FETtec FC G4 Vartotojo vadovas
Savybės
- Naujausias STM32G4 procesorius
- 170Mhz + matematinis greitintuvas
- MPU6000
- Maitinimo įtampa 6-27V (2S-6S Lipo)
- 2x specialūs integruoti BEC (maks. 600mA kiekvienas)
- 5V BEC RX
- 5V/16V BEC VTX (perjungiamas ir tikras Pit*)
- 2x 8 kontaktų jungtis, skirta litavimui nereikalaujančiam ESC prijungimui
- Jungtis 1: ESC signalas 1-4, telemetrija, VCC, GND
- Jungtis 2: ESC signalas 5-8 (priklausomai nuo UAV tipo 1-4), telemetrija, VCC, GND
- 1x 8 kontaktų jungtis, skirta litavimui nereikalaujančiam VTX, kameros prijungimui ir OSD arba skaitmeninėms sistemoms
- Tikras Pit* VCC, GND, Video įėjimas, Video išėjimas, BEC 5V/16V, VCS/TX3, RX3
- 2x 6 kontaktų jungtys, skirtos serijiniams prievadams
- RX1, TX1, 3.3V, VCC, 5V, GND
- RX3, VCS/TX3, RGB LED, VCC, 5V, GND
- 1x 4 kontaktų jungtis imtuvui
- Signalas, TLM, 5V, GND
- 5 UART serijiniai prievadai
- UART 1 laisvas
- UART 2 naudojamas imtuvui
- UART 3 laisvas
- UART 4 naudojamas integruotam OSD, gali būti atlaisvintas
- UART 5 naudojamas ESC / TLM / Onewire
- 4 ESC litavimo aikštelės (Signalas/GND) kiekviename kampe
- Garso signalo aikštelės
- 4 mažyčiai RGB šviesos diodai (pasirenkama spalva)
- Palaikomi ESC protokolai
- PWM, Oneshot125, Oneshot42, Dshot150/300/600/1200/2400, FETtec Onewire
- FETtec KISS programinė įranga
- Integruotas OSD
- Grafinis OSD (STM32)
- Pilnas KISS derinimas
- Filtras (PID, greičiai, nustatymai)
- LED valdymas (RGB LED, Racewire)
- VTX
- Tiesioginiai duomenų grafikai (įtampa, variklio sūkių skaičius, srovė, variklio temperatūra, giroskopo reikšmės, ryšio kokybė)
- KISS GPS palaikymas + tiesioginis žemėlapis
- Individualus grafinis piloto logotipas
- Valdymo lazdelių perdanga
- Individualus išdėstymas
- Gali būti išjungtas, norint naudoti skaitmenines sistemas
- Maksimalūs išoriniai matmenys: 37,2 x 37,2mm, be išorinių galiukų 30 x 30mm
- Montavimo skylių išdėstymas:
- 20 x 20mm su M2 montavimo skyle (išplečiama iki M3)
- 30 x 30mm su M3 montavimo skyle
- 30 x 30mm montavimo skylių galiukai yra nuimami, siekiant sumažinti bendrą FC dydį
- Montavimo skylių išdėstymas:
- Bendras aukštis: 7,9mm
- Svoris: 5,37g
- Jungties tipas: JST-SH-1mm
*Tikras Pit režimas: maitinimo šaltinio kontaktas, kuris yra nuotoliniu būdu perjungiamas
Saugos įspėjimas
- Prieš atnaujinant ir konfigūruojant, nuimkite propelerį
- Prieš naudojimą visada atnaujinkite naujausią programinę įrangą
Rekomenduojami FETtec FC G4 įdiegimo žingsniai
- Prisijunkite prie FETtec Configurator ir atnaujinkite į naujausią programinę įrangą (žr. FC programinės įrangos atnaujinimas)
- Įdiekite FC savo sraigtasparnyje (žr. Jungimo schemos, kad teisingai prijungtumėte laidus ir įdiegtumėte)
- Įsitikinkite, kad viskas tinkamai prijungta ir patikrinkite be propelerių
- Prisijunkite prie KISS GUI, kad užbaigtumėte FETtec FC G4 galutinę konfigūraciją (FC konfigūracija)
Jungimo schema
Jungčių išdėstymas viršuje
8 kontaktų jungtis sujungia visas reikalingas jungtis analoginiam arba skaitmeniniam VTX ir kamerai. Ji apima:
- Tikras Pit VCC (Lipo+)
- GND kamerai ir VTX
- Video įėjimas: analoginis vaizdo signalas iš kameros
- Video išėjimas: analoginis vaizdas į VTX
- BEC 5V/16V: maitinimo šaltinis kamerai ir (arba) VTX, perjungiamas įtampa, tikras Pit palaikymas
- VCS/TX3: išmaniajam audio / tramp konfigūravimui arba TX skaitmeninėms FPV sistemoms
