Manual de la serie dji MATRICE 30, M30, M30 T

Aeronave de la serie Matrice 30

La serie DJITM MATRICETM 30 (M30/M30T) es una potente plataforma de drones industriales con un sistema de controlador de vuelo multi-redundante, sistema de detección y posicionamiento direccional de 6[1], cardán preciso de tres ejes, carga multicámara de alto rendimiento y una nueva cámara FPV con visión nocturna. La aplicación DJI Pilot 2 se puede utilizar para observar la vista en tiempo real de las cámaras y tomar fotos y vídeos. La aeronave cuenta con un tiempo de vuelo de hasta 41 minutos[2] gracias al avanzado sistema de gestión de energía junto con las baterías dobles que aseguran el suministro de energía y mejoran la seguridad del vuelo.
El diseño de su estructura le da una clasificación IP55, de acuerdo con la norma mundial IEC 60529, que garantiza eficazmente el vuelo en todo tipo de clima. El diseño mecánico, junto con los brazos y hélices plegables montados, facilita su transporte y almacenamiento. Los brazos se pueden bloquear directamente después de desplegarlos, lo que puede reducir el tiempo necesario para preparar el vuelo. La aeronave también está equipada con un puerto PSDK para que los usuarios puedan ampliar sus aplicaciones.
El sistema DJI AirSense integrado detecta aeronaves cercanas en el espacio aéreo circundante, proporcionando alertas en la aplicación DJI Pilot 2 para garantizar la seguridad. La seguridad durante el despegue, el vuelo y el aterrizaje se mejora con las balizas de seguridad que ayudan a identificar la aeronave durante el vuelo y las luces auxiliares permiten que el sistema de posicionamiento visual logre un rendimiento aún mayor por la noche o cuando hay poca luz. El RTK integrado proporciona datos de navegación más precisos para el posicionamiento con el fin de cumplir con los requisitos de operación precisos y garantizar la seguridad.
Descripción general - Parte 1 - Aeronave de la serie Matrice 30

  1. Cámara FPV
  2. Sistema de detección infrarroja frontal
  3. Sistema de visión frontal
  4. Sistemas de visión izquierdo y derecho
  5. Sistemas de detección infrarroja izquierdo y derecho
  6. Ranura para tarjeta microSD
  7. Sistema de visión ascendente
  8. Sistema de detección infrarroja ascendente
  9. Botón/indicador de encendido
  10. Puerto PSDK
  11. Baliza ascendente
  12. Puerto auxiliar
  13. Botones de plegado del brazo del marco
  14. Brazos del marco
  15. Motores
  16. Hélices
  17. Indicadores traseros de la aeronave
  18. Antenas GNSS
  19. Antenas de transmisión de vídeo
  20. Indicadores delanteros de la aeronave
  21. Cardán y cámara[3]
  22. Sistema de visión hacia atrás
  23. Sistema de detección infrarroja hacia atrás
  24. Salida de aire
  25. Batería de vuelo inteligente TB30
  26. LED de nivel de batería
  27. Botón de nivel de batería
  28. Palanca de liberación de la batería
  29. Sistema de visión descendente
  30. Sistema de detección infrarroja descendente
  31. Luz auxiliar inferior
  32. Baliza descendente
  33. Compartimento para dongle

advertencia NO desmonte el producto sin la ayuda de un distribuidor autorizado de DJI (excepto los componentes que los usuarios pueden desmontar en esta guía), de lo contrario, no estará cubierto por la garantía.

  1. Los sistemas de visión y detección infrarroja se ven afectados por las condiciones del entorno. Lea el descargo de responsabilidad y las directrices de seguridad para obtener más información.
  2. El tiempo máximo de vuelo se probó en un entorno de laboratorio y es solo para referencia.
  3. El M30 y el M30T están equipados con diferentes cámaras. Consulte el producto real adquirido.

