Manual da Série dji MATRICE 30, M30, M30 T
Aeronave da Série Matrice 30
A Série DJITM MATRICETM 30 (M30/M30T) é uma poderosa plataforma de drone industrial com um sistema de controlador de voo multi-redundante, sistema de detecção e posicionamento de 6 direções[1], gimbal preciso de três eixos, carga multicâmera de alto desempenho e uma nova câmera FPV com visão noturna. O aplicativo DJI Pilot 2 pode ser usado para observar a visualização em tempo real das câmeras e tirar fotos e vídeos. A aeronave possui um tempo de voo de até 41 minutos[2] graças ao avançado sistema de gerenciamento de energia, juntamente com as baterias duplas que garantem o fornecimento de energia e aumentam a segurança do voo.
Seu design de estrutura lhe confere uma classificação IP55, de acordo com o padrão global IEC 60529, que garante efetivamente o voo em todas as condições climáticas. O design mecânico, juntamente com os braços dobráveis e hélices montados, facilita o transporte e o armazenamento. Os braços podem ser travados diretamente após a abertura, o que pode reduzir o tempo necessário para se preparar para o voo. A aeronave também está equipada com uma porta PSDK para que os usuários possam ampliar suas aplicações.
O sistema DJI AirSense integrado detecta aeronaves próximas no espaço aéreo circundante, fornecendo alertas no aplicativo DJI Pilot 2 para garantir a segurança. A segurança durante a decolagem, o voo e o pouso é aprimorada com os faróis de segurança que ajudam a identificar a aeronave durante o voo e as luzes auxiliares permitem que o sistema de posicionamento visual alcance um desempenho ainda maior à noite ou em condições de pouca luz. O RTK integrado fornece dados de navegação mais precisos para posicionamento para atender aos requisitos de operação precisa e garantir a segurança.

- Câmera FPV
- Sistema de detecção infravermelha frontal
- Sistema de visão frontal
- Sistemas de visão esquerda e direita
- Sistemas de detecção infravermelha esquerda e direita
- Slot para cartão microSD
- Sistema de visão para cima
- Sistema de detecção infravermelha para cima
- Botão/Indicador de energia
- Porta PSDK
- Farol para cima
- Porta auxiliar
- Botões de dobragem do braço da estrutura
- Braços da estrutura
- Motores
- Hélices
- Indicadores traseiros da aeronave
- Antenas GNSS
- Antenas de transmissão de vídeo
- Indicadores dianteiros da aeronave
- Gimbal e câmera[3]
- Sistema de visão para trás
- Sistema de detecção infravermelha para trás
- Saída de ar
- Bateria de voo inteligente TB30
- LEDs de nível da bateria
- Botão de nível da bateria
- Alternância de liberação da bateria
- Sistema de visão para baixo
- Sistema de detecção infravermelha para baixo
- Luz auxiliar inferior
- Farol para baixo
- Compartimento do dongle
NÃO desmonte o produto sem a assistência de um revendedor autorizado DJI (exceto para componentes que podem ser desmontados pelos usuários neste guia), caso contrário, ele não será coberto pela garantia.
- Os sistemas de visão e detecção infravermelha são afetados pelas condições circundantes. Leia o aviso e as diretrizes de segurança para obter mais informações.
- O tempo máximo de voo foi testado em um ambiente de laboratório e é apenas para referência.
- O M30 e o M30T estão equipados com câmeras diferentes. Consulte o produto real adquirido.
DJI RC Plus
O controle remoto DJI RC Plus apresenta o O3 Enterprise, a versão mais recente da tecnologia de transmissão de imagem OCUSYNCTM da DJI e pode transmitir uma visualização HD ao vivo da câmera de uma aeronave para exibir na tela sensível ao toque. O controle remoto vem com uma ampla gama de botões funcionais, bem como botões personalizáveis, que podem controlar facilmente a aeronave e operar a câmera.
O controle remoto tem uma classificação de proteção de IP54 (IEC 60529). A tela integrada de alto brilho de 7,02 polegadas e 1200 cd/m2 possui uma resolução de 1920&vezes;1200 pixels. O sistema operacional Android vem com uma variedade de funções, como GNSS, Wi-Fi e Bluetooth. O controle remoto suporta carregamento rápido de 65 W e tem um tempo máximo de operação de 3 horas e 18 minutos[1] com a bateria interna e até 6 horas quando usado com uma bateria inteligente WB37 externa.[2]

