Manual del usuario de FETtec FC G4

Características

• Procesador STM32G4 más reciente
  • 170Mhz + Acelerador matemático
  • MPU6000
• Voltaje de alimentación 6-27V (Lipo 2S-6S)
• 2x BEC integrados dedicados (máx. 600mA cada uno)
  • BEC de 5V para RX
  • BEC de 5V/16V para VTX (conmutable y Pit* real)
• 2x conector de 8 pines para conexión ESC sin soldadura
  • Conector 1: señal ESC 1-4, telemetría, VCC, GND
  • Conector 2: señal ESC 5-8 (dependiendo del tipo de UAV 1-4), telemetría, VCC, GND
• 1x conector de 8 pines para conexión VTX, cámara sin soldadura y sistemas OSD o digitales
  • Pit* real VCC, GND, entrada de video, salida de video, BEC 5V/16V, VCS/TX3, RX3
• 2x conectores de 6 pines para seriales
  • RX1, TX1, 3.3V, VCC, 5V, GND
  • RX3, VCS/TX3, LED RGB, VCC, 5V, GND
• 1x conector de 4 pines para receptor
  • Señal, TLM, 5V, GND
• 5 seriales UART
  • UART 1 libre
  • UART 2 utilizado para el receptor
  • UART 3 libre
  • UART 4 utilizado para OSD integrado, se puede liberar
  • UART 5 utilizado para ESCs / TLM / Onewire
• 4 pads de soldadura ESC (Señal/GND) en cada esquina
• Pads de zumbador
• 4 pequeños LEDs RGB (color seleccionable)
• Protocolos ESC soportados
  • PWM, Oneshot125, Oneshot42, Dshot150/300/600/1200/2400, FETtec Onewire
• Firmware FETtec KISS
• OSD integrado
  • OSD gráfico (STM32)
  • Ajuste KISS completo
  • Filtro (PIDs, Tasas, Ajustes)
  • Control de LED (LED RGB, Racewire)
  • VTX
  • Gráficos de datos en vivo (Voltaje, rpm del motor, corriente, temperatura del motor, valores del giroscopio, calidad del enlace)
  • Soporte KISS GPS + mapa en vivo
  • Logotipo de piloto gráfico personalizado
  • Superposición de stick
  • Diseño personalizado
  • Se puede desactivar para el uso de sistemas digitales
• Dimensiones exteriores máximas: 37,2 x 37,2mm, sin puntas exteriores 30 x 30mm
  • Disposición de los orificios de montaje:
    • 20 x 20mm con orificio de montaje M2 (expandible a M3)
    • 30 x 30mm con orificio de montaje M3
    • Las puntas de los orificios de montaje de 30 x 30mm son extraíbles para reducir el tamaño total de la FC
• Altura total: 7,9mm
• Peso: 5,37g
• Tipo de conector: JST-SH-1mm
  *Modo Pit real: Un pin de alimentación que se puede conmutar de forma remota

Advertencia de seguridad

• Retire la hélice antes de flashear y configurar
• Siempre flashee el último firmware antes de la operación

Pasos recomendados para la instalación de la FETtec FC G4

• Conéctese al Configurador FETtec y actualice al último firmware (ver actualización del firmware de la FC)
• Instale la FC en su dron (copter) (ver Diagramas de conexión para el cableado e instalación correctos)
• Asegúrese de que todo esté conectado correctamente y verifique sin hélices
• Conéctese a KISS GUI para proceder con la configuración final de la FETtec FC G4 (configuración de la FC)

Diagrama de conexión

Disposición de la conexión superior

El conector de 8 pines combina todas las conexiones necesarias para VTX y cámara analógicos o digitales. Incluye:

• Pit real VCC (Lipo+)
• GND para cámara y VTX
• Entrada de video: Señal de video analógica de la cámara
• Salida de video: Video analógico a VTX
• BEC 5V/16V: fuente de alimentación para cámara y/o VTX, voltaje conmutable, capaz de Pit real
• VCS/TX3: para configuración de audio inteligente / tramp o TX para sistemas FPV digitales
• RX3: para sistemas FPV digitales

Conector de 6 pines (SER3):

• RX3: para sistemas FPV digitales u otras funciones configurables en GUI (lo mismo para VCS/TX3)
• VCS/TX3: para configuración de audio inteligente / tramp o TX para sistemas FPV digitales
• LED RGB: pin de señal PWM para controlar LEDs WS2812 o similares (configurable en GUI)
• VCC: Voltaje de la batería
• 5V
• GND

Disposición de la conexión inferior

Conector ESC de 8 pines 1:

• VCC: Voltaje de la batería de salida para suministrar energía a la FC
• GND
• TLM/Onewire: Señal de telemetría ESC a FC o pin de señal Onewire (dependiendo de la configuración)
• Señal ESC 1-4: Salida de señal ESC para cada ESC

Conector ESC de 8 pines 2:

• VCC: Voltaje de la batería de salida para suministrar energía a la FC
• GND
• TLM/Onewire: Señal de telemetría ESC a FC o pin de señal Onewire (dependiendo de la configuración)
• Señal ESC 5-8: Salida de señal ESC para cada ESC (salidas de señal ESC 1-4 si el tipo de UAV está configurado como BI, TRI, QUAD)

Conector del receptor:

• GND
• 5V
• TLM: Señal de telemetría al receptor (ver diagrama de conexión del receptor para más información)
• Señal: Señal del receptor a la FC (ver diagrama de conexión del receptor para más información)

Conector de 6 pines (SER1):

• RX1: función configurable en GUI
• TX1: función configurable en GUI
• 3,3V
• VCC: Voltaje de la batería
• 5V
• GND

Explicación de las siglas:

• BEC 5V/16V: voltaje conmutable (en GUI) y capaz de Pit real
• GND: Tierra de referencia de la señal
• Jumper OSD integrado: puente para desactivar el OSD integrado y activar RX4 y TX4
• Pit real VCC: pin VCC capaz de Pit real
• Reset (reiniciar): Botón de reinicio para forzar la FC en modo bootloader, no es necesario para el funcionamiento normal
• SIG.: señal del receptor (serial)
• TLM: Salida de señal de telemetría para el receptor (Serial)
• TLM / Onewire: Entrada de telemetría ESC o señal Onewire dependiendo de la configuración
• VCC: Voltaje de entrada de la batería (6V-27V)
• VCS: Señal de control de video (audio inteligente/tramp)
• VID. in: Señal de video analógica a OSD
• VID. out: Señal de video analógica desde OSD

Diagrama de conexión ESC

Conexión ESC a través del conector de 8 pines

Para una fácil conexión ESC a través de un cable de 8 pines
FETtec FC G4 a FETtec 4in1 ESC 45A (lo mismo para FETtec 4in1 ESC 35A), cable incluido con los ESC FETtec.
Cualquier otro ESC es utilizable (asegúrese de que la asignación de pines de señal sea correcta, de lo contrario, cambie en consecuencia)

Diagrama de conexión ESC individual

La FETtec FC G4 proporciona 4 pads de señal ESC para la conexión de soldadura de ESC individuales

Diagrama de conexión del receptor

Los receptores se pueden conectar a través del conector del receptor (en la parte inferior de la FC) o los pads de soldadura del receptor (en la parte superior de la FC)

TBS Crossfire

Receptor SBUS / FrSky R-XSR

Diagrama de conexión FPV analógico

VTX y la cámara se pueden conectar a través del conector FPV (en la parte superior de la FC) o los pads de soldadura FPV (en la parte superior de la FC)


Nota: La conexión RX y TX solo se utiliza para cámaras que admiten conexión serial

Diagrama de conexión FPV digital

Sistema Caddx Vista FPV

Sistema Fatshark Shark Byte

Configuración de la FC

Descargue KISS GUI: https://github.com/flyduino/kissfc-chrome-gui/releases
Después de instalar KISS GUI, conecte la FETtec FC G4 a través de USB. Abra KISS GUI y seleccione el puerto serial en el que aparece la FC y presione conectar (connect).

