo no debe ser abierto por otras partes que no sean SICK.

• Compruebe los conectores a intervalos regulares.
• Limpie la carcasa con un paño suave, seco o humedecido con un agente de limpieza suave diluido en agua sin aditivos en polvo.

En caso de fallo de la unidad, póngase en contacto con SICK o con el representante de SICK que le entregó la unidad para obtener más instrucciones.

Más información

Más información sobre el producto está disponible en la página de inicio del dispositivo, www.sick.com/Ranger3.

Descripción general

Dibujos dimensionales

1. Conector de alimentación/E/S
2. Conector Gig E
3. LED; encendido
4. LED; Estado
5. LED; Enlace/Datos
6. LED; Láser
7. Eje óptico del receptor
8. Orificios de montaje, 4 x M5

Asignación de pines

Conector de alimentación/E/S

Conector GigE

Instalación

Datos técnicos

Referencias

• Visión artificial 3D | Ranger3 | SICK

Descargar el manual

Aquí puede descargar la versión PDF completa del manual. Puede contener instrucciones de seguridad adicionales, información de garantía, reglas de la FCC, etc.

Descargar SICK Ranger3 - Inicio rápido de la cámara de visión 3D

Idiomas disponibles