FETtec FC G4 Felhasználói kézikönyv

Jellemzők

• Legújabb STM32G4 processzor
  • 170Mhz + matematikai gyorsító
  • MPU6000
• Tápfeszültség 6-27V (2S-6S Lipo)
• 2x dedikált beépített BEC (max. 600mA mindegyik)
  • 5V BEC az RX-hez
  • 5V/16V BEC a VTX-hez (kapcsolható és valódi Pit*)
• 2x 8 tűs csatlakozó a forrasztásmentes ESC csatlakoztatáshoz
  • 1. csatlakozó: ESC jel 1-4, telemetria, VCC, GND
  • 2. csatlakozó: ESC jel 5-8 (a UAV típusától függően 1-4), telemetria, VCC, GND
• 1x 8 tűs csatlakozó a forrasztásmentes VTX, kamera csatlakoztatáshoz és OSD vagy digitális rendszerekhez
  • Valódi Pit* VCC, GND, Video be, Video ki, BEC 5V/16V, VCS/TX3, RX3
• 2x 6 tűs csatlakozó a soros portokhoz
  • RX1, TX1, 3.3V, VCC, 5V, GND
  • RX3, VCS/TX3, RGB LED, VCC, 5V, GND
• 1x 4 tűs csatlakozó a vevőhöz
  • Jel, TLM, 5V, GND
• 5 UART soros port
  • UART 1 szabad
  • UART 2 a vevőhöz használatos
  • UART 3 szabad
  • UART 4 a beépített OSD-hez használatos, szabaddá tehető
  • UART 5 az ESC-khez / TLM-hez / Onewire-hez használatos
• 4 ESC forrasztási pont (Jel/GND) minden sarokban
• Csipogó pontok
• 4 apró RGB LED (választható szín)
• Támogatott ESC protokollok
  • PWM, Oneshot125, Oneshot42, Dshot150/300/600/1200/2400, FETtec Onewire
• FETtec KISS firmware
• Beépített OSD
  • Grafikus OSD (STM32)
  • Teljes KISS Tuning
  • Szűrő (PID-ek, sebességek, beállítások)
  • LED vezérlés (RGB LED, Racewire)
  • VTX
  • Élő adatgrafikonok (feszültség, motor fordulatszám, áram, motor hőmérséklet, gyro értékek, kapcsolat minősége)
  • KISS GPS támogatás + élő térkép
  • Egyedi grafikus pilóta logó
  • Bot overlay
  • Egyedi elrendezés
  • Deaktiválható digitális rendszerek használatához
• Maximális külső méretek: 37,2 x 37,2mm, külső végek nélkül 30 x 30mm
  • Szerelési furatok elrendezése:
    • 20 x 20mm M2-es szerelőfurattal (M3-ra bővíthető)
    • 30 x 30mm M3-as szerelőfurattal
    • A 30 x 30mm-es szerelőfurat végek eltávolíthatók az FC teljes méretének csökkentése érdekében
• Teljes magasság: 7,9mm
• Súly: 5,37g
• Csatlakozó típusa: JST-SH-1mm
  *Valódi Pit-mód: Egy tápellátási pin, amely távolról kapcsolható

Biztonsági figyelmeztetés

• Távolítsa el a légcsavart a villogtatás és a konfigurálás előtt
• Mindig a legújabb firmware-t villantsa fel a használat előtt

A FETtec FC G4 telepítésének ajánlott lépései

• Csatlakozzon a FETtec Configuratorhoz és frissítsen a legújabb firmware-re (lásd az FC firmware frissítését)
• Szerelje be az FC-t a helikopterébe (lásd a Csatlakoztatási ábrákat a helyes bekötéshez és telepítéshez)
• Győződjön meg arról, hogy minden megfelelően van csatlakoztatva, és ellenőrizze légcsavarok nélkül
• Csatlakozzon a KISS GUI-hoz a FETtec FC G4 végső konfigurációjának folytatásához (FC konfiguráció)

Csatlakozási ábra

Csatlakozási elrendezés felülről

A 8 tűs csatlakozó egyesíti az összes szükséges csatlakozást az analóg vagy digitális VTX-hez és kamerához. Tartalmazza:

