Manual da Série dji MATRICE 30, M30, M30 T

Aeronave da Série Matrice 30

A Série DJITM MATRICETM 30 (M30/M30T) é uma poderosa plataforma de drone industrial com um sistema de controlador de voo multi-redundante, sistema de detecção e posicionamento de 6 direções[1], gimbal preciso de três eixos, carga multicâmera de alto desempenho e uma nova câmera FPV com visão noturna. O aplicativo DJI Pilot 2 pode ser usado para observar a visualização em tempo real das câmeras e tirar fotos e vídeos. A aeronave possui um tempo de voo de até 41 minutos[2] graças ao avançado sistema de gerenciamento de energia, juntamente com as baterias duplas que garantem o fornecimento de energia e aumentam a segurança do voo.
Seu design de estrutura lhe confere uma classificação IP55, de acordo com o padrão global IEC 60529, que garante efetivamente o voo em todas as condições climáticas. O design mecânico, juntamente com os braços dobráveis ​​e hélices montados, facilita o transporte e o armazenamento. Os braços podem ser travados diretamente após a abertura, o que pode reduzir o tempo necessário para se preparar para o voo. A aeronave também está equipada com uma porta PSDK para que os usuários possam ampliar suas aplicações.
O sistema DJI AirSense integrado detecta aeronaves próximas no espaço aéreo circundante, fornecendo alertas no aplicativo DJI Pilot 2 para garantir a segurança. A segurança durante a decolagem, o voo e o pouso é aprimorada com os faróis de segurança que ajudam a identificar a aeronave durante o voo e as luzes auxiliares permitem que o sistema de posicionamento visual alcance um desempenho ainda maior à noite ou em condições de pouca luz. O RTK integrado fornece dados de navegação mais precisos para posicionamento para atender aos requisitos de operação precisa e garantir a segurança.
Visão geral - Parte 1 - Aeronave da Série Matrice 30

  1. Câmera FPV
  2. Sistema de detecção infravermelha frontal
  3. Sistema de visão frontal
  4. Sistemas de visão esquerda e direita
  5. Sistemas de detecção infravermelha esquerda e direita
  6. Slot para cartão microSD
  7. Sistema de visão para cima
  8. Sistema de detecção infravermelha para cima
  9. Botão/Indicador de energia
  10. Porta PSDK
  11. Farol para cima
  12. Porta auxiliar
  13. Botões de dobragem do braço da estrutura
  14. Braços da estrutura
  15. Motores
  16. Hélices
  17. Indicadores traseiros da aeronave
  18. Antenas GNSS
  19. Antenas de transmissão de vídeo
  20. Indicadores dianteiros da aeronave
  21. Gimbal e câmera[3]
  22. Sistema de visão para trás
  23. Sistema de detecção infravermelha para trás
  24. Saída de ar
  25. Bateria de voo inteligente TB30
  26. LEDs de nível da bateria
  27. Botão de nível da bateria
  28. Alternância de liberação da bateria
  29. Sistema de visão para baixo
  30. Sistema de detecção infravermelha para baixo
  31. Luz auxiliar inferior
  32. Farol para baixo
  33. Compartimento do dongle

atenção NÃO desmonte o produto sem a assistência de um revendedor autorizado DJI (exceto para componentes que podem ser desmontados pelos usuários neste guia), caso contrário, ele não será coberto pela garantia.

  1. Os sistemas de visão e detecção infravermelha são afetados pelas condições circundantes. Leia o aviso e as diretrizes de segurança para obter mais informações.
  2. O tempo máximo de voo foi testado em um ambiente de laboratório e é apenas para referência.
  3. O M30 e o M30T estão equipados com câmeras diferentes. Consulte o produto real adquirido.

