Manual de dji PHANTOM 4 RTK

Descripción general

El PHANTOM^TM 4 RTK es un dron inteligente de cartografía e imágenes capaz de realizar funciones de cartografía de alta precisión. La aeronave tiene un DJI^TM Onboard D-RTK* integrado, que proporciona datos de precisión para una exactitud de posicionamiento de nivel centimétrico. La detección multidireccional de obstáculos se habilita mediante la visión delantera, trasera y descendente y los sensores infrarrojos*. La cámara cuenta con un sensor CMOS de 20 megapíxeles de 1 pulgada alojado dentro de un cardán de alta estabilidad. En lo que respecta a la cartografía, el obturador mecánico de alto rendimiento elimina la distorsión del obturador rodante al capturar imágenes a gran velocidad. Los datos de imagen se pueden utilizar para generar mapas para la planificación de campo cuando se opera una aeronave DJI AGRAS^TM. Los usuarios también pueden importar fotos a la aplicación DJI PC GS Pro o a un software de cartografía de terceros para crear mapas de alta precisión para diferentes aplicaciones.

1. Cardán y cámara
2. Sistema de visión descendente
3. Puerto micro USB
4. Indicador de estado de la cámara/vinculación y botón de enlace
5. Ranura para tarjeta microSD de la cámara
6. Sistema de visión delantera
7. Sistema de detección infrarroja
8. LED frontales
9. Motores

10. Hélices
11. Indicadores de estado de la aeronave
12. Antenas OCUSYNC ^TM

13. Antena D-RTK ^TM integrada

14. Sistema de visión trasera
15. Batería de vuelo inteligente
16. Botón de encendido
17. Indicadores de nivel de batería

* Esto debe utilizarse con el servicio Network RTK, una estación móvil GNSS de alta precisión DJI D-RTK 2 (adquirida adicionalmente) o datos cinemáticos postprocesados (PPK) (recomendado cuando la señal RTK es débil durante el funcionamiento). Los sistemas de visión y detección infrarroja se ven afectados por las condiciones del entorno. Lea el Descargo de responsabilidad y las directrices de seguridad para obtener más información.

Control remoto

El control remoto del PHANTOM 4 RTK tiene un rango de transmisión de hasta 7 km (4,3 millas)* con controles para la inclinación de la cámara y la captura de fotos. DJI OcuSync está integrado en el control remoto, transmitiendo imágenes HD en vivo desde la cámara directamente. Simplemente toque la pantalla en la aplicación DJI GS RTK o importe archivos KML/KMZ para planificar una operación para una gestión de proyectos conveniente. Los usuarios también pueden conectar el control remoto a una PC para acceder a DJI PC GS Pro para planificar y ejecutar operaciones. El modo de control de aeronaves múltiples del control remoto se puede utilizar para coordinar el funcionamiento de hasta cinco aeronaves al mismo tiempo, lo que permite a los pilotos trabajar de manera más eficiente. Las baterías reemplazables se pueden intercambiar fácilmente en caliente y las antenas se pueden quitar fácilmente para un mantenimiento rápido.

1. Botón de encendido
2. Botón RTH
3. Palancas de control
4. Altavoz
5. Accesorio de cordón
6. LED de estado
7. LED de nivel de batería
8. Puerto USB-C
9. Conector de audio de 3,5 mm
10. Ranura para tarjeta MicroSD
11. Dispositivo de visualización
12. Botón de reposo/activación
13. Antenas

14. Dial del cardán
15. Dial del interruptor de control de la aeronave
16. Botón de grabación
17. Interruptor de pausa
18. Botón del obturador
19. Botón reservado

20. Botón C1 (personalizable)
21. Botón C2 (personalizable)
22. Tapa del compartimento de la batería
23. Bloqueo de la tapa del compartimento de la batería
24. Tapa del compartimento del dongle

La siguiente figura muestra la función que realiza cada movimiento de la palanca de control, utilizando el Modo 2 como ejemplo. La palanca izquierda controla la altitud y el rumbo de la aeronave, mientras que la palanca derecha controla sus movimientos hacia adelante, hacia atrás, hacia la izquierda y hacia la derecha. El dial del cardán controla la inclinación de la cámara.

