Manualul de utilizare FETtec FC G4

Caracteristici

• Procesor STM32G4 de ultimă generație
  • 170Mhz + Accelerator matematic
  • MPU6000
• Tensiune de alimentare 6-27V (2S-6S Lipo)
• 2x BEC dedicat la bord (max. 600mA fiecare)
  • 5V BEC pentru RX
  • 5V/16V BEC pentru VTX (comutabil și Pit* real)
• 2x conector cu 8 pini pentru conectarea ESC fără lipire
  • Conector 1: Semnal ESC 1-4, telemetrie, VCC, GND
  • Conector 2: Semnal ESC 5-8 (în funcție de tipul UAV 1-4), telemetrie, VCC, GND
• 1x conector cu 8 pini pentru conectarea VTX, cam fără lipire și sisteme OSD sau digitale
  • Pit* real VCC, GND, Video in, Video out, BEC 5V/16V, VCS/TX3, RX3
• 2x conectori cu 6 pini pentru seriale
  • RX1, TX1, 3.3V, VCC, 5V, GND
  • RX3, VCS/TX3, RGB LED, VCC, 5V, GND
• 1x conector cu 4 pini pentru receptor
  • Semnal, TLM, 5V, GND
• 5 seriale UART
  • UART 1 liber
  • UART 2 utilizat pentru Receptor
  • UART 3 liber
  • UART 4 utilizat pentru OSD la bord, poate fi eliberat
  • UART 5 utilizat pentru ESC-uri / TLM / Onewire
• 4 pad-uri de lipire ESC (Semnal/GND) în fiecare colț
• Pad-uri pentru buzzer
• 4 LED-uri RGB mici (culoare selectabilă)
• Protocoale ESC acceptate
  • PWM, Oneshot125, Oneshot42, Dshot150/300/600/1200/2400, FETtec Onewire
• Firmware FETtec KISS
• OSD la bord
  • OSD grafic (STM32)
  • Tuning KISS complet
  • Filtru (PID-uri, Rate-uri, Setări)
  • Control LED (RGB LED, Racewire)
  • VTX
  • Grafice de date live (Tensiune, turația motorului, curent, temperatura motorului, valori gyro, calitatea legăturii)
  • Suport KISS GPS + hartă live
  • Logo grafic personalizat pentru pilot
  • Suprapunere stick
  • Aspect personalizat
  • Poate fi dezactivat pentru utilizarea sistemelor digitale
• Dimensiuni maxime exterioare: 37,2 x 37,2mm, fără vârfuri exterioare 30 x 30mm
  • Aranjament găuri de montare:
    • 20 x 20mm cu gaură de montare M2 (extensibilă la M3)
    • 30 x 30mm cu gaură de montare M3
    • Vârfurile găurilor de montare de 30 x 30mm sunt detașabile pentru a reduce dimensiunea generală a FC
• Înălțime totală: 7,9mm
• Greutate: 5,37g
• Tip conector: JST-SH-1mm
  *Mod Pit real: Un pin de alimentare care poate fi comutat de la distanță

Avertisment de siguranță

• Îndepărtați elicea înainte de a flash-ui și configura
• Întotdeauna flash-uiți cel mai recent firmware înainte de operare

Pași recomandați pentru instalarea FETtec FC G4

• Conectați-vă la FETtec Configurator și actualizați la cel mai recent firmware (vezi actualizarea firmware-ului FC)
• Instalați FC în copterul dvs. (vezi diagramele de conectare pentru cablarea și instalarea corectă)
• Asigurați-vă că totul este conectat corect și verificați fără elice
• Conectați-vă la KISS GUI pentru a continua cu configurarea finală a FETtec FC G4 (configurarea FC)

Diagrama de conectare

Aspectul conexiunilor de sus

Conectorul cu 8 pini combină toate conexiunile necesare pentru VTX analogic sau digital și camera. Include:

• Pit real VCC (Lipo+)
• GND pentru cam și VTX
• Video in: Semnal video analogic de la cam
• Video out: Video analogic către VTX
• BEC 5V/16V: alimentare pentru cam și/sau VTX, tensiune comutabilă, capabil de Pit real
• VCS/TX3: pentru configurația smart audio / tramp sau TX pentru sistemele FPV digitale
• RX3: pentru sistemele FPV digitale

Conector cu 6 pini (SER3):

• RX3: pentru sistemele FPV digitale sau alte funcții configurabile în GUI (la fel pentru VCS/TX3)
• VCS/TX3: pentru configurația smart audio / tramp sau TX pentru sistemele FPV digitale
• RGB LED: Pin de semnal PWM pentru a controla LED-urile WS2812 sau similare (configurabil în GUI)
• VCC: Tensiunea bateriei
• 5V
• GND

Aspectul conexiunilor de jos

Conector ESC cu 8 pini 1:

• VCC: Tensiunea bateriei către alimentare FC
• GND
• TLM/Onewire: Semnal de telemetrie ESC către FC sau pin de semnal Onewire (în funcție de configurație)
• Semnal ESC 1-4: Ieșire semnal ESC pentru fiecare ESC

Conector ESC cu 8 pini 2:

• VCC: Tensiunea bateriei către alimentare FC
• GND
• TLM/Onewire: Semnal de telemetrie ESC către FC sau pin de semnal Onewire (în funcție de configurație)
• Semnal ESC 5-8: Ieșire semnal ESC pentru fiecare ESC (ieșiri semnal ESC 1-4 dacă tipul UAV este configurat ca BI, TRI, QUAD)

Conector receptor:

• GND
• 5V
• TLM: Semnal de telemetrie către receptor (vezi diagrama de conectare a receptorului pentru mai multe informații)
• Semnal: Semnal receptor către FC (vezi diagrama de conectare a receptorului pentru mai multe informații)

Conector cu 6 pini (SER1):

• RX1: funcție configurabilă în GUI
• TX1: funcție configurabilă în GUI
• 3,3V
• VCC: Tensiunea bateriei
• 5V
• GND

Explicație acronime:

• BEC 5V/16V: tensiune comutabilă (în GUI) și capabil de Pit real
• GND: Masă de referință a semnalului
• Jumper OSD la bord: punte pentru a dezactiva OSD la bord și pentru a activa RX4 și TX4
• Pit real VCC: pin VCC capabil de Pit real
• Reset: Buton de resetare pentru a forța FC în modul bootloader, nu este necesar pentru funcționarea normală
• SIG.: semnal receptor (serial)
• TLM: Ieșire semnal de telemetrie pentru receptor (Serial)
• TLM / Onewire: Intrare telemetrie ESC sau semnal Onewire în funcție de configurație
• VCC: Tensiune de intrare a bateriei (6V-27V)
• VCS: Semnal de control video (smart audio/tramp)
• VID. in: Semnal video analogic către OSD
• VID. out: Semnal video analogic de la OSD

Diagrama de conectare ESC

Conectarea ESC prin conector cu 8 pini

Pentru conectarea ușoară a ESC prin cablu cu 8 pini
FETtec FC G4 la FETtec 4in1 ESC 45A (la fel pentru FETtec 4in1 ESC 35A), cablu inclus cu ESC-urile FETtec.
Orice alt ESC este utilizabil (vă rugăm să vă asigurați că pinout-ul semnalului este corect, altfel schimbați în consecință)

Diagrama de conectare ESC unic

FETtec FC G4 oferă 4 pad-uri de semnal ESC pentru conectarea prin lipire a ESC-urilor unice

Diagrama de conectare a receptorului

Receptoarele pot fi conectate prin conectorul receptorului (pe partea inferioară a FC) sau prin pad-urile de lipire ale receptorului (pe partea superioară a FC)

TBS Crossfire

Receptor SBUS / FrSky R-XSR

Diagrama de conectare FPV analogic

VTX și cam pot fi conectate prin conectorul FPV (pe partea superioară a FC) sau prin pad-urile de lipire FPV (pe partea superioară a FC)


Notă: Conexiunea RX și TX este utilizată numai pentru camerele care acceptă conexiunea serială

Diagrama de conectare FPV digital

Sistem Caddx Vista FPV

Sistem Fatshark Shark Byte

Configurarea FC

Descărcați KISS GUI: https://github.com/flyduino/kissfc-chrome-gui/releases
După instalarea KISS GUI conectați FETtec FC G4 prin USB. Deschideți KISS GUI și selectați portul serial pe care apare FC și apăsați conectare.

