FETtec FC G4 Navodila za uporabo

Značilnosti

• Najnovejši procesor STM32G4
  • 170Mhz + Matematični pospeševalnik
  • MPU6000
• Napajalna napetost 6-27V (2S-6S Lipo)
• 2x namenski vgrajeni BEC (maks. 600mA vsak)
  • 5V BEC za RX
  • 5V/16V BEC za VTX (preklopni in pravi Pit*)
• 2x 8-pinski priključek za spajkanje brezžične povezave ESC
  • Priključek 1: ESC signal 1-4, telemetrija, VCC, GND
  • Priključek 2: ESC signal 5-8 (odvisno od tipa UAV 1-4), telemetrija, VCC, GND
• 1x 8-pinski priključek za spajkanje brezžične povezave VTX, povezavo kamere in OSD ali digitalne sisteme
  • Pravi Pit* VCC, GND, Video vhod, Video izhod, BEC 5V/16V, VCS/TX3, RX3
• 2x 6-pinski priključek za serijske povezave
  • RX1, TX1, 3.3V, VCC, 5V, GND
  • RX3, VCS/TX3, RGB LED, VCC, 5V, GND
• 1x 4-pinski priključek za sprejemnik
  • Signal, TLM, 5V, GND
• 5 UART serijskih povezav
  • UART 1 prost
  • UART 2 se uporablja za sprejemnik
  • UART 3 prost
  • UART 4 se uporablja za vgrajeni OSD, lahko se sprosti
  • UART 5 se uporablja za ESC / TLM / Onewire
• 4 spajkalne blazinice ESC (Signal/GND) v vsakem kotu
• Blazinice za brenčalo
• 4 majhne RGB LED diode (izbirna barva)
• Podprti protokoli ESC
  • PWM, Oneshot125, Oneshot42, Dshot150/300/600/1200/2400, FETtec Onewire
• FETtec KISS firmware (programska oprema)
• Vgrajen OSD
  • Grafični OSD (STM32)
  • Popolna nastavitev KISS
  • Filter (PID-ji, hitrosti, nastavitve)
  • Nadzor LED (RGB LED, Racewire)
  • VTX
  • Grafi podatkov v živo (napetost, vrtljaji motorja, tok, temperatura motorja, vrednosti žiroskopa, kakovost povezave)
  • Podpora za KISS GPS + zemljevid v živo
  • Logotip pilota po meri
  • Prekrivanje palice
  • Postavitev po meri
  • Lahko se deaktivira za uporabo digitalnih sistemov
• Največje zunanje mere: 37,2 x 37,2 mm, brez zunanjih konic 30 x 30 mm
  • Razporeditev pritrdilnih lukenj:
    • 20 x 20 mm s pritrdilno luknjo M2 (razširljivo na M3)
    • 30 x 30 mm s pritrdilno luknjo M3
    • 30 x 30 mm konice pritrdilnih lukenj so odstranljive za zmanjšanje celotne velikosti FC
• Skupna višina: 7,9 mm
• Teža: 5,37 g
• Tip priključka: JST-SH-1mm
  *Pravi Pit-Mode: Napajalni pin, ki ga je mogoče daljinsko preklopiti

Varnostno opozorilo

• Odstranite propeler pred utripanjem in konfiguracijo
• Pred uporabo vedno posodobite najnovejšo programsko opremo

Priporočeni koraki za namestitev FETtec FC G4

• Povežite se s FETtec Configurator in posodobite na najnovejšo programsko opremo (glejte posodobitev programske opreme FC)
• Namestite FC v svoj helikopter (glejte sheme povezav za pravilno ožičenje in namestitev)
• Prepričajte se, da je vse pravilno povezano in preverite brez propelerjev
• Povežite se s KISS GUI, da nadaljujete s končno konfiguracijo FETtec FC G4 (konfiguracija FC)

Shema povezav

Postavitev povezav zgoraj

8-pinski priključek združuje vse potrebne povezave za analogni ali digitalni VTX in kamero. Vključuje:

• Pravi Pit VCC (Lipo+)
• GND za kamero in VTX
• Video vhod: Analogni video signal iz kamere
• Video izhod: Analogni video na VTX
• BEC 5V/16V: napajanje za kamero in/ali VTX, preklopna napetost, prava Pit sposobnost
• VCS/TX3: za pametno avdio / tramp konfiguracijo ali TX za digitalne FPV sisteme
• RX3: za digitalne FPV sisteme

6-pinski priključek (SER3):

• RX3: za digitalne FPV sisteme ali druge funkcije, ki jih je mogoče konfigurirati v GUI (enako za VCS/TX3)
• VCS/TX3: za pametno avdio / tramp konfiguracijo ali TX za digitalne FPV sisteme
• RGB LED: PWM signalni pin za nadzor WS2812 LED ali podobnih (konfigurabilno v GUI)
• VCC: Napetost baterije
• 5V
• GND

Postavitev povezav spodaj

8-pinski priključek ESC 1:

• VCC: Izhodna napetost baterije za napajanje FC
• GND
• TLM/Onewire: Signal telemetrije ESC na FC ali signalni pin Onewire (odvisno od konfiguracije)
• ESC signal 1-4: Izhod signala ESC za vsak ESC

8-pinski priključek ESC 2:

• VCC: Izhodna napetost baterije za napajanje FC
• GND
• TLM/Onewire: Signal telemetrije ESC na FC ali signalni pin Onewire (odvisno od konfiguracije)
• ESC signal 5-8: Izhod signala ESC za vsak ESC (izhodi ESC signal 1-4, če je tip UAV konfiguriran kot BI, TRI, QUAD)

Priključek sprejemnika:

• GND
• 5V
• TLM: Signal telemetrije na sprejemnik (za več informacij glejte shemo povezave sprejemnika)
• Signal: Signal sprejemnika na FC (za več informacij glejte shemo povezave sprejemnika)

6-pinski priključek (SER1):

• RX1: funkcija, ki jo je mogoče konfigurirati v GUI
• TX1: funkcija, ki jo je mogoče konfigurirati v GUI
• 3,3V
• VCC: Napetost baterije
• 5V
• GND

Pojasnilo kratice:

• BEC 5V/16V: preklopna napetost (v GUI) in prava Pit sposobnost
• GND: Referenčna signalna masa
• Mostiček za vgrajeni OSD: mostiček za deaktiviranje vgrajenega OSD in aktiviranje RX4 in TX4
• Pravi Pit VCC: pravi Pit sposobni VCC pin
• Reset: Gumb za ponastavitev, da prisilite FC v način zagonskega nalagalnika, ni potreben za normalno delovanje
• SIG.: signal sprejemnika (serijski)
• TLM: Izhod signala telemetrije za sprejemnik (serijski)
• TLM / Onewire: Vhod telemetrije ESC ali signal Onewire, odvisno od konfiguracije
• VCC: Vhodna napetost baterije (6V-27V)
• VCS: Signal za nadzor videa (pametni avdio/tramp)
• VID. vhod: Analogni video signal na OSD
• VID. izhod: Analogni video signal iz OSD

Shema povezave ESC

Povezava ESC preko 8-pinskega priključka

Za enostavno povezavo ESC preko 8-pinskega kabla
FETtec FC G4 na FETtec 4in1 ESC 45A (enako za FETtec 4in1 ESC 35A), kabel priložen FETtec ESC.
Uporaben je kateri koli drug ESC (prepričajte se, da je razporeditev signalnih pinov pravilna, sicer ustrezno spremenite)

Shema povezave enojnega ESC

FETtec FC G4 zagotavlja 4 signalne blazinice ESC za spajkanje enojnih ESC

Shema povezave sprejemnika

Sprejemnike je mogoče povezati preko priključka sprejemnika (na spodnji strani FC) ali spajkalnih blazinic sprejemnika (na zgornji strani FC)

TBS Crossfire

SBUS sprejemnik / FrSky R-XSR

Shema povezave analognega FPV

VTX in kamero je mogoče povezati preko priključka FPV (na zgornji strani FC) ali spajkalnih blazinic FPV (na zgornji strani FC)


Opomba: Povezava RX in TX se uporablja samo za kamere, ki podpirajo serijsko povezavo

Shema povezave digitalnega FPV

Caddx Vista FPV sistem

Fatshark Shark Byte sistem

Konfiguracija FC

Prenesite KISS GUI: https://github.com/flyduino/kissfc-chrome-gui/releases
Po namestitvi KISS GUI povežite FETtec FC G4 preko USB. Odprite KISS GUI in izberite serijska vrata, na katerih se prikaže FC, in pritisnite connect (poveži).