- Antenas RC externas
- Tela sensível ao toque
- Botão de autoridade da aeronave[3]
- Sticks de controle
- Antenas Wi-Fi internas
- Botão Voltar/Função
- Botões L1/L2/L3/R1/R2/R3
- Botão Return to Home (RTH)
- Microfones
- LED de status
- LEDs de nível da bateria
- Antenas GNSS internas
- Botão de energia
- Botão 5D
- Botão de pausa de voo
- Botão C3 (personalizável)
- Dial esquerdo
- Botão de gravação
- Interruptor de modo de voo
- Antenas RC internas
- Slot para cartão microSD
- Porta USB-A
- Porta HDMI
- Porta USB-C
- Botão de foco/obturador
- Dial direito
- Roda de rolagem
- Alça
- Alto-falante
- Saída de ar
- Furos de montagem reservados
- Botão C1 (personalizável)
- Botão C2 (personalizável)
- Tampa traseira
- Botão de liberação da bateria
- Compartimento da bateria
- Botão de liberação da tampa traseira
- Alarme
- Entrada de ar
- Compartimento do dongle
- Furos roscados M4
- O tempo máximo de operação foi testado em um ambiente de laboratório e é apenas para referência.
- A bateria inteligente WB37 não está incluída. Consulte as diretrizes de segurança da bateria inteligente WB37 para obter mais informações.
- Ao pilotar uma aeronave da série Matrice, o botão de autoridade da aeronave é usado para assumir o controle da aeronave e indicar o status de controle da aeronave.
Usando o M30/M30T
Ativando e Carregando o Controle Remoto
Ativando e Carregando a Bateria Interna

- O controle remoto não pode ser ligado antes de ativar a bateria interna.
- Certifique-se de usar o cabo USB-C para USB-C incluído para um carregamento ideal.
- Conecte a Estação de Bateria Inteligente BS30 a uma tomada elétrica usando o cabo adaptador de alimentação CA.
- Conecte a estação de bateria e as portas USB-C do controle remoto usando um cabo USB-C para USB-C.
- Os LEDs do nível da bateria começam a piscar para indicar que a bateria interna está ativada.
- Leva aproximadamente 2 horas para carregar totalmente a bateria interna do controle remoto.
- Recomenda-se usar a Estação de Bateria DJI BS30 para carregar. Caso contrário, use um carregador USB-C certificado com uma potência nominal máxima de 65 W e tensão máxima de 20 V, como o Carregador Portátil DJI 65W.
- Descarregue e carregue totalmente o controle remoto a cada três meses. A bateria se esgota quando armazenada por um longo período.
Ligando e Ativando o Controle Remoto
Verifique o nível da bateria: pressione uma vez. Ligar/desligar: pressione e, em seguida, pressione e segure por dois segundos.
O controle remoto precisa ser ativado antes de ser usado pela primeira vez. Siga as instruções para ativar.

Consulte o Manual do Usuário da Série Matrice 30 para obter mais informações sobre as baterias internas e externas.
Carregando as Baterias TB30 e a Bateria WB37

- Conecte a estação de bateria a uma tomada elétrica usando o cabo adaptador de alimentação CA.
- Pressione o botão liga/desliga uma vez para ligar a estação de bateria.
- Insira as baterias TB30 e a bateria WB37 (excluída) nas portas da bateria para iniciar o carregamento. Para as baterias TB30, certifique-se de que o modo de carregamento esteja definido para o modo correto.
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Modo de Armazenamento: Cada par de baterias é carregado a 50% em sequência e mantido a 50% após o carregamento.* ![]()
Modo Pronto para Voar: Cada par de baterias é carregado a 90% em sequência e mantido a 90% após o carregamento.* ![]()
Modo Padrão: Cada par de baterias é carregado a 100% em sequência. * A estação de bateria deve estar ligada para manter o nível da bateria no Modo de Armazenamento e no Modo Pronto para Voar.
A estação de bateria aquecerá automaticamente uma bateria TB30 a 18 °C (64,4 °F) antes de carregar se a temperatura da bateria for inferior a 10 °C (50 °F) quando inserida.
Consulte o Guia do Usuário da Estação de Bateria Inteligente BS30 para obter mais informações sobre o carregamento e os LEDs.
Preparando o Controle Remoto
Montando a Bateria Inteligente WB37
Uma bateria WB37 (excluída) pode ser montada no controle remoto nas seguintes etapas.