DJI RC Plus

O controle remoto DJI RC Plus apresenta o O3 Enterprise, a versão mais recente da tecnologia de transmissão de imagem OCUSYNCTM da DJI e pode transmitir uma visualização HD ao vivo da câmera de uma aeronave para exibir na tela sensível ao toque. O controle remoto vem com uma ampla gama de botões funcionais, bem como botões personalizáveis, que podem controlar facilmente a aeronave e operar a câmera.
O controle remoto tem uma classificação de proteção de IP54 (IEC 60529). A tela integrada de alto brilho de 7,02 polegadas e 1200 cd/m2 possui uma resolução de 1920&vezes;1200 pixels. O sistema operacional Android vem com uma variedade de funções, como GNSS, Wi-Fi e Bluetooth. O controle remoto suporta carregamento rápido de 65 W e tem um tempo máximo de operação de 3 horas e 18 minutos[1] com a bateria interna e até 6 horas quando usado com uma bateria inteligente WB37 externa.[2]
Visão geral - Parte 2 - DJI RC Plus

  1. Antenas RC externas
  2. Tela sensível ao toque
  3. Botão de autoridade da aeronave[3]
  4. Sticks de controle
  5. Antenas Wi-Fi internas
  6. Botão Voltar/Função
  7. Botões L1/L2/L3/R1/R2/R3
  8. Botão Return to Home (RTH)
  9. Microfones
  10. LED de status
  11. LEDs de nível da bateria
  12. Antenas GNSS internas
  13. Botão de energia
  14. Botão 5D
  15. Botão de pausa de voo
  16. Botão C3 (personalizável)
  17. Dial esquerdo
  18. Botão de gravação
  19. Interruptor de modo de voo
  20. Antenas RC internas
  21. Slot para cartão microSD
  22. Porta USB-A
  23. Porta HDMI
  24. Porta USB-C
  25. Botão de foco/obturador
  26. Dial direito
  27. Roda de rolagem
  28. Alça
  29. Alto-falante
  30. Saída de ar
  31. Furos de montagem reservados
  32. Botão C1 (personalizável)
  33. Botão C2 (personalizável)
  34. Tampa traseira
  35. Botão de liberação da bateria
  36. Compartimento da bateria
  37. Botão de liberação da tampa traseira
  38. Alarme
  39. Entrada de ar
  40. Compartimento do dongle
  41. Furos roscados M4
  1. O tempo máximo de operação foi testado em um ambiente de laboratório e é apenas para referência.
  2. A bateria inteligente WB37 não está incluída. Consulte as diretrizes de segurança da bateria inteligente WB37 para obter mais informações.
  3. Ao pilotar uma aeronave da série Matrice, o botão de autoridade da aeronave é usado para assumir o controle da aeronave e indicar o status de controle da aeronave.

Usando o M30/M30T

Ativando e Carregando o Controle Remoto

Ativando e Carregando a Bateria Interna
Ativando e Carregando a Bateria Interna

aviso

  • O controle remoto não pode ser ligado antes de ativar a bateria interna.
  • Certifique-se de usar o cabo USB-C para USB-C incluído para um carregamento ideal.
  1. Conecte a Estação de Bateria Inteligente BS30 a uma tomada elétrica usando o cabo adaptador de alimentação CA.
  2. Conecte a estação de bateria e as portas USB-C do controle remoto usando um cabo USB-C para USB-C.
  3. Os LEDs do nível da bateria começam a piscar para indicar que a bateria interna está ativada.
  4. Leva aproximadamente 2 horas para carregar totalmente a bateria interna do controle remoto.

informação

  • Recomenda-se usar a Estação de Bateria DJI BS30 para carregar. Caso contrário, use um carregador USB-C certificado com uma potência nominal máxima de 65 W e tensão máxima de 20 V, como o Carregador Portátil DJI 65W.
  • Descarregue e carregue totalmente o controle remoto a cada três meses. A bateria se esgota quando armazenada por um longo período.

Ligando e Ativando o Controle Remoto
Verifique o nível da bateria: pressione uma vez. Ligar/desligar: pressione e, em seguida, pressione e segure por dois segundos.
O controle remoto precisa ser ativado antes de ser usado pela primeira vez. Siga as instruções para ativar.
Ligando e Ativando o Controle Remoto

informação Consulte o Manual do Usuário da Série Matrice 30 para obter mais informações sobre as baterias internas e externas.

