SICK Ranger3 - Hitri začetek za 3D kamero za vid
- 1 Informacije o izdelku
- 2 Varnostne informacije
- 3 Sistemska priporočila
- 4 Namestitev na računalnik
- 5 Namestitev kamere in laserja
- 6 Priključitev kamere
- 7 Konfiguracija
- 8 Servis in vzdrževanje
- 9 Nadaljnje informacije
- 10 Pregled
- 11 Namestitev
- 12 Tehnični podatki
- 13 Reference
- 14 Prenesi navodilo
- 15 V drugih jezikih

Informacije o izdelku
Ranger3 je visokohitrostna 3D kamera, namenjena za komponento vida v sistemu strojnega vida.
Ranger3 izvaja meritve na predmetih, ki potujejo pred kamero, in pošilja rezultate meritev v računalnik za nadaljnjo obdelavo. Meritve se lahko začnejo in ustavijo iz računalnika ter sprožijo s kodirniki in fotoelektričnimi stikali v sistemu vida.
Varnostne informacije
Laserska varnost
Ko se naprava SICK uporablja v kombinaciji z laserjem, morajo biti izpolnjene vse zahteve za laserske izdelke in laserske sisteme v skladu z varnostnimi standardi za laserje En/IEC 60825–1 in 21 CFR 1040.10/11.
Če se kamera uporablja z laserjem, je treba pred izvajanjem kakršnega koli vzdrževanja izklopiti napajanje laserja. Če pri vzdrževanju kamere ne izklopite napajanja laserja, lahko pride do izpostavljenosti nevarnemu sevanju.
Električna varnost
Nevarnost poškodb in škode zaradi električnega toka!
Nepravilna ozemljitev naprave lahko povzroči izravnalne tokove med napravo in drugimi ozemljenimi napravami v sistemu. To lahko privede do naslednjih nevarnosti in napak:
- Na kovinska ohišja se dovajajo nevarne napetosti.
- Naprave bodo delovale nepravilno ali bodo utrpele nepopravljivo škodo.
- Oklopi kablov se poškodujejo zaradi pregrevanja in povzročijo požare kablov.
Sanacijski ukrepi:
- Dela na električnem sistemu naj izvajajo samo usposobljeni električarji.
- Namestite ozemljitev za senzor in sistem v skladu z nacionalnimi in regionalnimi predpisi.
- Zagotovite, da je potencial ozemljitve enak na vseh ozemljitvenih točkah.
- Če je izolacija kabla poškodovana, takoj odklopite napajanje in popravite škodo.
Sistemska priporočila
Zahteve računalnika za sistem vida so odvisne od vaše aplikacije. Za minimalno delovanje je priporočljivo naslednje:
- Windows 7 ali Windows 10, 64 bit.
- Gigabit Ethernet adapter, ki podpira Jumbo Frames in je namenjen komunikaciji s kamero.
Namestitev na računalnik
Najnovejšo različico Ranger3 SDK lahko prenesete s portala za podporo CK (CK Support Portal):
- Prijavite se na portal za podporo SICK (SICK Support Portal).
- Pod zavihkom Vision izberite RangeR3 in se pomaknite na stran za prenos Ranger3 SDK.
- Prenesite zip datoteko SDK.
- Razširite SDK in sledite navodilom v datoteki README.txt.
Namestitev kamere in laserja
Uporabite kamero skupaj z laserjem, ki projicira črto in osvetljuje predmet, ki ga želite izmeriti.
- Namestite kamero in laser tako, da laser osvetljuje predmet iz ene smeri, kamera pa predmet gleda iz druge smeri.
- Laserska črta mora biti pravokotna na smer gibanja predmeta. Kamero namestite tudi tako, da se kamera ne nagiba bočno glede na lasersko črto.
- Prepričajte se, da je kamera pravilno hlajena.
Priključitev kamere
OBVESTILO
- Nikoli ne priključujte signalov, ko je kamera vklopljena.
- Nikoli ne priključujte napajanega Power-I/o terminala ali napajanih I/o signalov na kamero.
- Nikoli ne priključujte napajane enote vmesnika kodirnika na kamero.
- Nikoli ne priključujte nivojev signala, ki presegajo specifikacijo vhoda, na vhode kodirnika.
- Odstranite zaščitne pokrovčke, ki pokrivajo priključke za Gigabit Ethernet (GigE) in Power I/o na zadnji strani kamere.
- Priključite Ethernet kabel na priključek GigE na kameri. Drugi konec Ethernet kabla priključite na omrežno kartico (nIC) v računalniku.
- Priključite priključni modul na priključek Power I/o na kameri.
- Priključite nenapajan napajalnik na priključni modul.
- Priključite laser na njegov napajalnik.
- Vklopite napajanje sistema.
Konfiguracija
Preden se lahko kamera uporablja v sistemu strojnega vida, jo je treba konfigurirati. To se naredi s prilagajanjem parametrov v programski opremi Ranger3 Studio, dokler rezultat slike ni zadovoljiv.
Ranger3 je skladen s standardom GenICam™, ki zagotavlja generični programski vmesnik za različne vrste kamer in naprav.
Servis in vzdrževanje
Kamera ne vsebuje delov, ki bi jih lahko servisiral uporabnik. Garancija naprave bo neveljavna, če jo odprete. Naprave ne smejo odpirati druge stranke razen SICK.
- Redno preverjajte priključke.
- Očistite ohišje z mehko krpo, suho ali navlaženo z blagim vodno razredčenim čistilnim sredstvom brez dodatkov v prahu.
V primeru okvare enote se za nadaljnja navodila obrnite na SICK ali predstavnika SICK, ki je dostavil enoto.
Nadaljnje informacije
Več informacij o izdelku je na voljo na domači strani naprave, www.sick.com/Ranger3.
Pregled
Dimenzijske risbe




- Priključek za napajanje I/o
- Gig E priključek
- LED; vklopljen
- LED; Stanje
- LED; Povezava/Podatki
- LED; Laser
- Optična os sprejemnika
- Montažne luknje, 4 x M5
Razporeditev pinov
Priključek za napajanje I/O

| Pin | Opis | Pin | Opis |
| 1 | Ozemljitev napajanja/signala | 10 | 24 V Sprožilec okvirja vhod |
| 2 | Napajanje, 24 V DC | 11 | Vhod kodirnika B+ |
| 3 | ni priključeno | 12 | Vhod kodirnika B- |
| 4 | ni priključeno | 13 | 5 V izhod sprožilca za Laser ali Strobe |
| 5 | Vhod kodirnika A+ | 14 | 5 V izhod sprožilca za Laser ali Strobe |
| 6 | Vhod kodirnika A- | 15 | 24 V Sprožilec linije vhod |
| 7 | Rezervirano | 16 | Nastavljiv 24 V Vhod/izhod |
| 8 | Rezervirano | 17 | Nastavljiv 24 V Vhod/izhod |
| 9 | ni priključeno |
GigE priključek

| Pin | Signal | Pin | Signal |
| 1 | GETH L1+ | 5 | GETH L4+ |
| 2 | GETH L1- | 6 | GETH L4- |
| 3 | GETH L2+ | 7 | GETH L3- |
| 4 | GETH L2- | 8 | GETH L3+ |
Namestitev

Tehnični podatki



Reference
Prenesi navodilo
Tukaj lahko prenesete polno pdf različico navodila, ki lahko vsebuje dodatna varnostna navodila, informacije o garanciji, FCC pravila itd.
Prenesi SICK Ranger3 - Hitri začetek za 3D kamero za vid