• Valódi Pit VCC (Lipo+)
• GND a kamerához és a VTX-hez
• Video be: Analóg videojel a kamerából
• Video ki: Analóg video a VTX-hez
• BEC 5V/16V: tápellátás a kamerához és/vagy a VTX-hez, kapcsolható feszültség, valódi Pit képes
• VCS/TX3: smart audio / tramp konfigurációhoz vagy TX a digitális FPV rendszerekhez
• RX3: digitális FPV rendszerekhez

6 tűs csatlakozó (SER3):

• RX3: digitális FPV rendszerekhez vagy más funkciókhoz, amelyek a GUI-ban konfigurálhatók (ugyanaz a VCS/TX3-nál)
• VCS/TX3: smart audio / tramp konfigurációhoz vagy TX a digitális FPV rendszerekhez
• RGB LED: PWM jel pin a WS2812 LED-ek vagy hasonlók vezérléséhez (konfigurálható a GUI-ban)
• VCC: Akkumulátor feszültség
• 5V
• GND

Csatlakozási elrendezés alulról

8 tűs ESC csatlakozó 1:

• VCC: Akkumulátor feszültség kimenet az FC táplálásához
• GND
• TLM/Onewire: ESC Telemetria jel az FC-hez vagy Onewire jel pin (a konfigurációtól függően)
• ESC jel 1-4: ESC jel kimenet minden ESC-hez

8 tűs ESC csatlakozó 2:

• VCC: Akkumulátor feszültség kimenet az FC táplálásához
• GND
• TLM/Onewire: ESC Telemetria jel az FC-hez vagy Onewire jel pin (a konfigurációtól függően)
• ESC jel 5-8: ESC jel kimenet minden ESC-hez (ESC jel 1-4 kimenetek, ha a UAV típusa BI, TRI, QUAD)

Vevő csatlakozó:

• GND
• 5V
• TLM: Telemetria jel a vevőhöz (további információkért lásd a vevő csatlakozási ábráját)
• Jel: Vevő jel az FC-hez (további információkért lásd a vevő csatlakozási ábráját)

6 tűs csatlakozó (SER1):

• RX1: funkció konfigurálható a GUI-ban
• TX1: funkció konfigurálható a GUI-ban
• 3,3V
• VCC: Akkumulátor feszültség
• 5V
• GND

Rövidítések magyarázata:

• BEC 5V/16V: kapcsolható feszültség (a GUI-ban) és valódi Pit képes
• GND: Referencia jel föld
• Beépített OSD Jumper: áthidalás a beépített OSD deaktiválásához és az RX4 és TX4 aktiválásához
• Valódi Pit VCC: valódi Pit képes VCC pin
• Reset: Reset gomb az FC bootloader módba kényszerítéséhez, normál működéshez nem szükséges
• SIG.: vevő jel (soros)
• TLM: Telemetria jel kimenet a vevőhöz (soros)
• TLM / Onewire: ESC telemetria bemenet vagy Onewire jel a konfigurációtól függően
• VCC: Akkumulátor bemeneti feszültség (6V-27V)
• VCS: Video vezérlő jel (smart audio/tramp)
• VID. be: Analóg videojel az OSD-hez
• VID. ki: Analóg videojel az OSD-től

ESC csatlakozási ábra

ESC csatlakozás 8 tűs csatlakozón keresztül

Az egyszerű ESC csatlakoztatáshoz 8 tűs kábelen keresztül
FETtec FC G4 - FETtec 4in1 ESC 45A (ugyanaz a FETtec 4in1 ESC 35A-hoz), a kábelt a FETtec ESC-k tartalmazzák.
Bármely más ESC használható (kérjük, győződjön meg arról, hogy a jel kiosztása helyes, különben ennek megfelelően változtassa meg)

Egyetlen ESC csatlakozási ábra

A FETtec FC G4 4 ESC jel pontot biztosít az egyes ESC-k forrasztási csatlakoztatásához

Vevő csatlakozási ábra

A vevők csatlakoztathatók a vevő csatlakozón keresztül (az FC alsó oldalán) vagy a vevő forrasztási pontokon keresztül (az FC felső oldalán)

TBS Crossfire

SBUS vevő / FrSky R-XSR

Analóg FPV csatlakozási ábra

A VTX és a kamera csatlakoztatható az FPV csatlakozón keresztül (az FC felső oldalán) vagy az FPV forrasztási pontokon keresztül (az FC felső oldalán)


Megjegyzés: Az RX és TX csatlakozás csak olyan kamerákhoz használatos, amelyek támogatják a soros csatlakozást

Digitális FPV csatlakozási ábra

Caddx Vista FPV rendszer

Fatshark Shark Byte rendszer

FC konfiguráció

Töltse le a KISS GUI-t: https://github.com/flyduino/kissfc-chrome-gui/releases
A KISS GUI telepítése után csatlakoztassa a FETtec FC G4-et USB-n keresztül. Nyissa meg a KISS GUI-t, és válassza ki azt a soros portot, amelyen az FC megjelenik, és nyomja meg a csatlakozás gombot.

