Manuale utente FETtec FC G4

Caratteristiche

• Processore STM32G4 di ultima generazione
  • 170Mhz + acceleratore matematico
  • MPU6000
• Tensione di alimentazione 6-27V (Lipo 2S-6S)
• 2x BEC dedicati a bordo (max. 600mA ciascuno)
  • BEC 5V per RX
  • BEC 5V/16V per VTX (commutabile e Pit* reale)
• 2x connettore a 8 pin per connessione ESC senza saldature
  • Connettore 1: segnale ESC 1-4, telemetria, VCC, GND
  • Connettore 2: segnale ESC 5-8 (a seconda del tipo di UAV 1-4), telemetria, VCC, GND
• 1x connettore a 8 pin per connessione VTX, cam senza saldature e sistemi OSD o digitali
  • Pit* reale VCC, GND, Video in, Video out, BEC 5V/16V, VCS/TX3, RX3
• 2x connettori a 6 pin per seriali
  • RX1, TX1, 3.3V, VCC, 5V, GND
  • RX3, VCS/TX3, LED RGB, VCC, 5V, GND
• 1x connettore a 4 pin per ricevitore
  • Segnale, TLM, 5V, GND
• 5 seriali UART
  • UART 1 libero
  • UART 2 utilizzato per il ricevitore
  • UART 3 libero
  • UART 4 utilizzato per OSD integrato, può essere liberato
  • UART 5 utilizzato per ESC / TLM / Onewire
• 4 piazzole di saldatura ESC (Segnale/GND) in ogni angolo
• Piazzole per buzzer
• 4 minuscoli LED RGB (colore selezionabile)
• Protocolli ESC supportati
  • PWM, Oneshot125, Oneshot42, Dshot150/300/600/1200/2400, FETtec Onewire
• Firmware FETtec KISS
• OSD integrato
  • OSD grafico (STM32)
  • Sintonizzazione KISS completa
  • Filtro (PID, Rate, Impostazioni)
  • Controllo LED (LED RGB, Racewire)
  • VTX
  • Grafici di dati in tempo reale (Tensione, giri motore, corrente, temperatura motore, valori giroscopio, qualità del collegamento)
  • Supporto KISS GPS + mappa in tempo reale
  • Logo pilota grafico personalizzato
  • Sovrapposizione stick
  • Layout personalizzato
  • Può essere disattivato per l'utilizzo di sistemi digitali
• Dimensioni esterne massime: 37,2 x 37,2 mm, senza punte esterne 30 x 30 mm
  • Disposizione dei fori di montaggio:
    • 20 x 20 mm con foro di montaggio M2 (espandibile a M3)
    • 30 x 30 mm con foro di montaggio M3
    • Le punte dei fori di montaggio da 30 x 30 mm sono rimovibili per ridurre le dimensioni complessive della FC
• Altezza complessiva: 7,9 mm
• Peso: 5,37 g
• Tipo di connettore: JST-SH-1mm
  *Modalità Pit reale: un pin di alimentazione che può essere commutato a distanza

Avviso di sicurezza

• Rimuovere l'elica prima del flashing e della configurazione
• Flashare sempre l'ultimo firmware prima dell'uso

Passaggi consigliati per l'installazione della FETtec FC G4

• Connettersi al FETtec Configurator e aggiornare all'ultimo firmware (vedere Aggiornamento del firmware FC)
• Installare la FC nel proprio copter (vedere Schemi di collegamento per il cablaggio e l'installazione corretti)
• Assicurarsi che tutto sia collegato correttamente e controllare senza eliche
• Connettersi alla KISS GUI per procedere con la configurazione finale della FETtec FC G4 (Configurazione FC)

Schema di collegamento

Layout di collegamento superiore

Il connettore a 8 pin combina tutte le connessioni necessarie per VTX e fotocamera analogici o digitali. Include:

• Pit reale VCC (Lipo+)
• GND per cam e VTX
• Video in: segnale video analogico dalla cam
• Video out: video analogico a VTX
• BEC 5V/16V: alimentazione per cam e/o VTX, tensione commutabile, Pit reale capace
• VCS/TX3: per configurazione smart audio / tramp o TX per sistemi FPV digitali
• RX3: per sistemi FPV digitali

Connettore a 6 pin (SER3):

• RX3: per sistemi FPV digitali o altre funzioni configurabili nella GUI (stesso per VCS/TX3)
• VCS/TX3: per configurazione smart audio / tramp o TX per sistemi FPV digitali
• LED RGB: pin del segnale PWM per controllare LED WS2812 o simili (configurabile nella GUI)
• VCC: tensione della batteria
• 5V
• GND

Layout di collegamento inferiore

Connettore ESC a 8 pin 1:

• VCC: tensione della batteria in uscita per alimentare la FC
• GND
• TLM/Onewire: segnale di telemetria ESC a FC o pin del segnale Onewire (a seconda della configurazione)
• Segnale ESC 1-4: uscita del segnale ESC per ogni ESC

Connettore ESC a 8 pin 2:

• VCC: tensione della batteria in uscita per alimentare la FC
• GND
• TLM/Onewire: segnale di telemetria ESC a FC o pin del segnale Onewire (a seconda della configurazione)
• Segnale ESC 5-8: uscita del segnale ESC per ogni ESC (emette il segnale ESC 1-4 se il tipo di UAV è configurato come BI, TRI, QUAD)

Connettore del ricevitore:

• GND
• 5V
• TLM: segnale di telemetria al ricevitore (vedere lo schema di collegamento del ricevitore per ulteriori informazioni)
• Segnale: segnale del ricevitore a FC (vedere lo schema di collegamento del ricevitore per ulteriori informazioni)

Connettore a 6 pin (SER1):

• RX1: funzione configurabile nella GUI
• TX1: funzione configurabile nella GUI
• 3,3V
• VCC: tensione della batteria
• 5V
• GND

Spiegazione degli acronimi:

• BEC 5V/16V: tensione commutabile (nella GUI) e Pit reale capace
• GND: massa di riferimento del segnale
• Jumper OSD integrato: ponte per disattivare l'OSD integrato e per attivare RX4 e TX4
• Pit reale VCC: pin VCC Pit reale capace
• Reset: pulsante di reset per forzare la FC in modalità bootloader, non necessario per il normale funzionamento
• SIG.: segnale del ricevitore (seriale)
• TLM: uscita del segnale di telemetria per il ricevitore (seriale)
• TLM / Onewire: ingresso telemetria ESC o segnale Onewire a seconda della configurazione
• VCC: tensione di ingresso della batteria (6V-27V)
• VCS: segnale di controllo video (smart audio/tramp)
• VID. in: segnale video analogico a OSD
• VID. out: segnale video analogico da OSD

Schema di collegamento ESC

Connessione ESC tramite connettore a 8 pin

Per una facile connessione ESC tramite cavo a 8 pin
FETtec FC G4 a FETtec 4in1 ESC 45A (lo stesso per FETtec 4in1 ESC 35A), cavo incluso con FETtec ESC.
Qualsiasi altro ESC è utilizzabile (assicurarsi che il pinout del segnale sia corretto, altrimenti modificare di conseguenza)

Schema di collegamento ESC singolo

La FETtec FC G4 fornisce 4 piazzole di segnale ESC per la connessione a saldare di singoli ESC

Schema di collegamento del ricevitore

I ricevitori possono essere collegati tramite il connettore del ricevitore (sul lato inferiore della FC) o le piazzole di saldatura del ricevitore (sul lato superiore della FC)

TBS Crossfire

Ricevitore SBUS / FrSky R-XSR

Schema di collegamento FPV analogico

VTX e cam possono essere collegati tramite il connettore FPV (sul lato superiore della FC) o le piazzole di saldatura FPV (sul lato superiore della FC)


Nota: la connessione RX e TX viene utilizzata solo per le fotocamere che supportano la connessione seriale

Schema di collegamento FPV digitale

Sistema FPV Caddx Vista

Sistema Fatshark Shark Byte

Configurazione FC

Scarica KISS GUI: https://github.com/flyduino/kissfc-chrome-gui/releases
Dopo aver installato la KISS GUI, connetti la FETtec FC G4 tramite USB. Apri la KISS GUI e seleziona la porta seriale su cui viene visualizzata la FC e premi "connect" (connetti).