DJI RC Plus

El control remoto DJI RC Plus cuenta con O3 Enterprise, la última versión de la tecnología de transmisión de imágenes OCUSYNCTM de DJI, y puede transmitir una vista HD en vivo desde la cámara de una aeronave para mostrarla en la pantalla táctil. El control remoto viene con una amplia gama de botones funcionales, así como botones personalizables, que pueden controlar fácilmente la aeronave y operar la cámara.
El control remoto tiene una clasificación de protección de IP54 (IEC 60529). La pantalla incorporada de alto brillo de 7,02 pulgadas y 1200 cd/m2 cuenta con una resolución de 1920×1200 píxeles. El sistema operativo Android viene con una variedad de funciones como GNSS, Wi-Fi y Bluetooth. El control remoto admite la carga rápida de 65 W y tiene un tiempo máximo de funcionamiento de 3 horas y 18 minutos[1] con la batería interna y hasta 6 horas cuando se utiliza con una batería inteligente WB37 externa.[2]
Descripción general - Parte 2 - DJI RC Plus

  1. Antenas RC externas
  2. Pantalla táctil
  3. Botón de autoridad de la aeronave[3]
  4. Palancas de control
  5. Antenas internas de Wi-Fi
  6. Botón de retroceso/función
  7. Botones L1/L2/L3/R1/R2/R3
  8. Botón de retorno al punto de origen (RTH)
  9. Micrófonos
  10. LED de estado
  11. LED de nivel de batería
  12. Antenas GNSS internas
  13. Botón de encendido
  14. Botón 5D
  15. Botón de pausa de vuelo
  16. Botón C3 (personalizable)
  17. Dial izquierdo
  18. Botón de grabación
  19. Interruptor de modo de vuelo
  20. Antenas RC internas
  21. Ranura para tarjeta microSD
  22. Puerto USB-A
  23. Puerto HDMI
  24. Puerto USB-C
  25. Botón de enfoque/obturador
  26. Dial derecho
  27. Rueda de desplazamiento
  28. Asa
  29. Altavoz
  30. Salida de aire
  31. Orificios de montaje reservados
  32. Botón C1 (personalizable)
  33. Botón C2 (personalizable)
  34. Cubierta trasera
  35. Botón de liberación de la batería
  36. Compartimento de la batería
  37. Botón de liberación de la cubierta trasera
  38. Alarma
  39. Entrada de aire
  40. Compartimento para dongle
  41. Orificios roscados M4
  1. El tiempo máximo de funcionamiento se probó en un entorno de laboratorio y es solo para referencia.
  2. La batería inteligente WB37 no está incluida. Consulte las directrices de seguridad de la batería inteligente WB37 para obtener más información.
  3. Cuando se vuela una aeronave de la serie Matrice, el botón de autoridad de la aeronave se utiliza para tomar el control de la aeronave e indicar el estado de control de la aeronave.

Uso de M30/M30T

Activación y carga del control remoto

Activación y carga de la batería interna
Activación y carga de la batería interna

advertencia

  • El control remoto no se puede encender antes de activar la batería interna.
  • Asegúrese de usar el cable USB-C a USB-C incluido para una carga óptima.
  1. Conecte la estación de batería inteligente BS30 a una toma de corriente mediante el cable del adaptador de corriente CA.
  2. Conecte la estación de batería y los puertos USB-C del control remoto mediante un cable USB-C a USB-C.
  3. Los LED del nivel de batería comenzarán a parpadear para indicar que la batería interna está activada.
  4. Se tarda aproximadamente 2 horas en cargar por completo la batería interna del control remoto.

información

  • Se recomienda usar la estación de batería DJI BS30 para la carga. De lo contrario, use un cargador USB-C certificado con una potencia nominal máxima de 65 W y una tensión máxima de 20 V, como el cargador portátil DJI de 65 W.
  • Descargue y cargue completamente el control remoto cada tres meses. La batería se agota cuando se almacena durante un período prolongado.

Encendido y activación del control remoto
Comprobación del nivel de batería: pulse una vez. Encendido/apagado: pulse y, a continuación, mantenga pulsado durante dos segundos.
El control remoto debe activarse antes de usarlo por primera vez. Siga las indicaciones para activarlo.
Encendido y activación del control remoto

información Consulte el Manual del usuario de la serie Matrice 30 para obtener más información sobre las baterías internas y externas.