Carregando as Baterias TB30 e a Bateria WB37

Carregando as Baterias TB30 e a Bateria WB37

  1. Conecte a estação de bateria a uma tomada elétrica usando o cabo adaptador de alimentação CA.
  2. Pressione o botão liga/desliga uma vez para ligar a estação de bateria.
  3. Insira as baterias TB30 e a bateria WB37 (excluída) nas portas da bateria para iniciar o carregamento. Para as baterias TB30, certifique-se de que o modo de carregamento esteja definido para o modo correto.
    Modo de Armazenamento: Cada par de baterias é carregado a 50% em sequência e mantido a 50% após o carregamento.*
    Modo Pronto para Voar: Cada par de baterias é carregado a 90% em sequência e mantido a 90% após o carregamento.*
    Modo Padrão: Cada par de baterias é carregado a 100% em sequência.

    * A estação de bateria deve estar ligada para manter o nível da bateria no Modo de Armazenamento e no Modo Pronto para Voar.

aviso A estação de bateria aquecerá automaticamente uma bateria TB30 a 18 °C (64,4 °F) antes de carregar se a temperatura da bateria for inferior a 10 °C (50 °F) quando inserida.
informação Consulte o Guia do Usuário da Estação de Bateria Inteligente BS30 para obter mais informações sobre o carregamento e os LEDs.

Preparando o Controle Remoto

Montando a Bateria Inteligente WB37
Uma bateria WB37 (excluída) pode ser montada no controle remoto nas seguintes etapas.

  1. Empurre o botão de liberação da tampa traseira até o final para abrir a tampa traseira.
  2. Insira a bateria WB37 no compartimento da bateria e empurre-a para cima. Haverá um clique para indicar que a bateria está instalada firmemente.
  3. Feche a tampa traseira.

informação

  • Tempo de carregamento para uma bateria WB37 com 0% de energia:
    1. Quando está montado no controle remoto e a energia da bateria interna é de 0%: aproximadamente duas horas (a bateria interna será totalmente carregada simultaneamente)
    2. Quando está montado no controle remoto e a energia da bateria interna é de 100%: aproximadamente 1 hora e 10 minutos
    3. Quando é inserido na estação de bateria BS30: aproximadamente 1 hora e 20 minutos
  • Para remover a bateria WB37, pressione e segure o botão de liberação da bateria e empurre a bateria para baixo.

Ajustando as Antenas
Levante e ajuste as antenas. A intensidade do sinal do controle remoto é afetada pela posição das antenas.

Ajuste a direção das antenas RC externas e certifique-se de que o lado plano esteja voltado para a aeronave, para que o controle e a aeronave estejam dentro da zona de transmissão ideal.
Ajustando as Antenas

informação Um aviso aparecerá no DJI Pilot 2 se o sinal de transmissão estiver fraco durante o voo. Ajuste as antenas para garantir que a aeronave esteja no alcance de transmissão ideal.

Preparando a Aeronave

Abrindo a Aeronave
Abrindo a Aeronave - Etapa 1

  1. Abra os braços da estrutura em ambos os lados da mesma maneira. Certifique-se de que os botões de dobragem do braço da estrutura se destaquem para que os braços da estrutura estejam travados firmemente.
  2. Abra as hélices e gire o eixo de inclinação do gimbal para 0° para destravar o gimbal.

informação

  • Empurre até o final e segure o botão de dobragem do braço da estrutura para dobrar o braço da estrutura.
  • Siga o diagrama para dobrar e armazenar as hélices.
    Abrindo a Aeronave - Etapa 2
  • Desligue e gire o eixo de inclinação do gimbal para +90° para travar o gimbal após cada operação para proteger o gimbal.

Montando as Baterias TB30 e Verificando o Nível da Bateria
Montando as Baterias TB30

  1. Insira duas baterias TB30. Certifique-se de que os interruptores de liberação da bateria estejam na mesma posição mostrada no diagrama.
  2. Pressione o botão de nível da bateria para verificar o nível da bateria.

aviso Ajuste os interruptores de liberação da bateria para a posição mostrada para remover as baterias TB30.

Preparando-se para a Decolagem

Ligando a Aeronave
Ligar/desligar: pressione e, em seguida, pressione e segure. O indicador do botão liga/desliga acende continuamente após ligar.

Toque em DJI Pilot 2 na tela sensível ao toque do controle remoto para ativar a aeronave pela primeira vez. Uma conta DJI e conexão com a internet são necessárias.