Activați FETtec FC G4 în KISS GUI apăsând activate pe următorul prompt

Acum puteți configura FC în funcție de dorințele dvs. Pentru a vă asigura că setările dvs. nu se pierd, utilizați funcția de backup apăsând butonul "backup" (copie de rezervă) și salvând configurația ca fișier text.

Actualizarea firmware-ului FC

Pentru actualizări de firmware descărcați FETtec Configurator disponibil aici: https://github.com/FETtec/Firmware/releases
După instalarea FETtec Configurator deschideți-l și selectați portul serial pe care apare FC și apăsați conectare.

Alegeți USB și selectați portul COM corect și apăsați conectare.

Ar trebui să vedeți FETtec FC G4 așa cum se arată.
Faceți clic pe butonul "Remote Firmware" (Firmware de la distanță) și selectați cel mai recent firmware disponibil.
Apăsați "Flash selected!" (Flash selectat!)

FC este acum flash-uit!
Setările pot fi făcute în KISS GUI.
Vă recomandăm să utilizați întotdeauna cel mai recent firmware disponibil pentru a obține cea mai bună experiență de utilizare.
Dacă doriți să încercați noi funcții și dezvoltări de firmware, vă puteți alătura canalului nostru Discord și puteți descărca cel mai recent firmware beta pentru a încerca pe propriul risc (https://discord.gg/pfHAbahzRp)

Firmware OSD

Vă rugăm să actualizați FETtec OSD Board înainte de primul zbor!
Pentru a actualiza FETtec OSD conectați-vă la FETtec Configurator și flash-uiți prin FC passthrough cel mai recent firmware.

Setări

Toate setările pot fi configurate direct în OSD
Pentru a intra în meniu, mutați stick-urile în direcția indicată la început:
Accelerație 50%, apoi mutați Yaw stânga, Pitch sus
Modul 1:

Modul 2:

În meniu:

Setări OSD:

Probleme în imagine

1. OSD SYNC → AUTO SYNC
2. În cazul liniilor neclare, jucați-vă cu valorile LEFT/WITH încercați să evitați valorile WITH peste 400
3. Faceți o resetare a aspectului PAL/NTSC

Mutați elementele în meniul OSD

Alegeți LAYOUT → SET POSITIONS (SETAȚI POZIȚIILE) în SETTINGS (SETĂRI).
Acum elementele sunt mutabile de-a lungul grilei.
Omiteți între elemente și selectați-le pentru a seta o nouă poziție.
Pentru a ieși din ´meniul de mutare´ țineți stick-ul Yaw stânga timp de câteva secunde

Dimensiuni

Dimensiuni maxime exterioare: 37,2 x 37,2mm, fără vârfuri exterioare 30 x 30mm
Aranjament găuri de montare:

• 20 x 20mm cu gaură de montare M2 (extensibilă la M3)
• 30 x 30mm cu gaură de montare M3
• Vârfurile găurilor de montare de 30 x 30mm sunt detașabile pentru a reduce dimensiunea generală a FC

Înălțime totală: 7,9mm
Cea mai înaltă parte pe fiecare parte a PCB-ului: 3,2mm
Greutate: 5,37g

Referințe

• Releases · flyduino/kissfc-chrome-gui · GitHub
• Releases · FETtec/Firmware · GitHub
• FETtec
• https://discord.gg/pfHAbahzRp)

Descărcați manualul

Aici puteți descărca versiunea completă pdf a manualului, aceasta poate conține instrucțiuni suplimentare de siguranță, informații despre garanție, reguli FCC etc.

Descărcați Manualul de utilizare FETtec FC G4

Limbi disponibile