Carga de las baterías TB30 y la batería WB37

Carga de las baterías TB30 y la batería WB37

  1. Conecte la estación de batería a una toma de corriente mediante el cable del adaptador de corriente CA.
  2. Pulse el botón de encendido una vez para encender la estación de batería.
  3. Inserte las baterías TB30 y la batería WB37 (no incluida) en los puertos de la batería para comenzar la carga. Para las baterías TB30, asegúrese de que el modo de carga esté establecido en el modo correcto.
    Modo de almacenamiento: cada par de baterías se carga al 50 % en secuencia y se mantiene al 50 % después de la carga.*
    Modo Listo para volar: cada par de baterías se carga al 90 % en secuencia y se mantiene al 90 % después de la carga.*
    Modo estándar: cada par de baterías se carga al 100 % en secuencia.

    * La estación de batería debe estar encendida para mantener el nivel de batería en el modo de almacenamiento y el modo Listo para volar.

advertencia La estación de batería calentará automáticamente una batería TB30 a 18 °C (64,4 °F) antes de cargarla si la temperatura de la batería es inferior a 10 °C (50 °F) cuando se inserta.
información Consulte la Guía del usuario de la estación de batería inteligente BS30 para obtener más información sobre la carga y los LED.

Preparación del control remoto

Montaje de la batería inteligente WB37
Se puede montar una batería WB37 (no incluida) en el control remoto siguiendo estos pasos.

  1. Pulse el botón de liberación de la cubierta trasera hasta el final para abrir la cubierta trasera.
  2. Inserte la batería WB37 en el compartimento de la batería y empújela hacia la parte superior. Se escuchará un clic para indicar que la batería está instalada firmemente.
  3. Cierre la cubierta trasera.

información

  • Tiempo de carga para una batería WB37 con una potencia del 0 %:
    1. Cuando se monta en el control remoto y la potencia de la batería interna es del 0 %: aproximadamente dos horas (la batería interna se cargará por completo simultáneamente)
    2. Cuando se monta en el control remoto y la potencia de la batería interna es del 100 %: aproximadamente 1 hora y 10 minutos
    3. Cuando se inserta en la estación de batería BS30: aproximadamente 1 hora y 20 minutos
  • Para extraer la batería WB37, mantenga pulsado el botón de liberación de la batería y empuje la batería hacia abajo.

Ajuste de las antenas
Levante y ajuste las antenas. La intensidad de la señal del control remoto se ve afectada por la posición de las antenas.

Ajuste la dirección de las antenas RC externas y asegúrese de que su lado plano esté orientado hacia la aeronave, de modo que el controlador y la aeronave se encuentren dentro de la zona de transmisión óptima.
Ajuste de las antenas

información Aparecerá un mensaje en DJI Pilot 2 si la señal de transmisión es débil durante el vuelo. Ajuste las antenas para asegurarse de que la aeronave esté en el rango de transmisión óptimo.

Preparación de la aeronave

Despliegue de la aeronave
Despliegue de la aeronave - Paso 1

  1. Despliegue los brazos del armazón en ambos lados de la misma manera. Asegúrese de que los botones de plegado de los brazos del armazón salgan para que los brazos del armazón queden bloqueados firmemente.
  2. Despliegue las hélices y gire el eje de paso del estabilizador a 0° para desbloquear el estabilizador.

información

  • Empuje hasta el final y mantenga pulsado el botón de plegado del brazo del armazón para plegar el brazo del armazón.
  • Siga el diagrama para plegar y guardar las hélices.
    Despliegue de la aeronave - Paso 2
  • Apague y gire el eje de paso del estabilizador a +90° para bloquear el estabilizador después de cada operación para protegerlo.

Montaje de las baterías TB30 y comprobación del nivel de batería
Montaje de las baterías TB30

  1. Inserte dos baterías TB30. Asegúrese de que los interruptores de liberación de la batería estén en la misma posición que se muestra en el diagrama.
  2. Pulse el botón de nivel de batería para comprobar el nivel de batería.

advertencia Ajuste los interruptores de liberación de la batería a la posición que se muestra para extraer las baterías TB30.

Preparación para el despegue

Encendido de la aeronave
Encendido/apagado: pulse y, a continuación, mantenga pulsado. El indicador del botón de encendido se ilumina de forma fija después del encendido.

Toque DJI Pilot 2 en la pantalla táctil del control remoto para activar la aeronave por primera vez. Se requiere una cuenta de DJI y una conexión a Internet.