Attiva la FETtec FC G4 nella KISS GUI premendo "activate" (attiva) al seguente prompt

Ora puoi impostare la FC in base ai tuoi desideri. Per assicurarti che le tue impostazioni non vadano perse, utilizza la funzione di backup premendo il pulsante "backup" (backup) e salvando la configurazione come file di testo.

Aggiornamento del firmware FC

Per gli aggiornamenti del firmware, scarica il FETtec Configurator disponibile qui: https://github.com/FETtec/Firmware/releases
Dopo aver installato il FETtec Configurator, aprilo e seleziona la porta seriale su cui viene visualizzata la FC e premi "connect" (connetti).

Scegli USB e seleziona la porta COM corretta e premi "connect" (connetti).

Dovresti vedere la FETtec FC G4 come mostrato.
Clicca sul pulsante "Remote Firmware" (Firmware remoto) e seleziona l'ultimo firmware disponibile.
Premi "Flash selected!" (Flash selezionato!)

La FC è ora flashata!
Le impostazioni possono essere effettuate nella KISS GUI.
Si consiglia di utilizzare sempre l'ultimo firmware disponibile per ottenere la migliore esperienza utente.
Se desideri provare nuove funzionalità e sviluppi del firmware, puoi unirti al nostro canale Discord e scaricare l'ultimo firmware beta da provare a tuo rischio (https://discord.gg/pfHAbahzRp)

Firmware OSD

Si prega di aggiornare la scheda FETtec OSD prima del primo volo!
Per aggiornare il FETtec OSD, connettiti al FETtec Configurator e flasha tramite FC passthrough l'ultimo firmware.

Impostazioni

Tutte le impostazioni possono essere impostate direttamente nell'OSD
Per entrare nel menu, sposta gli stick nella direzione mostrata all'avvio:
Throttle 50%, quindi sposta Yaw a sinistra, Pitch in alto
Modalità 1:

Modalità 2:

Nel menu:

Impostazioni OSD:

Problemi nell'immagine

1. OSD SYNC → AUTO SYNC
2. In caso di linee sfocate, gioca con i valori LEFT/WITH, cerca di evitare valori WITH superiori a 400
3. Esegui un reset del layout PAL/NTSC

Sposta elementi nel menu OSD

Scegli LAYOUT → SET POSITIONS (IMPOSTA POSIZIONI) nelle IMPOSTAZIONI (SETTINGS).
Ora gli elementi sono mobili lungo la griglia.
Salta tra gli elementi e selezionali per impostare una nuova posizione.
Per uscire dal "move menu" (menu di spostamento), tieni premuto lo stick Yaw a sinistra per alcuni secondi

Dimensioni

Dimensioni esterne massime: 37,2 x 37,2 mm, senza punte esterne 30 x 30 mm
Disposizione dei fori di montaggio:

• 20 x 20 mm con foro di montaggio M2 (espandibile a M3)
• 30 x 30 mm con foro di montaggio M3
• Le punte dei fori di montaggio da 30 x 30 mm sono rimovibili per ridurre le dimensioni complessive della FC

Altezza complessiva: 7,9 mm
Parte più alta su ciascun lato del PCB: 3,2 mm
Peso: 5,37 g

Riferimenti

• Releases · flyduino/kissfc-chrome-gui · GitHub
• Releases · FETtec/Firmware · GitHub
• FETtec
• https://discord.gg/pfHAbahzRp)

Scarica manuale

Qui puoi scaricare la versione completa in PDF del manuale, può contenere ulteriori istruzioni di sicurezza, informazioni sulla garanzia, regole FCC, ecc.

Scarica Manuale utente FETtec FC G4

Lingue disponibili