Vinculando
O controle remoto já está vinculado à aeronave quando é adquirido em conjunto como parte de um combo. Caso contrário, siga as etapas abaixo para vincular o controle remoto e a aeronave após a ativação.
Preparando-se para a Decolagem - Vinculando

  1. Ligue o controle remoto e a aeronave.
  2. Execute o DJI Pilot 2 e toque em Remote Controller Linking (Vinculação do Controle Remoto) para vincular. O LED de status do controle remoto piscará em azul e o controle remoto emitirá um bipe durante a vinculação.
  3. Pressione e segure o botão liga/desliga da aeronave por pelo menos cinco segundos. O indicador de energia da aeronave piscará e emitirá dois bipes para indicar que a vinculação foi iniciada. Quando a vinculação for bem-sucedida, os indicadores traseiros da aeronave piscarão em verde, enquanto o controle remoto emitirá dois bipes e os LEDs de status do controle remoto acenderão continuamente.

Lista de Verificação Pré-Voo

  1. Certifique-se de que as baterias do controle remoto e da aeronave estejam totalmente carregadas, as baterias TB30 estejam instaladas firmemente e os interruptores de liberação da bateria estejam travados.
  2. Certifique-se de que as hélices estejam montadas com segurança e não estejam danificadas ou deformadas, que não haja objetos estranhos dentro ou sobre os motores ou hélices, que as pás da hélice e os braços estejam abertos e que os botões de dobragem do braço da estrutura estejam destacados na posição travada.
  3. Certifique-se de que as lentes dos sistemas de visão, câmeras, FPV, o vidro dos sensores infravermelhos e as luzes auxiliares estejam limpas e não bloqueadas de forma alguma.
  4. Certifique-se de que o gimbal esteja destravado e a câmera esteja voltada para a frente da aeronave.
  5. Certifique-se de que as tampas do slot do cartão microSD, da porta PSDK e do compartimento do dongle estejam bem fechadas.
  6. Certifique-se de que as antenas do controle remoto estejam ajustadas para a posição correta.
  7. Ligue a aeronave e o controle remoto, alterne o interruptor de modo de voo para o modo N. Certifique-se de que o LED de status e o botão de autoridade da aeronave no controle remoto estejam em verde contínuo. Isso indica que a aeronave e o controle remoto estão vinculados e o controle remoto está no controle da aeronave.
  8. Coloque a aeronave em terreno aberto e plano. Certifique-se de que não haja obstáculos, edifícios ou árvores nas proximidades e que a aeronave esteja a 5 m de distância do piloto. O piloto deve estar de frente para a parte traseira da aeronave.
  9. Para garantir a segurança do voo, entre na visualização de voo do DJI Pilot 2 e verifique os parâmetros na lista de verificação pré-voo, como o modo do manche de controle, a altura do RTH, a distância do obstáculo e as configurações de failsafe. Recomenda-se definir a ação de failsafe para RTH.
  10. Divida o espaço aéreo para o voo quando várias aeronaves estiverem operando simultaneamente para evitar colisão no ar.

Voo

Modo do Manche de Controle
O modo padrão do manche de controle é o Modo 2. O manche de controle esquerdo controla a altitude e o rumo da aeronave, enquanto o manche de controle direito controla os movimentos para frente, para trás e para os lados.
Voo - Etapa 1 - Modo do Manche de Controle

Decolagem/Pouso Manual
Voo - Etapa 2 - Decolagem/Pouso Manual

  1. Iniciar/parar motores: execute o Combination Stick Command (Comando Combinado do Manche) e segure por dois segundos.
  2. Decolagem: empurre lentamente o manche de controle esquerdo (Modo 2) para cima para decolar.
  3. Pouso: empurre lentamente o manche de controle esquerdo (Modo 2) para baixo até a aeronave pousar. Segure por três segundos para parar os motores.

informação Consulte o Manual do Usuário da Série Matrice 30 para obter mais informações sobre recursos e aplicativos.