- Empurre o botão de liberação da tampa traseira até o final para abrir a tampa traseira.
- Insira a bateria WB37 no compartimento da bateria e empurre-a para cima. Haverá um clique para indicar que a bateria está instalada firmemente.
- Feche a tampa traseira.
- Tempo de carregamento para uma bateria WB37 com 0% de energia:
- Quando está montado no controle remoto e a energia da bateria interna é de 0%: aproximadamente duas horas (a bateria interna será totalmente carregada simultaneamente)
- Quando está montado no controle remoto e a energia da bateria interna é de 100%: aproximadamente 1 hora e 10 minutos
- Quando é inserido na estação de bateria BS30: aproximadamente 1 hora e 20 minutos
- Para remover a bateria WB37, pressione e segure o botão de liberação da bateria e empurre a bateria para baixo.
Ajustando as Antenas
Levante e ajuste as antenas. A intensidade do sinal do controle remoto é afetada pela posição das antenas.

Ajuste a direção das antenas RC externas e certifique-se de que o lado plano esteja voltado para a aeronave, para que o controle e a aeronave estejam dentro da zona de transmissão ideal.

Um aviso aparecerá no DJI Pilot 2 se o sinal de transmissão estiver fraco durante o voo. Ajuste as antenas para garantir que a aeronave esteja no alcance de transmissão ideal.
Preparando a Aeronave
Abrindo a Aeronave

- Abra os braços da estrutura em ambos os lados da mesma maneira. Certifique-se de que os botões de dobragem do braço da estrutura se destaquem para que os braços da estrutura estejam travados firmemente.
- Abra as hélices e gire o eixo de inclinação do gimbal para 0° para destravar o gimbal.
- Empurre até o final e segure o botão de dobragem do braço da estrutura para dobrar o braço da estrutura.
- Siga o diagrama para dobrar e armazenar as hélices.
![dji - MATRICE 30 Series - Abrindo a Aeronave - Etapa 2 Abrindo a Aeronave - Etapa 2]()
- Desligue e gire o eixo de inclinação do gimbal para +90° para travar o gimbal após cada operação para proteger o gimbal.
Montando as Baterias TB30 e Verificando o Nível da Bateria

- Insira duas baterias TB30. Certifique-se de que os interruptores de liberação da bateria estejam na mesma posição mostrada no diagrama.
- Pressione o botão de nível da bateria para verificar o nível da bateria.
Ajuste os interruptores de liberação da bateria para a posição mostrada para remover as baterias TB30.

Preparando-se para a Decolagem
Ligando a Aeronave
Ligar/desligar: pressione e, em seguida, pressione e segure. O indicador do botão liga/desliga acende continuamente após ligar.

Toque em DJI Pilot 2 na tela sensível ao toque do controle remoto para ativar a aeronave pela primeira vez. Uma conta DJI e conexão com a internet são necessárias.
Vinculando
O controle remoto já está vinculado à aeronave quando é adquirido em conjunto como parte de um combo. Caso contrário, siga as etapas abaixo para vincular o controle remoto e a aeronave após a ativação.