Vinculación
El control remoto ya está vinculado a la aeronave cuando se compra junto como parte de un combo. De lo contrario, siga los pasos a continuación para vincular el control remoto y la aeronave después de la activación.
Preparación para el despegue - Vinculación

  1. Encienda el control remoto y la aeronave.
  2. Ejecute DJI Pilot 2 y toque Remote Controller Linking (Vinculación del control remoto) para vincularlos. El LED de estado del control remoto parpadeará en azul y el control remoto emitirá un pitido durante la vinculación.
  3. Mantenga pulsado el botón de encendido de la aeronave durante al menos cinco segundos. El indicador de encendido de la aeronave parpadeará y emitirá dos pitidos para indicar que se ha iniciado la vinculación. Cuando la vinculación se realiza correctamente, los indicadores traseros de la aeronave parpadearán en verde, mientras que el control remoto emitirá dos pitidos y los LED de estado del control remoto se iluminarán de forma fija.

Lista de verificación previa al vuelo

  1. Asegúrese de que las baterías del control remoto y de la aeronave estén completamente cargadas, las baterías TB30 estén instaladas firmemente y los interruptores de liberación de la batería estén bloqueados.
  2. Asegúrese de que las hélices estén montadas de forma segura y no estén dañadas o deformadas, de que no haya objetos extraños en los motores o las hélices o sobre ellos, de que las palas de las hélices y los brazos estén desplegados y de que los botones de plegado de los brazos del armazón estén salidos en la posición de bloqueo.
  3. Asegúrese de que las lentes de los sistemas de visión, las cámaras, FPV, el cristal de los sensores de infrarrojos y las luces auxiliares estén limpias y no estén bloqueadas de ninguna manera.
  4. Asegúrese de que el estabilizador esté desbloqueado y la cámara esté orientada hacia la parte delantera de la aeronave.
  5. Asegúrese de que las cubiertas de la ranura para la tarjeta microSD, el puerto PSDK y el compartimento del dongle se hayan cerrado firmemente.
  6. Asegúrese de que las antenas del control remoto estén ajustadas a la posición correcta.
  7. Encienda la aeronave y el control remoto, cambie el interruptor de modo de vuelo al modo N. Asegúrese de que el LED de estado y el botón de autoridad de la aeronave en el control remoto estén en verde fijo. Esto indica que la aeronave y el control remoto están vinculados y que el control remoto tiene el control de la aeronave.
  8. Coloque la aeronave en un suelo abierto y plano. Asegúrese de que no haya obstáculos, edificios o árboles cerca, y de que la aeronave esté a 5 m del piloto. El piloto debe estar mirando hacia la parte trasera de la aeronave.
  9. Para garantizar la seguridad del vuelo, entre en la vista de vuelo de DJI Pilot 2 y compruebe los parámetros en la lista de verificación previa al vuelo, como el modo de palanca de control, la altura de RTH, la distancia a los obstáculos y la configuración a prueba de fallos. Se recomienda establecer la acción a prueba de fallos en RTH.
  10. Divida el espacio aéreo para el vuelo cuando varias aeronaves estén operando simultáneamente para evitar colisiones en el aire.

Vuelo

Modo de palanca de control
El modo de palanca de control predeterminado es el Modo 2. La palanca de control izquierda controla la altitud y el rumbo de la aeronave, mientras que la palanca de control derecha controla los movimientos hacia adelante, hacia atrás y hacia los lados.
Vuelo - Paso 1 - Modo de palanca de control

Despegue/aterrizaje manual
Vuelo - Paso 2 - Despegue/aterrizaje manual

  1. Arranque/pare los motores: realice el comando de palanca combinado y manténgalo pulsado durante dos segundos.
  2. Despegue: empuje lentamente la palanca de control izquierda (Modo 2) hacia arriba para despegar.
  3. Aterrizaje: empuje lentamente la palanca de control izquierda (Modo 2) hacia abajo hasta que la aeronave aterrice. Mantenga pulsado durante tres segundos para detener los motores.

información Consulte el Manual del usuario de la serie Matrice 30 para obtener más información sobre las funciones y aplicaciones.