Especificações

Aeronave

Geral
Dimensões
(desdobrado, sem hélices)
470×585×215 mm (C×L×A)
Dimensões
(dobrado)
365×215×195 mm (C×L×A)
Distância entre eixos na diagonal 668 mm
Peso
(incl. duas baterias)
3770 ± 10 g
Peso máximo de decolagem 3998 g
Frequência de operação[1] 2,4000-2,4835 GHz, 5,725-5,850 GHz
Potência do transmissor (EIRP) 2,4 GHz: <33 dBm (FCC); <20 dBm (CE/SRRC/MIC)
5,8 GHz: <33 dBm (FCC/SRRC); <14 dBm (CE)
Precisão de pairar
(sem vento ou com brisa)
Vertical: ±0,1 m (Sistema de visão ativado); ±0,5 m (modo N com GPS); ±0,1 m (RTK)
Horizontal: ±0,3 m (Sistema de visão ativado); ±1,5 m (modo N com GPS); ±0,1 m (RTK)
Precisão de posicionamento RTK
(RTK fixo ativado)
1 cm+1 ppm (horizontal)
1,5 cm+1 ppm (vertical)
Velocidade angular máx. Inclinação: 150°/s; Guinada: 100°/s
Ângulo de inclinação máx. 35° (modo N e sistema de visão frontal ativado: 25°)
Velocidade máx. de subida/descida 6 m/s; 5 m/s
Velocidade máx. de descida inclinada 7 m/s
Velocidade horizontal máx. 23 m/s
Altitude máxima de serviço acima do nível do mar
(sem outra carga útil)
5.000 m (com hélices 1671)
7.000 m (com hélices 1676)
Resistência máx. ao vento 15 m/s 12 m/s durante a decolagem e o pouso
Tempo máx. de voo estacionário[2] 36 min
Tempo máx. de voo[2] 41 min
Modelo do motor 3511
Modelo da hélice 1671
1676 de alta altitude (não incluída)
Classificação de proteção de entrada[3] IP55
GNSS GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS
(GLONASS é suportado somente quando o módulo RTK está ativado)
Temperatura de operação -20° a 50°C (-4° a 122°F)
Gimbal
Intervalo de vibração angular ±0,01°
Intervalo controlável Panorâmica: ±90°, Inclinação: -120° a +45°
Intervalo mecânico Panorâmica: ±105°, Inclinação: -135° a +60°, Rotação: ±45°
Câmera com zoom
Sensor CMOS de 1/2", pixels efetivos: 48 M
Lente Distância focal: 21-75 mm (equivalente: 113-405 mm)
Abertura: f/2.8-f/4.2
Foco: 5 m a ∞
Câmera grande angular
Sensor CMOS de 1/2", pixels efetivos: 12 M
Lente DFOV: 84°
Distância focal: 4,5 mm (equivalente: 24 mm)
Abertura: f/2.8
Foco: 1 m a ∞
Câmera térmica
Imagem térmica Microbolômetro VOx não resfriado
Lente DFOV: 64°
Distância focal: 9,1 mm (equivalente: 40 mm)
Abertura: f/1.0
Foco: 5 m a ∞
Precisão da medição de temperatura infravermelha[4] ±2°C ou ±2% (usando o maior valor)
Câmera FPV
Resolução 1920×1080
DFOV 161°
Taxa de quadros 30 fps
Módulo laser
Comprimento de onda 905 nm
Potência máx. do laser 3,5 mW
Largura de pulso único 6 ns
Precisão da medição ± (0,2 m + D×0,15%)
D é a distância até uma superfície vertical
Intervalo de medição 3-1.200 m (superfície vertical de 0,5×12 m com 20% de refletividade)
Sistemas de visão
Intervalo de detecção de obstáculos Para frente: 0,6-38 m
Para cima/Para baixo/Para trás/Lateral: 0,5-33 m
FOV 65° (H), 50° (V)
Ambiente de operação Superfícies com padrões claros e iluminação adequada (> 15 lux)
Sistemas de detecção de infravermelho
Intervalo de detecção de obstáculos 0,1-10 m
FOV 30°
Ambiente de operação Obstáculos grandes, difusos e reflexivos (refletividade >10%)
Bateria de voo inteligente TB30
Capacidade 5880 mAh
Tensão 26,1 V
Tipo de bateria Íon de lítio 6S
Energia 131,6 Wh
Peso líquido Aprox. 685 g
Temperatura de operação -20° a 50°C (-4° a 122°F)
Temperatura de armazenamento 20° a 30°C (68° a 86°F)
Temperatura de carregamento -20° a 40°C (-4° a 104°F)
(Quando a temperatura está abaixo de 10°C (50°F), a função de autoaquecimento será ativada automaticamente. Carregar em baixa temperatura pode encurtar a vida útil da bateria)
Sistema químico LiNiMnCoO2
Luzes auxiliares
Distância efetiva de iluminação 5 m
Tipo de iluminação 60 Hz, brilho sólido