Active la FETtec FC G4 en KISS GUI presionando activar (activate) en el siguiente mensaje

Ahora puede configurar la FC de acuerdo con sus deseos. Para asegurarse de que su configuración no se pierda, use la función de copia de seguridad presionando el botón "backup" (copia de seguridad) y guardando la configuración como un archivo de texto.

Actualización del firmware de la FC

Para las actualizaciones de firmware, descargue el Configurador FETtec disponible aquí: https://github.com/FETtec/Firmware/releases
Después de instalar el Configurador FETtec, ábralo y seleccione el puerto serial en el que aparece la FC y presione conectar (connect).

Elija USB y seleccione el puerto COM correcto y presione conectar (connect).

Debería ver la FETtec FC G4 como se muestra.
Haga clic en el botón "Remote Firmware" (Firmware remoto) y seleccione el último firmware disponible.
Presione "Flash selected!" (¡Flashear seleccionado!)

¡La FC ahora está flasheada!
La configuración se puede realizar en KISS GUI.
Recomendamos utilizar siempre el último firmware disponible para obtener la mejor experiencia de usuario.
Si desea probar nuevas funciones y desarrollos de firmware, puede unirse a nuestro canal de Discord y descargar el último firmware beta para probarlo bajo su propio riesgo (https://discord.gg/pfHAbahzRp)

Firmware OSD

¡Actualice la placa FETtec OSD antes de su primer vuelo!
Para actualizar el FETtec OSD, conéctese al Configurador FETtec y flashee a través del passthrough de la FC el último firmware.

Ajustes

Todos los ajustes se pueden configurar directamente en el OSD
Para ingresar al menú, mueva los sticks en la dirección que se muestra al inicio:
Acelerador al 50%, luego mueva Yaw a la izquierda, Pitch hacia arriba
Modo 1:

Modo 2:

En el menú:

Ajustes OSD:

Problemas en la imagen

1. OSD SYNC → AUTO SYNC
2. En caso de líneas poco nítidas, juegue con los valores LEFT/WITH, intente evitar valores WITH superiores a 400
3. Realice un restablecimiento del diseño PAL/NTSC

Mover elementos en el menú OSD

Elija LAYOUT → SET POSITIONS (DISEÑO → ESTABLECER POSICIONES) en los SETTINGS (AJUSTES).
Ahora los elementos se pueden mover a lo largo de la cuadrícula.
Salte entre los elementos y selecciónelos para establecer una nueva posición.
Para salir del ´menú de movimiento´ mantenga el stick Yaw a la izquierda durante unos segundos

Dimensiones

Dimensiones exteriores máximas: 37,2 x 37,2mm, sin puntas exteriores 30 x 30mm
Disposición de los orificios de montaje:

• 20 x 20mm con orificio de montaje M2 (expandible a M3)
• 30 x 30mm con orificio de montaje M3
• Las puntas de los orificios de montaje de 30 x 30mm son extraíbles para reducir el tamaño total de la FC

Altura total: 7,9mm
Parte más alta en cada lado de la PCB: 3,2mm
Peso: 5,37g

Referencias

• Releases · flyduino/kissfc-chrome-gui · GitHub
• Releases · FETtec/Firmware · GitHub
• FETtec
• https://discord.gg/pfHAbahzRp)

Descargar manual

Aquí puedes descargar la versión completa en pdf del manual, puede contener instrucciones de seguridad adicionales, información de garantía, reglas de la FCC, etc.

Descargar Manual del usuario de FETtec FC G4

Idiomas disponibles