Toro TS120 - Руководство по расширенной системе тайминга

ВВЕДЕНИЕ

Пожалуйста, внимательно прочитайте руководство по эксплуатации перед использованием продукта. Данные инструкции по эксплуатации предназначены для того, чтобы вы могли быстро ознакомиться с его функциями и возможностями и в полной мере использовать этот продукт.

ХАРАКТЕРИСТИКИ

  • Пользователи могут устанавливать турбо и буст тайминг, что может улучшить обороты двигателя для достижения наилучшей производительности.
  • Хорошо реализованная функция управления дроссельной заслонкой и тормозом позволяет контролировать скорость ускорения/торможения по точкам, и эти точки могут быть установлены пользователем. Точность скорости ускорения/торможения составляет 1. Пользователь также может настроить кривую дроссельной заслонки/тормоза.
  • Управление ускорением является разумным и точным и может удовлетворить различные запросы клиентов в отношении линейности и мощности.
  • Внутри регулятора скорости используется красный медный разъем. Это может снизить внутреннее сопротивление при высоком токе и тепловое сопротивление.
  • Схема управляется интеллектуальным алгоритмом ядра управления температурой, который может улучшить навыки вождения и регулировать время управления мертвой зоной. Динамические потери могут быть эффективно уменьшены, когда двигатель работает на высокой скорости или пользователь часто меняет скорость двигателя, так что двигатель может быть более стабильным во время работы.
  • Внутреннее сопротивление может быть уменьшено с помощью технологии управления многослойным медным стеком и конструкции охлаждающего вентилятора (8V 0.2A 20000RPM), чтобы можно было получить динамическое тепловое равновесие. В этом случае алюминиевые радиаторы могут эффективно работать.
  • Встроенный электронный переключатель позволяет экономить место. А электронный переключатель более чувствителен и надежен.
  • Пользователи могут устанавливать и хранить 10 наборов профилей в регуляторе скорости. Эти данные можно вызвать в любое время без какой-либо специальной настройки программы. Все настройки можно экспортировать или импортировать, чтобы пользователь мог сравнивать и анализировать.
  • Функции безопасности: защита от низкого напряжения, защита от перегрева двигателя и регулятора скорости, а также защита от потери сигнала.
  • Он может быть запрограммирован с помощью программатора (SK-300046), ПК, подключенного к SKYLINK (SK600013), или смартфона через модуль Bluetooth (SK-600058).
  • Прошивка может быть обновлена путем подключения регулятора скорости к ПК или смартфону.
  • Его можно выключить, удерживая курок в положении полного торможения в течение 8 секунд во время работы.