Especificaciones

Aeronave

General
Dimensiones
(desplegada, sin hélices)
470×585×215 mm (L×An×Al)
Dimensiones
(plegada)
365×215×195 mm (L×An×Al)
Distancia diagonal entre ejes 668 mm
Peso
(incl. dos baterías)
3770 ± 10 g
Peso máximo de despegue 3998 g
Frecuencia de funcionamiento[1] 2.4000-2.4835 GHz, 5.725-5.850 GHz
Potencia del transmisor (PIRE) 2.4 GHz: <33 dBm (FCC); <20 dBm (CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz: <33 dBm (FCC/SRRC); <14 dBm (CE)
Precisión de vuelo estacionario
(sin viento o con brisa)
Vertical: ±0.1 m (Sistema de visión activado); ±0.5 m (modo N con GPS); ±0.1 m (RTK)
Horizontal: ±0.3 m (Sistema de visión activado); ±1.5 m (modo N con GPS); ±0.1 m (RTK)
Precisión de posicionamiento RTK
(RTK fijo activado)
1 cm+1 ppm (horizontal)
1.5 cm+1 ppm (vertical)
Velocidad angular máxima Cabeceo: 150°/s; Guiñada: 100°/s
Ángulo de inclinación máx. 35° (modo N y sistema de visión frontal activado: 25°)
Velocidad máx. de ascenso/descenso 6 m/s; 5 m/s
Velocidad máx. de descenso por inclinación 7 m/s
Velocidad horizontal máxima 23 m/s
Techo máximo de servicio sobre el nivel del mar
(sin otra carga útil)
5,000 m (con hélices 1671)
7,000 m (con hélices 1676)
Resistencia máxima al viento 15 m/s 12 m/s durante el despegue y el aterrizaje
Tiempo máximo de vuelo estacionario[2] 36 min
Tiempo máximo de vuelo[2] 41 min
Modelo de motor 3511
Modelo de hélice 1671
1676 Alta altitud (no incluida)
Grado de protección de entrada[3] IP55
GNSS GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS
(GLONASS solo se admite cuando el módulo RTK está habilitado)
Temperatura de funcionamiento -20° a 50°C (-4° a 122°F)
Estabilizador
Rango de vibración angular ±0.01°
Rango controlable Paneo: ±90°, Inclinación: -120° a +45°
Rango mecánico Paneo: ±105°, Inclinación: -135° a +60°, Rotación: ±45°
Cámara con zoom
Sensor CMOS de 1/2", Píxeles efectivos: 48M
Lente Longitud focal: 21-75 mm (equivalente: 113-405 mm)
Apertura: f/2.8-f/4.2
Enfoque: 5 m a ∞
Cámara gran angular
Sensor CMOS de 1/2", Píxeles efectivos: 12M
Lente DFOV: 84°
Longitud focal: 4.5 mm (equivalente: 24 mm)
Apertura: f/2.8
Enfoque: 1 m a ∞
Cámara térmica
Imagen térmica Microbolómetro VOx no refrigerado
Lente DFOV: 64°
Longitud focal: 9.1 mm (equivalente: 40 mm)
Apertura: f/1.0
Enfoque: 5 m a ∞
Precisión de medición de temperatura infrarroja[4] ±2°C o ±2% (utilizando el valor mayor)
Cámara FPV
Resolución 1920×1080
DFOV 161°
Velocidad de fotogramas 30 fps
Módulo láser
Longitud de onda 905 nm
Potencia máxima del láser 3.5 mW
Ancho de pulso único 6 ns
Precisión de medición ± (0.2 m + D×0.15%)
D es la distancia a una superficie vertical
Rango de medición 3-1,200 m (superficie vertical de 0.5×12 m con un 20% de reflectividad)
Sistemas de visión
Rango de detección de obstáculos Hacia delante: 0.6-38 m
Hacia arriba/Hacia abajo/Hacia atrás/Hacia los lados: 0.5-33 m
FOV 65° (H), 50° (V)
Entorno de funcionamiento Superficies con patrones claros e iluminación adecuada (> 15 lux)
Sistemas de detección de infrarrojos
Rango de detección de obstáculos 0.1-10 m
FOV 30°
Entorno de funcionamiento Obstáculos grandes, difusos y reflectantes (reflectividad >10%)
Batería de vuelo inteligente TB30
Capacidad 5880 mAh
Voltaje 26.1 V
Tipo de batería Li-ion 6S
Energía 131.6 Wh
Peso neto Aprox. 685 g
Temperatura de funcionamiento -20° a 50°C (-4° a 122°F)
Temperatura de almacenamiento 20° a 30°C (68° a 86°F)
Temperatura de carga -20° a 40°C (-4° a 104°F)
(Cuando la temperatura es inferior a 10°C (50°F), la función de autocalentamiento se activará automáticamente. Cargar a baja temperatura puede acortar la vida útil de la batería)
Sistema químico LiNiMnCoO2
Luces auxiliares
Distancia de iluminación efectiva 5 m
Tipo de iluminación 60 Hz, brillo sólido