Aktivirajte FETtec FC G4 v KISS GUI s pritiskom na activate (aktiviraj) na naslednjem pozivu

Zdaj lahko nastavite FC po svojih željah. Da zagotovite, da se vaše nastavitve ne izgubijo, uporabite funkcijo varnostne kopije s pritiskom na gumb "backup" (varnostna kopija) in shranjevanjem konfiguracije kot besedilno datoteko.

Posodobitev programske opreme FC

Za posodobitve programske opreme prenesite FETtec Configurator, ki je na voljo tukaj: https://github.com/FETtec/Firmware/releases
Po namestitvi FETtec Configurator ga odprite in izberite serijska vrata, na katerih se prikaže FC, in pritisnite connect (poveži).

Izberite USB in izberite pravilna vrata COM in pritisnite connect (poveži).

FETtec FC G4 bi morali videti, kot je prikazano.
Kliknite gumb "Remote Firmware" (oddaljena programska oprema) in izberite najnovejšo razpoložljivo programsko opremo.
Pritisnite "Flash selected!" (utripaj izbrano!)

FC je zdaj utripal!
Nastavitve lahko izvedete v KISS GUI.
Priporočamo, da vedno uporabljate najnovejšo razpoložljivo programsko opremo, da dobite najboljšo uporabniško izkušnjo.
Če želite preizkusiti nove funkcije in razvoj programske opreme, se lahko pridružite našemu kanalu Discord in prenesete najnovejšo beta programsko opremo, ki jo preizkusite na lastno odgovornost (https://discord.gg/pfHAbahzRp)

Programska oprema OSD

Prosimo, posodobite FETtec OSD Board pred prvim poletom!
Če želite posodobiti FETtec OSD, se povežite s FETtec Configurator in utripajte preko FC passthrough najnovejšo programsko opremo.

Nastavitve

Vse nastavitve lahko nastavite neposredno v OSD
Če želite priti v meni, premaknite palice v prikazano smer ob zagonu:
Plin 50%, nato premaknite Yaw levo, Pitch gor
Način 1:

Način 2:

V meniju:

Nastavitve OSD:

Težave na sliki

1. OSD SYNC → AUTO SYNC
2. V primeru neostrih linij se igrajte z vrednostmi LEFT/WITH, poskusite se izogniti vrednostim WITH nad 400
3. Izvedite ponastavitev postavitve PAL/NTSC

Premikanje elementov v meniju OSD

Izberite LAYOUT → SET POSITIONS (postavitev → nastavi položaje) v SETTINGS (nastavitve).
Zdaj so elementi premični vzdolž mreže.
Preskakujte med elementi in jih izberite, da nastavite nov položaj.
Če želite zapustiti ´meni za premikanje´, držite palico Yaw levo nekaj sekund

Dimenzije

Največje zunanje mere: 37,2 x 37,2 mm, brez zunanjih konic 30 x 30 mm
Razporeditev pritrdilnih lukenj:

• 20 x 20 mm s pritrdilno luknjo M2 (razširljivo na M3)
• 30 x 30 mm s pritrdilno luknjo M3
• 30 x 30 mm konice pritrdilnih lukenj so odstranljive za zmanjšanje celotne velikosti FC

Skupna višina: 7,9 mm
Najvišji del na vsaki strani PCB: 3,2 mm
Teža: 5,37 g

Reference

• Releases · flyduino/kissfc-chrome-gui · GitHub
• Releases · FETtec/Firmware · GitHub
• FETtec
• https://discord.gg/pfHAbahzRp)

Prenesi navodilo

Tukaj lahko prenesete polno pdf različico navodila, ki lahko vsebuje dodatna varnostna navodila, informacije o garanciji, FCC pravila itd.

Prenesi FETtec FC G4 Navodila za uporabo

Razpoložljivi jeziki