ПРИМЕЧАНИЕ О БЕЗОПАСНОСТИ

  • Это не игрушка и подходит для пользователей старше 14 лет.
  • Никогда не допускайте попадания воды, влаги, масла или других инородных материалов внутрь регулятора скорости, двигателя или на печатные платы. Это может полностью повредить регулятор скорости.
  • Никогда не разбирайте регулятор скорости и не модифицируйте компоненты на печатных платах.
  • Рекомендуется использовать оригинальные провода и разъемы, которые упакованы в коробке.
  • Никогда не паяйте одну деталь более 5 секунд, так как некоторые компоненты могут быть повреждены высокой температурой.
  • Никогда не запускайте регулятор скорости без нагрузки на полном газу, это может повредить подшипники и другие движущиеся части.
  • Пожалуйста, убедитесь, что место, где крепится регулятор скорости, имеет хорошую вентиляцию, чтобы тепло могло быстро рассеиваться.
  • Чтобы избежать короткого замыкания, держите разъемы регулятора скорости подальше от других металлических частей.
  • Никогда не подключайте аккумулятор в обратной полярности.
  • Пожалуйста, снимите ведущую шестерню перед выполнением функций калибровки и программирования с этой системой. Пожалуйста, держите руки, волосы, одежду подальше от зубчатой передачи и колес вооруженного высокопроизводительного устройства.
  • Прежде чем включить регулятор скорости, убедитесь, что все кабели хорошо припаяны к разъемам (они могут легко ослабнуть во время работы). Более того, убедитесь, что кабели не касаются движущихся частей.
  • Электронный тайминг двигателя увеличит температуру регулятора скорости и бесщеточного двигателя. Будьте предельно осторожны при настройке и тестировании вашего приложения, чтобы избежать перегрузки и перегрева.
  • Неправильная настройка Boost и Turbo тайминга может привести к необратимому повреждению регулятора скорости и двигателей. Пожалуйста, выберите правильное передаточное число и настройку тайминга в соответствии с инструкцией двигателя.
  • Чтобы избежать помех сигналу, всегда сначала включайте передатчик, а ЗАТЕМ включайте регулятор скорости. Делайте наоборот при выключении питания.
  • Никогда не используйте неисправные аксессуары, например, двигатель, который может повредить регулятор скорости. Всегда изолируйте открытую проводку термоусадочной трубкой или изолентой, чтобы предотвратить короткие замыкания, которые также могут повредить регулятор скорости.
  • Всегда отсоединяйте аккумулятор от регулятора скорости, когда он не используется, чтобы избежать коротких замыканий и возможной опасности возгорания. Когда регулятор скорости выключен, все еще есть небольшой ток, и это может вызвать чрезмерный разряд аккумулятора через некоторое время.
  • Регулятор скорости может поддерживать 4-9 ячеек NiMH или 2-3 ячейки LiPo аккумулятора.

Примечание: Мы не несем ответственности за любой ущерб, вызванный несоблюдением вышеуказанных инструкций.

ПОДГОТОВКА

  1. Спланируйте размещение регулятора скорости
    Выберите место для регулятора скорости, защищенное от мусора. Чтобы предотвратить радиопомехи, разместите регулятор скорости как можно дальше от радиоприемника и сделайте провода питания как можно короче. Выберите место с хорошей вентиляцией. Если регулятор скорости обдувается воздухом, он будет работать холоднее, а это означает, что он будет более эффективным.
  2. Установите регулятор скорости в транспортном средстве
    Используйте двусторонний скотч для установки регулятора скорости в транспортном средстве (не используйте клей CA). Используйте двусторонний скотч для установки переключателя в месте, где к нему будет легко получить доступ. Выберите положение, в котором он не будет поврежден или выключен во время аварии или опрокидывания.
  3. Пайка
    Обрежьте СИНИЕ, ЖЕЛТЫЕ и ОРАНЖЕВЫЕ силиконовые провода питания двигателя регулятора скорости до желаемой длины и снимите около 3,2 мм-6,35 мм (1/8"-1/4") изоляции с конца каждого провода. "Предварительно залудите" провод, нагрев конец и нанеся припой до тех пор, пока он не будет полностью покрыт.

    Будьте очень осторожны, чтобы не обрызгаться горячим припоем. Поместите СИНИЙ фазный провод 'A' двигателя регулятора скорости на контакт 'A' двигателя и припаяйте. Используйте паяльник для нагрева оголенного провода; начните добавлять припой к кончику паяльника и проводу. Добавьте ровно столько припоя, чтобы образовать чистое и непрерывное соединение от плакированной области контакта до провода. Припаяйте ЖЕЛТЫЙ фазный провод 'B' двигателя регулятора скорости к контакту 'B' двигателя и припаяйте ОРАНЖЕВЫЙ фазный провод 'C' двигателя регулятора скорости к контакту 'C' двигателя.

ПОДКЛЮЧЕНИЕ

CONNECTION

  1. Подключите жгут датчика двигателя к регулятору скорости. Вставьте 6-контактный разъем на конце проводов датчика двигателя в гнездо жгута датчика регулятора скорости.
  2. Подключите провод дроссельной заслонки к регулятору скорости, а другой конец к приемнику (канал дроссельной заслонки, Ch2).
  3. Припаяйте двигатель и регулятор скорости.
  4. Подключите регулятор скорости к аккумуляторной батарее.