Palanca izquierda

Palanca derecha

Dial del cardán

* El control remoto puede alcanzar su distancia máxima de transmisión (FCC) en un área amplia y abierta sin interferencias electromagnéticas, y a una altitud de aproximadamente 120 metros (400 pies).

Uso de PHANTOM 4 RTK

1. Montaje de la batería del control remoto
   El control remoto utiliza una batería inteligente intercambiable fácilmente extraíble para un funcionamiento a largo plazo.
   
   1. Deslice el bloqueo de la tapa del compartimento de la batería en la parte posterior del control remoto hacia abajo para abrir la tapa.
   2. Inserte la batería inteligente en el compartimento y empújela hacia la parte superior.
   3. Cierre la tapa.

• Para retirar la batería inteligente, abra la tapa, presione y mantenga presionado el botón de liberación de la batería, luego empuje la batería hacia abajo.

2. Montaje del dongle y la tarjeta SIM

• El control remoto del PHANTOM 4 RTK puede acceder a Internet mediante un dongle 4G con tarjeta SIM o una señal Wi-Fi. Para las versiones de Reino Unido, UE, ACUK o ACEU, solo se puede acceder a un servidor Network RTK mediante un dongle 4G con tarjeta SIM. Para las versiones AU o AFUS, se recomienda utilizar un dongle 4G con tarjeta SIM, pero también se puede utilizar una señal WiFi. Para confirmar la versión de su unidad, consulte el código de versión después del nombre del producto en la etiqueta del embalaje del producto. Al cargar o descargar registros del sistema o datos de operación, se recomienda utilizar una señal Wi-Fi para el acceso a Internet.
• Utilice solo un dongle aprobado por DJI.
• El dongle es compatible con varios estándares de red. Utilice una tarjeta SIM que sea compatible con el proveedor de red móvil elegido y seleccione un plan de datos móviles de acuerdo con el nivel de uso planificado.
• El dongle y la tarjeta SIM se utilizan para permitir que el control remoto acceda a redes y plataformas específicas, como la plataforma DJI AG. Asegúrese de montarlos correctamente, o de lo contrario el acceso a la red no estará disponible.
  Levante la tapa del compartimento del dongle en el espacio en la esquina inferior derecha, luego retírela.
  
  * Procedimiento de prueba: Presione el botón de encendido del control remoto una vez, luego presione nuevamente y mantenga presionado para encender el control remoto. En la aplicación DJI GS RTK, toque > y seleccione Diagnóstico de red. Si los estados de todos los dispositivos en la cadena de red se muestran en verde, el dongle y la tarjeta SIM están funcionando correctamente.

3. Comprobación de los niveles de batería
   Presione una vez para comprobar el nivel de la batería. Presione brevemente una vez, luego presione prolongadamente y mantenga presionado para encender/apagar.
   
   

4. Carga de las baterías
   

• Cargue completamente las baterías antes del primer uso.
• Asegúrese de conectar las baterías de vuelo inteligentes al concentrador de carga como se muestra en la figura anterior.
• Asegúrese de que el interruptor de modo del concentrador de carga de la batería de vuelo inteligente esté configurado en la posición Modo de carga.

5. Preparación del control remoto
   
   Intente mantener la aeronave dentro de la zona de transmisión óptima. Si la señal es débil, ajuste las antenas o vuele la aeronave más cerca.
   

6. Preparación para el despegue
   Retire la abrazadera del cardán de la cámara.
   
   Cuando utilice su PHANTOM 4 RTK por primera vez, actívelo mediante la aplicación DJI GS RTK. Asegúrese de que el control remoto tenga acceso a Internet.
   Compruebe que las hélices estén seguras antes de cada vuelo.
   