Controle remoto

Geral
Tela Tela sensível ao toque LCD de 7,02 polegadas, com resolução de 1920×1200 pixels e alto brilho de 1200 cd/m 2
Bateria interna Tipo: Íon de lítio (6500 mAh @ 7,2 V)
Tipo de carregamento: Suporta estação de bateria ou carregador USB-C com potência nominal máxima de 65 W (tensão máxima de 20 V)
Tempo de carregamento: 2 horas
Sistema químico: LiNiCoAIO2
Bateria externa
(Bateria inteligente WB37)
Capacidade: 4920 mAh
Tensão: 7,6 V
Tipo de bateria: Íon de lítio
Energia: 37,39 Wh
Sistema químico: LiCoO2
Tempo de operação[5] Bateria interna: Aprox. 3 horas e 18 min
Bateria interna + bateria externa: Aprox. 6 horas
Classificação de proteção de entrada[3] IP54
GNSS GPS+Galileo+BeiDou
Temperatura de operação -20° a 50°C (-4° a 122°F)
O3 Enterprise
Frequência de operação[1] 2,4000-2,4835 GHz, 5,725-5,850 GHz
Distância máxima de transmissão
(desobstruída, livre de interferência)
15 km (FCC); 8 km (CE/SRRC/MIC)
Distância máxima de transmissão
(com interferência)
Interferência forte (paisagem urbana, linha de visão limitada, muitos sinais concorrentes): 1,5-3 km (FCC/CE/SRRC/MIC)
Interferência média (paisagem suburbana, linha de visão aberta, alguns sinais concorrentes): 3-9 km (FCC); 3-6 km (CE/SRRC/MIC)
Interferência fraca (paisagem aberta, linha de visão abundante, poucos sinais concorrentes): 9-15 km (FCC); 6-8 km (CE/SRRC/MIC)
Potência do transmissor (EIRP) 2,4 GHz: <33 dBm (FCC); <20 dBm (CE/SRRC/MIC)
5,8 GHz: <33 dBm (FCC); <14 dBm (CE); <23 dBm (SRRC)
Wi-Fi
Protocolo Wi-Fi 6
Frequência de operação[1] 2,4000-2,4835 GHz; 5,150-5,250 GHz; 5,725-5,850 GHz
Potência do transmissor (EIRP) 2,4 GHz: <26 dBm (FCC); <20 dBm (CE/SRRC/MIC)
5,1 GHz: <26 dBm (FCC); <23 dBm (CE/SRRC/MIC)
5,8 GHz: <26 dBm (FCC/SRRC); <14 dBm (CE)
Bluetooth
Protocolo Bluetooth 5.1
Frequência de operação 2,4000-2,4835 GHz
Potência do transmissor (EIRP) <10 dBm
  1. As frequências de 5,8 e 5,1 GHz são proibidas em alguns países. Em alguns países, a frequência de 5,1 GHz só pode ser usada em ambientes internos.
  2. O tempo máximo de voo e o tempo de voo estacionário foram testados em um ambiente de laboratório e são apenas para referência.
  3. Esta classificação de proteção não é permanente e pode diminuir com o tempo após o uso prolongado.
  4. A precisão da medição de temperatura infravermelha foi testada em um ambiente de laboratório e é apenas para referência.
  5. O tempo máximo de operação foi testado em um ambiente de laboratório e é apenas para referência.

Baixar manual

Aqui você pode baixar a versão completa em PDF do manual, ela pode conter instruções de segurança adicionais, informações de garantia, regras da FCC, etc.

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