КАЛИБРОВКА РЕГУЛЯТОРА СКОРОСТИ

Калибровка необходима при первом использовании регулятора скорости или при использовании с новым/другим передатчиком. Сигналы отдельных передатчиков для полного газа, полного тормоза и нейтрали различаются. Вы должны откалибровать свой регулятор скорости, чтобы он более эффективно работал с вашим передатчиком.

Как откалибровать регулятор скорости?

  • Регулятор скорости выключен (ESC switch OFF).
  • Подключите регулятор скорости к аккумулятору и двигателю.
  • Включите передатчик.
  • Нажмите и удерживайте переключатель регулятора скорости в течение нескольких секунд, двигатель издаст один длинный звуковой сигнал. После этого красный светодиод начнет мигать, и двигатель будет издавать звуки, такие как бип-бип-бип... подряд, что указывает на то, что пришло время установить нейтральное положение, полный газ и полный тормоз по очереди. Теперь вы можете отпустить переключатель регулятора скорости.
  • Удерживайте курок дроссельной заслонки в нейтральном положении, нажмите переключатель регулятора скорости один раз, зеленый светодиод мигнет один раз, затем погаснет, и двигатель издаст один звуковой сигнал, что указывает на то, что нейтральное положение установлено.
  • Удерживайте полный газ и нажмите переключатель регулятора скорости один раз, зеленый светодиод мигнет дважды, затем погаснет, и двигатель издаст два звуковых сигнала, такие как бип-бип, что указывает на то, что полный газ установлен.
  • Переместите курок дроссельной заслонки в положение полного тормоза и удерживайте полный тормоз, нажмите переключатель регулятора скорости один раз, зеленый светодиод мигнет три раза, затем погаснет, и двигатель издаст три звуковых сигнала, такие как бип-бип-бип, что указывает на то, что полный тормоз установлен.
  • После завершения калибровки удерживайте дроссельную заслонку в нейтральном положении, красный светодиод будет гореть постоянно, регулятор скорости и двигатель готовы к работе.

ВКЛ/ВЫКЛ РЕГУЛЯТОРА СКОРОСТИ И СВЕТОДИОДНЫЙ ИНДИКАТОР

  1. ВКЛ/ВЫКЛ регулятора скорости: Когда регулятор скорости выключен (ESC OFF), нажмите переключатель один раз, двигатель издаст один звуковой сигнал, и красный светодиод будет гореть постоянно (усиление двигателя и турбо-тайминг включены), тогда регулятор скорости готов к работе. Когда регулятор скорости включен (ESC on), нажмите переключатель один раз, светодиод погаснет, и регулятор скорости выключен (ESC OFF).
    Примечание 1: После работы при полной нагрузке регулятор скорости будет очень горячим. В этом случае, пожалуйста, выключите регулятор скорости после того, как он остынет.
    Примечание 2: Когда двигатель работает, регулятор скорости нельзя выключить нажатием переключателя; когда двигатель перестает работать, регулятор скорости можно выключить. В экстренной ситуации, пожалуйста, отсоедините аккумулятор, чтобы выключить регулятор скорости.
    Примечание 3: Когда двигатель работает, удерживайте курок передатчика в положении полного торможения в течение 8 секунд, регулятор скорости выключится.
  2. Объяснение светодиодного индикатора
    Курок дроссельной заслонки находится в нейтральном положении Красный светодиод мигает (нулевой тайминг)
    Курок дроссельной заслонки находится в нейтральном положении Красный светодиод горит постоянно (усиление двигателя и турбо-тайминг включены)
    Двигатель работает, пока курок дроссельной заслонки не достигает самого высокого положения дроссельной заслонки/тормоза Зеленый светодиод мигает.
    Курок дроссельной заслонки находится в самом высоком положении дроссельной заслонки/тормоза. Зеленый светодиод горит постоянно

ПРОГРАММИРОВАНИЕ ESC

ESC можно запрограммировать с помощью программатора, ПК (подключенного через SKYLINK) или смартфона через модуль Bluetooth.