Aktiválja a FETtec FC G4-et a KISS GUI-ban az aktiválás gomb megnyomásával a következő promptban

Most beállíthatja az FC-t az Ön igényei szerint. Annak biztosítása érdekében, hogy a beállításai ne vesszenek el, használja a biztonsági mentés funkciót a "backup" (biztonsági mentés) gomb megnyomásával, és mentse a konfigurációt szöveges fájlként.

FC firmware frissítés

A firmware frissítésekhez töltse le a FETtec Configuratort, amely itt érhető el: https://github.com/FETtec/Firmware/releases
A FETtec Configurator telepítése után nyissa meg, és válassza ki azt a soros portot, amelyen az FC megjelenik, és nyomja meg a csatlakozás gombot.

Válassza az USB-t, és válassza ki a megfelelő COM portot, majd nyomja meg a csatlakozás gombot.

Látnia kell a FETtec FC G4-et az ábrán látható módon.
Kattintson a "Remote Firmware" (távoli firmware) gombra, és válassza ki a legújabb elérhető firmware-t.
Nyomja meg a "Flash selected!" (kiválasztott villogtatása!) gombot

Az FC most fel van villogtatva!
A beállítások a KISS GUI-ban végezhetők el.
Javasoljuk, hogy mindig a legújabb elérhető firmware-t használja a legjobb felhasználói élmény érdekében.
Ha ki szeretné próbálni az új funkciókat és a firmware fejlesztéseket, csatlakozhat a Discord csatornánkho, és letöltheti a legújabb béta firmware-t, hogy saját felelősségére kipróbálja (https://discord.gg/pfHAbahzRp)

OSD Firmware

Kérjük, frissítse a FETtec OSD Board-ot az első repülés előtt!
A FETtec OSD frissítéséhez csatlakozzon a FETtec Configuratorhoz, és villantsa fel az FC passthrough-n keresztül a legújabb firmware-t.

Beállítások

Minden beállítás közvetlenül az OSD-ben állítható be
A menübe való belépéshez mozgassa a botokat a bemutatott irányba a startnál:
Gáz 50%, majd mozgassa a Yaw-t balra, a Pitch-et felfelé
1. mód:

2. mód:

A menüben:

OSD beállítások:

Problémák a képen

1. OSD SYNC → AUTO SYNC
2. Éles vonalak esetén játsszon a LEFT/WITH értékekkel, próbálja elkerülni a 400 feletti WITH értékeket
3. Végezzen PAL/NTSC elrendezés visszaállítást

Elemek mozgatása az OSD menüben

Válassza a LAYOUT → SET POSITIONS lehetőséget a SETTINGS-ben.
Most az elemek mozgathatók a rács mentén.
Ugorjon az elemek között, és válassza ki őket az új pozíció beállításához.
A ´move menu´ (mozgatás menü) elhagyásához tartsa lenyomva a Yaw botot balra néhány másodpercig

Méretek

Maximális külső méretek: 37,2 x 37,2mm, külső végek nélkül 30 x 30mm
Szerelési furatok elrendezése:

• 20 x 20mm M2-es szerelőfurattal (M3-ra bővíthető)
• 30 x 30mm M3-as szerelőfurattal
• A 30 x 30mm-es szerelőfurat végek eltávolíthatók az FC teljes méretének csökkentése érdekében

Teljes magasság: 7,9mm
Legmagasabb rész az egyes PCB oldalakon: 3,2mm
Súly: 5,37g

Hivatkozások

• Releases · flyduino/kissfc-chrome-gui · GitHub
• Releases · FETtec/Firmware · GitHub
• FETtec
• https://discord.gg/pfHAbahzRp)

Kézikönyv letöltése

Itt letöltheti a kézikönyv teljes pdf verzióját, amely további biztonsági utasításokat, garanciális információkat, FCC szabályokat stb. tartalmazhat.

FETtec FC G4 Felhasználói kézikönyv letöltése

Elérhető nyelvek