Control remoto

General
Pantalla Pantalla táctil LCD de 7.02 pulgadas, con una resolución de 1920×1200 píxeles y un alto brillo de 1200 cd/m 2
Batería interna Tipo: Li-ion (6500 mAh @ 7.2 V)
Tipo de carga: Admite estación de batería o cargador USB-C con una potencia nominal máxima de 65W (voltaje máximo de 20V)
Tiempo de carga: 2 horas
Sistema químico: LiNiCoAIO2
Batería externa
(Batería inteligente WB37)
Capacidad: 4920 mAh
Voltaje: 7.6 V
Tipo de batería: Li-ion
Energía: 37.39 Wh
Sistema químico: LiCoO2
Tiempo de funcionamiento[5] Batería interna: Aprox. 3 horas 18 min
Batería interna + Batería externa: Aprox. 6 horas
Grado de protección de entrada[3] IP54
GNSS GPS+Galileo+BeiDou
Temperatura de funcionamiento -20° a 50°C (-4° a 122°F)
O3 Enterprise
Frecuencia de funcionamiento[1] 2.4000-2.4835 GHz, 5.725-5.850 GHz
Distancia máxima de transmisión
(sin obstrucciones, libre de interferencias)
15 km (FCC); 8 km (CE/SRRC/MIC)
Distancia máxima de transmisión
(con interferencias)
Interferencia fuerte (paisaje urbano, línea de visión limitada, muchas señales que compiten): 1.5-3 km (FCC/CE/SRRC/MIC)
Interferencia media (paisaje suburbano, línea de visión abierta, algunas señales que compiten): 3-9 km (FCC); 3-6 km (CE/SRRC/MIC)
Interferencia débil (paisaje abierto, abundante línea de visión, pocas señales que compiten): 9-15 km (FCC); 6-8 km (CE/SRRC/MIC)
Potencia del transmisor (PIRE) 2.4 GHz: <33 dBm (FCC); <20 dBm (CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz: <33 dBm (FCC); <14 dBm (CE); <23 dBm (SRRC)
Wi-Fi
Protocolo Wi-Fi 6
Frecuencia de funcionamiento[1] 2.4000-2.4835 GHz; 5.150-5.250 GHz; 5.725-5.850 GHz
Potencia del transmisor (PIRE) 2.4 GHz: <26 dBm (FCC); <20 dBm (CE/SRRC/MIC)
5.1 GHz: <26 dBm (FCC); <23 dBm (CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz: <26 dBm (FCC/SRRC); <14 dBm (CE)
Bluetooth
Protocolo Bluetooth 5.1
Frecuencia de funcionamiento 2.4000-2.4835 GHz
Potencia del transmisor (PIRE) <10 dBm
  1. Las frecuencias de 5.8 y 5.1 GHz están prohibidas en algunos países. En algunos países, la frecuencia de 5.1 GHz solo está permitida para uso en interiores.
  2. El tiempo máximo de vuelo y el tiempo de vuelo estacionario se probaron en un entorno de laboratorio y son solo para referencia.
  3. Esta clasificación de protección no es permanente y puede reducirse con el tiempo después de un uso prolongado.
  4. La precisión de la medición de la temperatura infrarroja se probó en un entorno de laboratorio y es solo para referencia.
  5. El tiempo máximo de funcionamiento se probó en un entorno de laboratorio y es solo para referencia.

Descargar manual

Aquí puedes descargar la versión completa en pdf del manual, puede contener instrucciones de seguridad adicionales, información de garantía, reglas de la FCC, etc.

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