- RX3: skaitmeninėms FPV sistemoms
6 kontaktų jungtis (SER3):
- RX3: skaitmeninėms FPV sistemoms arba kitoms funkcijoms, kurias galima konfigūruoti GUI (tas pats VCS/TX3)
- VCS/TX3: išmaniajam audio / tramp konfigūravimui arba TX skaitmeninėms FPV sistemoms
- RGB LED: PWM signalo kontaktas, skirtas valdyti WS2812 šviesos diodus ar panašius (konfigūruojamas GUI)
- VCC: akumuliatoriaus įtampa
- 5V
- GND
Jungčių išdėstymas apačioje
8 kontaktų ESC jungtis 1:
- VCC: akumuliatoriaus įtampa į išorę, skirta maitinti FC
- GND
- TLM/Onewire: ESC telemetrijos signalas į FC arba Onewire signalo kontaktas (priklausomai nuo konfigūracijos)
- ESC signalas 1-4: ESC signalo išvestis kiekvienam ESC
8 kontaktų ESC jungtis 2:
- VCC: akumuliatoriaus įtampa į išorę, skirta maitinti FC
- GND
- TLM/Onewire: ESC telemetrijos signalas į FC arba Onewire signalo kontaktas (priklausomai nuo konfigūracijos)
- ESC signalas 5-8: ESC signalo išvestis kiekvienam ESC (išveda ESC signalą 1-4, jei UAV tipas sukonfigūruotas kaip BI, TRI, QUAD)
Imtuvo jungtis:
- GND
- 5V
- TLM: telemetrijos signalas į imtuvą (daugiau informacijos žr. imtuvo jungimo schemoje)
- Signalas: imtuvo signalas į FC (daugiau informacijos žr. imtuvo jungimo schemoje)
6 kontaktų jungtis (SER1):
- RX1: funkcija konfigūruojama GUI
- TX1: funkcija konfigūruojama GUI
- 3,3V
- VCC: akumuliatoriaus įtampa
- 5V
- GND
Santrumpų paaiškinimas:
- BEC 5V/16V: perjungiamas įtampa (GUI) ir tikras Pit palaikymas
- GND: atskaitos signalo įžeminimas
- Integruotas OSD trumpiklis: tiltas, skirtas išjungti integruotą OSD ir įjungti RX4 ir TX4
- Tikras Pit VCC: tikras Pit palaikantis VCC kontaktas
- Reset (atstatymas): atstatymo mygtukas, skirtas priversti FC įkrovos režimą, nereikalingas normaliam veikimui
- SIG.: imtuvo signalas (serijinis)
- TLM: telemetrijos signalo išvestis imtuvui (serijinis)
- TLM / Onewire: ESC telemetrijos įvestis arba Onewire signalas, priklausomai nuo konfigūracijos
- VCC: akumuliatoriaus įvesties įtampa (6V-27V)
- VCS: vaizdo valdymo signalas (išmanusis audio/tramp)
- VID. in: analoginis vaizdo signalas į OSD
- VID. out: analoginis vaizdo signalas iš OSD
ESC jungimo schema
ESC prijungimas per 8 kontaktų jungtį
Lengvam ESC prijungimui per 8 kontaktų kabelį
FETtec FC G4 į FETtec 4in1 ESC 45A (tas pats FETtec 4in1 ESC 35A), kabelis įtrauktas į FETtec ESC.
Galima naudoti bet kurį kitą ESC (įsitikinkite, kad signalo išdėstymas yra teisingas, kitu atveju atitinkamai pakeiskite)
Vieno ESC jungimo schema
FETtec FC G4 pateikia 4 ESC signalo aikšteles, skirtas vieno ESC litavimo jungčiai
Imtuvo jungimo schema
Imtuvus galima prijungti per imtuvo jungtį (FC apačioje) arba imtuvo litavimo aikšteles (FC viršuje)
TBS Crossfire
SBUS imtuvas / FrSky R-XSR
Analoginė FPV jungimo schema
VTX ir kamerą galima prijungti per FPV jungtį (FC viršuje) arba FPV litavimo aikšteles (FC viršuje)
Pastaba: RX ir TX jungtis naudojama tik kameroms, kurios palaiko serijinę jungtį
Skaitmeninė FPV jungimo schema
Caddx Vista FPV sistema
Fatshark Shark Byte sistema
FC konfigūracija
Atsisiųskite KISS GUI: https://github.com/flyduino/kissfc-chrome-gui/releases
Įdiegę KISS GUI, prijunkite FETtec FC G4 per USB. Atidarykite KISS GUI ir pasirinkite serijinį prievadą, kuriame rodomas FC, ir paspauskite connect (prisijungti).