Как запрограммировать ESC?

  1. ПК через SKYLINK (опциональная деталь SK-600013)
    ПРОГРАММИРОВАНИЕ ESC - Шаг 1
  2. Смартфон через модуль Bluetooth (опциональная деталь SK-600058)
    ПРОГРАММИРОВАНИЕ ESC - Шаг 2
  3. Программатор (опциональная деталь SK-300046)
    ПРОГРАММИРОВАНИЕ ESC - Шаг 3

Программируемые параметры и описание

Раздел Пункт программы Описание
Общие
Настройки
Режим работы ("Running Mode") Вперед/Тормоз ("Forward/Brake") Вперед/Тормоз/Назад ("Forward/Brake/Reverse") Вперед/Назад ("Forward/Reverse")
Направление вращения мотора ("Motor Direction") Нормальное ("Normal") Реверс ("Reverse")
Скорость заднего хода ("Reverse Speed") 25-100% (с шагом 1%)
Отсечка по напряжению ("Voltage Cutoff") 3.0-11V (с шагом 0.1V) Авто (3.2V) ("Auto (3.2V)")
Защита ESC от перегрева ("ESC Overheat Protection") 85℃/185℉ 105℃/221℉ 125℃/257℉ Отключить ("Disable")
Защита мотора от перегрева ("Motor Overheat Protection") 85℃/185℉ 105℃/221℉ 125℃/257℉ Отключить ("Disable")
Газ
Управление ("Control")
Точка переключения скорости нарастания ("Punch Rate Switch Point") 1-99% (с шагом 1%)
1-я ступень скорости нарастания ("1st Stage Punch Rate") 1-30 (с шагом 1)
2-я ступень скорости нарастания ("2nd Stage Punch Rate") 1-30 (с шагом 1)
Кривая входного сигнала газа ("TH Input Curve") Линейная ("Line") Пользовательская ("Custom")
Мертвая зона газа ("Throttle Dead Band") 0.002-0.150ms
Состояние газа ("Throttle Status")
Тормоз
Управление ("Control")
Торможение сопротивлением ("Drag Brake") 0-100% (с шагом 1%)
Сила торможения ("Brake Strength") 0-100% (с шагом 1%)
Начальный тормоз ("Initial Brake") =Торможение сопротивлением ("=Drag Brake")
Точка переключения скорости торможения ("Brake Rate Switch Point") 1-99% (с шагом 1%)
1-я ступень скорости торможения ("1st Stage Brake Rate") 1-20 (с шагом 1)
2-я ступень скорости торможения ("2nd Stage Brake Rate") 1-20 (с шагом 1)
Кривая входного сигнала тормоза ("Brake Input Curve") Линейная ("Line") Пользовательская ("Custom")
Форсаж
Тайминг ("Timing")
Тайминг форсажа ("Boost Timing") 0-64 град (с шагом 1°)
Начальные обороты форсажа ("Boost Start RPM") 1000-35000RPM (с шагом 500RPM)
Конечные обороты форсажа ("Boost End RPM") 3000-60000RPM (с шагом 500RPM)
Линейность форсажа ("Boost Liner Slop") Линейная ("Line") Пользовательская ("Custom")
Ограничение форсажа газом ("Boost Constrain by TH") Да ("Yes") Нет ("No")
Турбо
Тайминг ("Timing")
Тайминг турбо ("Turbo Timing") 0-64 град (с шагом 1°)
Метод активации турбо ("Turbo Activation Method") Полный газ ("Full TH") Обороты ("RPM") Полный газ + обороты ("Full TH+RPM")
Задержка турбо при полном газе ("Turbo Full TH Delay") Мгновенно ("Instant") 0.05-1S (с шагом 0.05S)
Начальные обороты турбо ("Turbo Start RPM") 9000-50000RPM/MIN (с шагом 1000RPM)
Скорость включения турбо ("Turbo Engage Slop") 1-64 град/0.1S (с шагом 1°)
Скорость выключения турбо ("Turbo Deactive Slop") Мгновенно ("Instant") 1-64 град/0.1S (с шагом 1°)