- Ligue o controle remoto e a aeronave.
- Execute o DJI Pilot 2 e toque em Remote Controller Linking (Vinculação do Controle Remoto) para vincular. O LED de status do controle remoto piscará em azul e o controle remoto emitirá um bipe durante a vinculação.
- Pressione e segure o botão liga/desliga da aeronave por pelo menos cinco segundos. O indicador de energia da aeronave piscará e emitirá dois bipes para indicar que a vinculação foi iniciada. Quando a vinculação for bem-sucedida, os indicadores traseiros da aeronave piscarão em verde, enquanto o controle remoto emitirá dois bipes e os LEDs de status do controle remoto acenderão continuamente.
Lista de Verificação Pré-Voo
- Certifique-se de que as baterias do controle remoto e da aeronave estejam totalmente carregadas, as baterias TB30 estejam instaladas firmemente e os interruptores de liberação da bateria estejam travados.
- Certifique-se de que as hélices estejam montadas com segurança e não estejam danificadas ou deformadas, que não haja objetos estranhos dentro ou sobre os motores ou hélices, que as pás da hélice e os braços estejam abertos e que os botões de dobragem do braço da estrutura estejam destacados na posição travada.
- Certifique-se de que as lentes dos sistemas de visão, câmeras, FPV, o vidro dos sensores infravermelhos e as luzes auxiliares estejam limpas e não bloqueadas de forma alguma.
- Certifique-se de que o gimbal esteja destravado e a câmera esteja voltada para a frente da aeronave.
- Certifique-se de que as tampas do slot do cartão microSD, da porta PSDK e do compartimento do dongle estejam bem fechadas.
- Certifique-se de que as antenas do controle remoto estejam ajustadas para a posição correta.
- Ligue a aeronave e o controle remoto, alterne o interruptor de modo de voo para o modo N. Certifique-se de que o LED de status e o botão de autoridade da aeronave no controle remoto estejam em verde contínuo. Isso indica que a aeronave e o controle remoto estão vinculados e o controle remoto está no controle da aeronave.
- Coloque a aeronave em terreno aberto e plano. Certifique-se de que não haja obstáculos, edifícios ou árvores nas proximidades e que a aeronave esteja a 5 m de distância do piloto. O piloto deve estar de frente para a parte traseira da aeronave.
- Para garantir a segurança do voo, entre na visualização de voo do DJI Pilot 2 e verifique os parâmetros na lista de verificação pré-voo, como o modo do manche de controle, a altura do RTH, a distância do obstáculo e as configurações de failsafe. Recomenda-se definir a ação de failsafe para RTH.
- Divida o espaço aéreo para o voo quando várias aeronaves estiverem operando simultaneamente para evitar colisão no ar.
Voo
Modo do Manche de Controle
O modo padrão do manche de controle é o Modo 2. O manche de controle esquerdo controla a altitude e o rumo da aeronave, enquanto o manche de controle direito controla os movimentos para frente, para trás e para os lados.