Suaktyvinkite FETtec FC G4 KISS GUI paspausdami activate (suaktyvinti) šiame pranešime
Dabar galite nustatyti FC pagal savo norus. Norėdami užtikrinti, kad jūsų nustatymai nepasimestų, naudokite atsarginės kopijos funkciją paspausdami mygtuką "backup" (atsarginė kopija) ir išsaugodami konfigūraciją kaip tekstinį failą.
FC programinės įrangos atnaujinimas
Norėdami atnaujinti programinę įrangą, atsisiųskite FETtec Configurator, kurį galite rasti čia: https://github.com/FETtec/Firmware/releases
Įdiegę FETtec Configurator, atidarykite jį ir pasirinkite serijinį prievadą, kuriame rodomas FC, ir paspauskite connect (prisijungti).
Pasirinkite USB ir pasirinkite tinkamą COM prievadą ir paspauskite connect (prisijungti).
Turėtumėte matyti FETtec FC G4, kaip parodyta.
Spustelėkite mygtuką "Remote Firmware" (nuotolinė programinė įranga) ir pasirinkite naujausią galimą programinę įrangą.
Paspauskite "Flash selected!" (įrašyti pasirinktą!)
FC dabar įrašytas!
Nustatymus galima atlikti KISS GUI.
Rekomenduojame visada naudoti naujausią galimą programinę įrangą, kad gautumėte geriausią vartotojo patirtį.
Jei norite išbandyti naujas funkcijas ir programinės įrangos patobulinimus, galite prisijungti prie mūsų Discord kanalo ir atsisiųsti naujausią beta programinę įrangą, kad išbandytumėte savo rizika (https://discord.gg/pfHAbahzRp)
OSD programinė įranga
Prieš pirmą skrydį atnaujinkite FETtec OSD plokštę!
Norėdami atnaujinti FETtec OSD, prisijunkite prie FETtec Configurator ir įrašykite naujausią programinę įrangą per FC passthrough.
Nustatymai
Visus nustatymus galima nustatyti tiesiogiai OSD
Norėdami patekti į meniu, paleidimo metu perkelkite valdymo lazdeles nurodyta kryptimi:
Droselis 50%, tada perkelkite Yaw į kairę, Pitch į viršų
1 režimas:
2 režimas:
Meniu:
OSD nustatymai:
Problemos paveikslėlyje
- OSD SYNC → AUTO SYNC
- Jei linijos neryškios, žaiskite su LEFT/WITH reikšmėmis, stenkitės vengti WITH reikšmių virš 400
- Atlikite PAL/NTSC išdėstymo atstatymą
Elementų perkėlimas OSD meniu
SETTINGS (nustatymai) pasirinkite LAYOUT (išdėstymas) → SET POSITIONS (nustatyti pozicijas).
Dabar elementus galima perkelti tinkleliu.
Pereikite tarp elementų ir pasirinkite juos, kad nustatytumėte naują poziciją.
Norėdami išeiti iš ´perkėlimo meniu´, kelias sekundes palaikykite valdymo lazdelę Yaw kairėje
Matmenys
Maksimalūs išoriniai matmenys: 37,2 x 37,2mm, be išorinių galiukų 30 x 30mm
Montavimo skylių išdėstymas:
- 20 x 20mm su M2 montavimo skyle (išplečiama iki M3)
- 30 x 30mm su M3 montavimo skyle
- 30 x 30mm montavimo skylių galiukai yra nuimami, siekiant sumažinti bendrą FC dydį
Bendras aukštis: 7,9mm
Aukščiausia dalis kiekvienoje PCB pusėje: 3,2mm
Svoris: 5,37g
Nuorodos
![github.com]()
Releases · flyduino/kissfc-chrome-gui · GitHub![github.com]()
Releases · FETtec/Firmware · GitHubFETtec
https://discord.gg/pfHAbahzRp)
Atsisiųsti instrukciją
Čia galite atsisiųsti visą pdf instrukcijos versiją, kurioje gali būti papildomų saugos instrukcijų, garantijos informacijos, FCC taisyklių ir kt.
Atsisiųsti FETtec FC G4 Vartotojo vadovas