*Выходная мощность мотора будет увеличена при регулировке тайминга мотора. Электронный тайминг мотора увеличит температуру ESC и бесколлекторного мотора. Будьте предельно осторожны при настройке и тестировании, чтобы избежать перегрузки и перегрева. Неправильная настройка тайминга форсажа и турбо может привести к необратимому повреждению ESC и моторов. Пожалуйста, выбирайте правильное передаточное число и настройку тайминга в соответствии с инструкцией к мотору.
Вот несколько предложений по таймингу мотора:

Количество витков мотора ("Motor Turns") 3.5T/4.0T 4.5T/5.5T 6.5T/7.5T 8.5T/9.5T 10.5T/11.5T ≥13.5T
Тайминг форсажа ("Boost Timing") 0 0 10 15 20 30
Тайминг турбо ("Turbo Timing") 10 15 45 55 45 55

Предустановленные профили ("Profiles Preset")
Пользователи могут предварительно установить и сохранить 10 наборов профилей в ESC. Эти данные можно вызвать для применения в любое время без какой-либо специальной настройки программы. Пользователь также может сбросить профиль в соответствии со своим запросом. В ESC есть одна заводская настройка по умолчанию под названием "Modify" ("Изменить"). Этот режим можно использовать для класса модифицированных гоночных автомобилей.

Детали настройки режима "Modify" ("Изменить")

Значение настройки режима "Modify" ("Изменить")

Раздел Пункт программы Описание
Общие
Настройки
Режим работы ("Running Mode") Вперед/Тормоз ("Forward/Brake")
Направление вращения мотора ("Motor Direction") Нормальное ("Normal")
Скорость заднего хода ("Reverse Speed") 25%
Отсечка по напряжению ("Voltage Cutoff") 3.2V/1S (Авто) ("3.2V/1S (Auto)")
Защита ESC от перегрева ("ESC Overheat Protection") 105℃/221℉
Защита мотора от перегрева ("Motor Overheat Protection") 105℃/221℉
Газ
Управление ("Control")
Точка переключения скорости нарастания ("Punch Rate Switch Point") 50%
1-я ступень скорости нарастания ("1st Stage Punch Rate") 5
2-я ступень скорости нарастания ("2nd Stage Punch Rate") 15
Кривая входного сигнала газа ("TH Input Curve") Линейная ("Line")
Мертвая зона газа ("Throttle Dead Band") 0.080ms
Состояние газа ("Throttle Status")
Тормоз
Управление ("Control")
Торможение сопротивлением ("Drag Brake") 10%
Сила торможения ("Brake Strength") 75%
Начальный тормоз ("Initial Brake") =Торможение сопротивлением ("=Drag Brake")
Точка переключения скорости торможения ("Brake Rate Switch Point") 50%
1-я ступень скорости торможения ("1st Stage Brake Rate") 10
2-я ступень скорости торможения ("2nd Stage Brake Rate") 16
Кривая входного сигнала тормоза ("Brake Input Curve") Линейная ("Line")
Форсаж
Тайминг ("Timing")
Тайминг форсажа ("Boost Timing")
Начальные обороты форсажа ("Boost Start RPM") 15000RPM/MIN
Конечные обороты форсажа ("Boost End RPM") 25000RPM/MIN
Линейность форсажа ("Boost Liner Slop") Линейная ("Line")
Ограничение форсажа газом ("Boost Constrain by TH") Да ("Yes")
Турбо
Тайминг ("Timing")
Тайминг турбо ("Turbo Timing") 10°
Метод активации турбо ("Turbo Activation Method") Полный газ ("Full TH")
Задержка турбо при полном газе ("Turbo Full TH Delay") 0.1S
Начальные обороты турбо ("Turbo Start RPM") 20000RPM/MIN
Скорость включения турбо ("Turbo Engage Slop") 48°/0.1S
Скорость выключения турбо ("Turbo Deactive Slop") 30°/0.1S