Decolagem/Pouso Manual

- Iniciar/parar motores: execute o Combination Stick Command (Comando Combinado do Manche) e segure por dois segundos.
- Decolagem: empurre lentamente o manche de controle esquerdo (Modo 2) para cima para decolar.
- Pouso: empurre lentamente o manche de controle esquerdo (Modo 2) para baixo até a aeronave pousar. Segure por três segundos para parar os motores.
Consulte o Manual do Usuário da Série Matrice 30 para obter mais informações sobre recursos e aplicativos.
Especificações
Aeronave
| Geral | |
| Dimensões (desdobrado, sem hélices) | 470×585×215 mm (C×L×A) |
| Dimensões (dobrado) | 365×215×195 mm (C×L×A) |
| Distância entre eixos na diagonal | 668 mm |
| Peso (incl. duas baterias) | 3770 ± 10 g |
| Peso máximo de decolagem | 3998 g |
| Frequência de operação[1] | 2,4000-2,4835 GHz, 5,725-5,850 GHz |
| Potência do transmissor (EIRP) | 2,4 GHz: <33 dBm (FCC); <20 dBm (CE/SRRC/MIC) 5,8 GHz: <33 dBm (FCC/SRRC); <14 dBm (CE) |
| Precisão de pairar (sem vento ou com brisa) | Vertical: ±0,1 m (Sistema de visão ativado); ±0,5 m (modo N com GPS); ±0,1 m (RTK) Horizontal: ±0,3 m (Sistema de visão ativado); ±1,5 m (modo N com GPS); ±0,1 m (RTK) |
| Precisão de posicionamento RTK (RTK fixo ativado) | 1 cm+1 ppm (horizontal) 1,5 cm+1 ppm (vertical) |
| Velocidade angular máx. | Inclinação: 150°/s; Guinada: 100°/s |
| Ângulo de inclinação máx. | 35° (modo N e sistema de visão frontal ativado: 25°) |
| Velocidade máx. de subida/descida | 6 m/s; 5 m/s |
| Velocidade máx. de descida inclinada | 7 m/s |
| Velocidade horizontal máx. | 23 m/s |
| Altitude máxima de serviço acima do nível do mar (sem outra carga útil) | 5.000 m (com hélices 1671) 7.000 m (com hélices 1676) |
| Resistência máx. ao vento | 15 m/s 12 m/s durante a decolagem e o pouso |
| Tempo máx. de voo estacionário[2] | 36 min |
| Tempo máx. de voo[2] | 41 min |
| Modelo do motor | 3511 |
| Modelo da hélice | 1671 1676 de alta altitude (não incluída) |
| Classificação de proteção de entrada[3] | IP55 |
| GNSS | GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS (GLONASS é suportado somente quando o módulo RTK está ativado) |
| Temperatura de operação | -20° a 50°C (-4° a 122°F) |
| Gimbal | |
| Intervalo de vibração angular | ±0,01° |
| Intervalo controlável | Panorâmica: ±90°, Inclinação: -120° a +45° |
| Intervalo mecânico | Panorâmica: ±105°, Inclinação: -135° a +60°, Rotação: ±45° |
| Câmera com zoom | |
| Sensor | CMOS de 1/2", pixels efetivos: 48 M |
| Lente | Distância focal: 21-75 mm (equivalente: 113-405 mm) Abertura: f/2.8-f/4.2 Foco: 5 m a ∞ |
| Câmera grande angular | |
| Sensor | CMOS de 1/2", pixels efetivos: 12 M |
| Lente | DFOV: 84° Distância focal: 4,5 mm (equivalente: 24 mm) Abertura: f/2.8 Foco: 1 m a ∞ |
| Câmera térmica | |
| Imagem térmica | Microbolômetro VOx não resfriado |
| Lente | DFOV: 64° Distância focal: 9,1 mm (equivalente: 40 mm) Abertura: f/1.0 Foco: 5 m a ∞ |
| Precisão da medição de temperatura infravermelha[4] | ±2°C ou ±2% (usando o maior valor) |
| Câmera FPV | |
| Resolução | 1920×1080 |
| DFOV | 161° |
| Taxa de quadros | 30 fps |
| Módulo laser | |
| Comprimento de onda | 905 nm |
| Potência máx. do laser | 3,5 mW |
| Largura de pulso único | 6 ns |
| Precisão da medição | ± (0,2 m + D×0,15%) D é a distância até uma superfície vertical |
| Intervalo de medição | 3-1.200 m (superfície vertical de 0,5×12 m com 20% de refletividade) |
| Sistemas de visão | |
| Intervalo de detecção de obstáculos | Para frente: 0,6-38 m Para cima/Para baixo/Para trás/Lateral: 0,5-33 m |
| FOV | 65° (H), 50° (V) |
| Ambiente de operação | Superfícies com padrões claros e iluminação adequada (> 15 lux) |