7. Vuelo
   Listo para volar (RTK)
   Antes de despegar, asegúrese de que la barra de estado de la aeronave en la aplicación DJI GS RTK indique Listo para volar (RTK)* o Listo para volar (GNSS).
   Despegue
   
   Aterrizaje
   

• Las hélices giratorias pueden ser peligrosas. Manténgase alejado de las hélices y los motores giratorios. NO ponga en marcha los motores en espacios confinados o cuando haya personas cerca.
• Mantenga siempre las manos en el control remoto cuando los motores estén girando.
• Detención de los motores en pleno vuelo: Realice el CSC para detener los motores. Esta función está desactivada de forma predeterminada. Se puede habilitar en la aplicación. Solo detenga los motores en pleno vuelo en situaciones de emergencia cuando hacerlo pueda reducir el riesgo de daños o lesiones.
  Es importante comprender las directrices básicas de vuelo, por su seguridad y la de quienes lo rodean. No olvide leer el Descargo de responsabilidad y las directrices de seguridad.
  * Se recomienda el posicionamiento RTK. Vaya a DJI GS RTK > Volar > > RTK para habilitar el módulo RTK y seleccione un método para recibir señales RTK.

8. Inicio de las operaciones
   Las acciones de fotogrametría y waypoints se pueden realizar tanto con el software PC GS Pro como con la aplicación DJI GS RTK. El siguiente ejemplo incluye instrucciones para la operación de fotogrametría utilizando la aplicación DJI GS RTK. Consulte el Manual del usuario de PC GS Pro para obtener más detalles (si está en uso).
   
   * Los usuarios también pueden importar archivos KML/KMZ a la aplicación a través de una tarjeta microSD para planificar operaciones de fotogrametría. Consulte el Manual del usuario de PHANTOM 4 RTK para obtener más detalles.
   ** Seleccione la operación nuevamente a través del siguiente método si la operación no se utilizó inmediatamente. Vaya a la pantalla principal de DJI GS RTK > Volar > a la izquierda, seleccione la operación de la lista de planificación y toque Invocar.

• Despegue solo en áreas abiertas.
• Una operación se puede pausar alternando el Interruptor de pausa. La aeronave se mantendrá suspendida y registrará el punto de interrupción, y luego la aeronave se puede controlar manualmente. Para continuar la operación, selecciónela de la lista nuevamente y luego reanude. La aeronave volverá automáticamente al punto de interrupción y reanudará la operación.
• La aeronave regresará al punto de inicio automáticamente una vez que se complete la operación. En lugar de RTH, la aeronave también se puede configurar para realizar otras acciones de vuelo dentro de la aplicación.

9. Aplicaciones

	Planificación de campo Importe fotos aéreas a PC GS Pro para realizar el procesamiento posterior del mapa. Luego planifique el campo en PC GS Pro. Utilice una tarjeta microSD para importar el archivo de plan desde PC GS Pro al control remoto de la serie Agras MG- 1S Advanced / MG-1P. Consulte los manuales de usuario correspondientes para obtener más detalles.
	Mapeo de alta precisión Importe las fotos aéreas originales a PC GS Pro y realice el procesamiento posterior del mapa para producir un mapa de alta precisión. Consulte el Manual del usuario de PC GS Pro para obtener más detalles.

Visite el siguiente enlace para obtener más información sobre PC GS Pro:
http://www.dji.com/pc-gs-pro

Especificaciones

* compatible más adelante
** La precisión real depende de la iluminación y los patrones circundantes, la altitud de la aeronave, el software de cartografía utilizado y otros factores al disparar.

※Esta guía de inicio rápido está sujeta a cambios sin previo aviso.

Referencias

• DJI Terra: convierta el mundo en su activo digital - DJI Enterprise

Descargar manual

Aquí puedes descargar la versión completa en pdf del manual, puede contener instrucciones de seguridad adicionales, información de garantía, reglas de la FCC, etc.

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