СПЕЦИФИКАЦИЯ

Постоянный/Пиковый ток 120A/760A
Совместимость с двигателем Бесколлекторный с датчиком и без датчика ESC
Совместимость с моделью Багги и шоссейные модели 1/10 и 1/12 масштаба
Краулеры 1/10 и 1/8 масштаба
Ограничения по двигателю 5-6S NiMH или 2S LiPo--≥3.5T(1/10 Touring Car), ≥5.5T(1/10 Buggy)
8-9S NiMH или 3S LiPo--≥5.5T(1/10 Touring Car), ≥8.5T(1/10 Buggy)
Сопротивление 0.0003ohm
Количество ячеек аккумулятора 4-9S NiMH или 2-3S LiPo
Выход BEC 6V@3A, линейный
Размер 39x38x20mm (ДxШxВ)
Вес 45г (без проводов)
Вентилятор 8V@0.2A, MAX 12.6V

ПРИМЕЧАНИЕ: Все результаты тестирования получены с использованием двигателей класса 540 со стандартным таймингом.

ГАРАНТИЯ И ОБСЛУЖИВАНИЕ

На регулятор оборотов TORO 10 Brushless ESC распространяется гарантия отсутствия дефектов материалов или изготовления в течение 90 ДНЕЙ с даты первоначальной покупки (подтверждается датированным товарным чеком). Гарантия не распространяется на неправильную установку, компоненты, изношенные в результате использования, повреждение корпуса или открытых печатных плат, повреждение из-за тайминга, повреждение из-за использования входного напряжения более 3 LiPo ячеек, перекрестное подключение проводов питания аккумулятора/двигателя, перегрев контактов пайки, подачу обратного напряжения, неправильное использование или установку внешнего BEC, повреждение в результате тепловой перегрузки или короткого замыкания двигателя, повреждение из-за неправильной установки FET сервопривода или аккумуляторной батареи приемника, несанкционированное вмешательство во внутреннюю электронику, попадание воды, влаги или любого другого инородного материала в ESC или на печатную плату, неправильную установку/подключение пластикового входного разъема, короткое замыкание оголенных проводов или контактов пайки, а также любые повреждения, вызванные аварией, затоплением или стихийным бедствием. Поскольку SKYRC не контролирует подключение и использование регулятора скорости или другой связанной электроники, никакая ответственность не может быть принята или не будет принята за любой ущерб, возникший в результате использования этого продукта. Каждый регулятор скорости и двигатель SKYRC тщательно тестируется и проходит циклическую проверку перед отправкой с нашего предприятия и, следовательно, считается работоспособным. Фактом подключения/эксплуатации регулятора скорости пользователь принимает на себя всю вытекающую из этого ответственность. Ни в коем случае наша ответственность не должна превышать первоначальную стоимость продукта. Мы оставляем за собой право изменять положения гарантии без предварительного уведомления. Этот продукт не предназначен для использования детьми младше 14 лет без строгого присмотра взрослых. Использование этого продукта неконтролируемым образом может привести к физическим повреждениям или травмам, будьте особенно осторожны при управлении любым пультом дистанционного управления.


Произведено компанией
SKYRC TECHNOLOGY CO., LTD.
www.skyrc.com
2013 SkyRC Technology Co., Ltd. Все права защищены. 7504-0332-02 Ver 1.0

Ссылки

Скачать инструкцию

Здесь вы можете скачать полную PDF‑версию инструкции. Она может содержать дополнительные инструкции по безопасности, информацию о гарантии, правила FCC и т. д.

Скачать Toro TS120 - Руководство по расширенной системе тайминга

Доступные языки

Оглавление