| Sistemas de detecção de infravermelho | |
| Intervalo de detecção de obstáculos | 0,1-10 m |
| FOV | 30° |
| Ambiente de operação | Obstáculos grandes, difusos e reflexivos (refletividade >10%) |
| Bateria de voo inteligente TB30 | |
| Capacidade | 5880 mAh |
| Tensão | 26,1 V |
| Tipo de bateria | Íon de lítio 6S |
| Energia | 131,6 Wh |
| Peso líquido | Aprox. 685 g |
| Temperatura de operação | -20° a 50°C (-4° a 122°F) |
| Temperatura de armazenamento | 20° a 30°C (68° a 86°F) |
| Temperatura de carregamento | -20° a 40°C (-4° a 104°F) (Quando a temperatura está abaixo de 10°C (50°F), a função de autoaquecimento será ativada automaticamente. Carregar em baixa temperatura pode encurtar a vida útil da bateria) |
| Sistema químico | LiNiMnCoO2 |
| Luzes auxiliares | |
| Distância efetiva de iluminação | 5 m |
| Tipo de iluminação | 60 Hz, brilho sólido |
Controle remoto
| Geral | |
| Tela | Tela sensível ao toque LCD de 7,02 polegadas, com resolução de 1920×1200 pixels e alto brilho de 1200 cd/m 2 |
| Bateria interna | Tipo: Íon de lítio (6500 mAh @ 7,2 V) Tipo de carregamento: Suporta estação de bateria ou carregador USB-C com potência nominal máxima de 65 W (tensão máxima de 20 V) Tempo de carregamento: 2 horas Sistema químico: LiNiCoAIO2 |
| Bateria externa (Bateria inteligente WB37) | Capacidade: 4920 mAh Tensão: 7,6 V Tipo de bateria: Íon de lítio Energia: 37,39 Wh Sistema químico: LiCoO2 |
| Tempo de operação[5] | Bateria interna: Aprox. 3 horas e 18 min Bateria interna + bateria externa: Aprox. 6 horas |
| Classificação de proteção de entrada[3] | IP54 |
| GNSS | GPS+Galileo+BeiDou |
| Temperatura de operação | -20° a 50°C (-4° a 122°F) |
| O3 Enterprise | |
| Frequência de operação[1] | 2,4000-2,4835 GHz, 5,725-5,850 GHz |
| Distância máxima de transmissão (desobstruída, livre de interferência) | 15 km (FCC); 8 km (CE/SRRC/MIC) |
| Distância máxima de transmissão (com interferência) | Interferência forte (paisagem urbana, linha de visão limitada, muitos sinais concorrentes): 1,5-3 km (FCC/CE/SRRC/MIC) Interferência média (paisagem suburbana, linha de visão aberta, alguns sinais concorrentes): 3-9 km (FCC); 3-6 km (CE/SRRC/MIC) Interferência fraca (paisagem aberta, linha de visão abundante, poucos sinais concorrentes): 9-15 km (FCC); 6-8 km (CE/SRRC/MIC) |
| Potência do transmissor (EIRP) | 2,4 GHz: <33 dBm (FCC); <20 dBm (CE/SRRC/MIC) 5,8 GHz: <33 dBm (FCC); <14 dBm (CE); <23 dBm (SRRC) |
| Wi-Fi | |
| Protocolo | Wi-Fi 6 |
| Frequência de operação[1] | 2,4000-2,4835 GHz; 5,150-5,250 GHz; 5,725-5,850 GHz |
| Potência do transmissor (EIRP) | 2,4 GHz: <26 dBm (FCC); <20 dBm (CE/SRRC/MIC) 5,1 GHz: <26 dBm (FCC); <23 dBm (CE/SRRC/MIC) 5,8 GHz: <26 dBm (FCC/SRRC); <14 dBm (CE) |
| Bluetooth | |
| Protocolo | Bluetooth 5.1 |
| Frequência de operação | 2,4000-2,4835 GHz |
| Potência do transmissor (EIRP) | <10 dBm |
- As frequências de 5,8 e 5,1 GHz são proibidas em alguns países. Em alguns países, a frequência de 5,1 GHz só pode ser usada em ambientes internos.
- O tempo máximo de voo e o tempo de voo estacionário foram testados em um ambiente de laboratório e são apenas para referência.
- Esta classificação de proteção não é permanente e pode diminuir com o tempo após o uso prolongado.
- A precisão da medição de temperatura infravermelha foi testada em um ambiente de laboratório e é apenas para referência.
- O tempo máximo de operação foi testado em um ambiente de laboratório e é apenas para referência.
Baixar manual
Aqui você pode baixar a versão completa em PDF do manual, ela pode conter instruções de segurança adicionais, informações de garantia, regras da FCC, etc.
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