dji MATRICE 30 Series, M30, M30 T Manual
Aparate de zbor Matrice 30 Series
Seria DJITM MATRICETM 30 (M30/M30T) este o platformă puternică de drone industriale cu un sistem de control al zborului multi-redundant, sistem de detectare și poziționare în 6 direcții[1], cardan precis cu trei axe, sarcină utilă multi-cameră de înaltă performanță și o nouă cameră FPV cu vedere nocturnă. Aplicația DJI Pilot 2 poate fi utilizată pentru a observa vizualizarea în timp real de la camere și pentru a face fotografii și videoclipuri. Aeronava se laudă cu un timp de zbor de până la 41 de minute[2] datorită sistemului avansat de gestionare a energiei, împreună cu bateriile duale care asigură alimentarea cu energie și îmbunătățesc siguranța zborului.
Designul carcasei sale îi oferă un rating IP55, în conformitate cu standardul global IEC 60529, care garantează efectiv zborul în orice condiții meteorologice. Designul mecanic, împreună cu brațele și elicele pliabile montate, facilitează transportul și depozitarea. Brațele pot fi blocate direct după desfacere, ceea ce poate reduce timpul necesar pentru a vă pregăti pentru zbor. Aeronava este, de asemenea, echipată cu un port PSDK, astfel încât utilizatorii să își poată extinde aplicațiile.
Sistemul DJI AirSense încorporat detectează aeronavele din apropiere în spațiul aerian înconjurător, oferind alerte în aplicația DJI Pilot 2 pentru a asigura siguranța. Siguranța în timpul decolării, al zborului și al aterizării este îmbunătățită cu balizele de siguranță care ajută la identificarea aeronavei în timpul zborului, iar luminile auxiliare permit sistemului de poziționare vizuală să obțină o performanță și mai mare pe timp de noapte sau când există lumină slabă. RTK încorporat oferă date de navigație mai precise pentru poziționare, pentru a satisface cerințele precise de funcționare și pentru a asigura siguranța.

- Cameră FPV
- Sistem de detectare în infraroșu orientat înainte
- Sistem de vedere orientat înainte
- Sisteme de vedere stânga și dreapta
- Sisteme de detectare în infraroșu stânga și dreapta
- Slot pentru card microSD
- Sistem de vedere orientat în sus
- Sistem de detectare în infraroșu orientat în sus
- Buton/Indicator de alimentare
- Port PSDK
- Baliză orientată în sus
- Port asistent
- Butoane de pliere a brațului cadrului
- Brațe cadru
- Motoare
- Elice
- Indicatoare din spate ale aeronavei
- Antene GNSS
- Antene de transmisie video
- Indicatoare frontale ale aeronavei
- Cardan și cameră[3]
- Sistem de vedere orientat înapoi
- Sistem de detectare în infraroșu orientat înapoi
- Ventilator de aerisire
- Baterie de zbor inteligentă TB30
- LED-uri nivel baterie
- Buton nivel baterie
- Comutator de eliberare a bateriei
- Sistem de vedere orientat în jos
- Sistem de detectare în infraroșu orientat în jos
- Lumină auxiliară inferioară
- Baliză orientată în jos
- Compartiment dongle
NU dezasamblați produsul fără asistența unui dealer autorizat DJI (cu excepția componentelor care pot fi dezasamblate de utilizatori în acest ghid), altfel acesta nu va fi acoperit de garanție.
- Sistemele de vedere și de detectare în infraroșu sunt afectate de condițiile din jur. Citiți declinarea răspunderii și instrucțiunile de siguranță pentru mai multe informații.
- Timpul maxim de zbor a fost testat într-un mediu de laborator și este doar pentru referință.
- M30 și M30T sunt echipate cu camere diferite. Consultați produsul efectiv achiziționat.
DJI RC Plus
Telecomanda DJI RC Plus dispune de O3 Enterprise, cea mai recentă versiune a tehnologiei de transmisie a imaginii OCUSYNCTM de la DJI și poate transmite o vizualizare HD live de la camera unei aeronave pentru a fi afișată pe ecranul tactil. Telecomanda vine cu o gamă largă de butoane funcționale, precum și butoane personalizabile, care pot controla cu ușurință aeronava și pot opera camera.
Telecomanda are un grad de protecție IP54 (IEC 60529). Ecranul încorporat de 7,02 inch de înaltă luminozitate 1200 cd/m2 are o rezoluție de 1920×1200 pixeli. Sistemul de operare Android vine cu o varietate de funcții, cum ar fi GNSS, Wi-Fi și Bluetooth. Telecomanda acceptă încărcarea rapidă de 65 W și are un timp maxim de funcționare de 3 ore și 18 minute[1] cu bateria internă și până la 6 ore când este utilizată cu o baterie inteligentă externă WB37.[2]

- Antene RC externe
- Ecran tactil
- Buton de autoritate al aeronavei[3]
- Joystick-uri de control
- Antene Wi-Fi interne
- Buton Înapoi/Funcție
- Butoanele L1/L2/L3/R1/R2/R3
- Butonul Return to Home (RTH)
- Microfoane
- LED de stare
- LED-uri nivel baterie
- Antene GNSS interne
- Buton de alimentare
- Buton 5D
- Buton pauză zbor
- Butonul C3 (personalizabil)
- Selector stânga
- Buton de înregistrare
- Comutator mod zbor
- Antene RC interne
- Slot pentru card microSD
- Port USB-A
- Port HDMI
- Port USB-C
- Buton focalizare/obturator
- Selector dreapta
- Rotă de defilare
- Mâner
- Difuzor
- Ventilator de aerisire
- Găuri de montare rezervate
- Butonul C1 (personalizabil)
- Butonul C2 (personalizabil)
- Capac spate
- Buton de eliberare a bateriei
- Compartiment baterie
- Buton de eliberare a capacului spate
- Alarmă
- Intrare aer
- Compartiment dongle
- Găuri filetate M4
- Timpul maxim de funcționare a fost testat într-un mediu de laborator și este doar pentru referință.
- Bateria inteligentă WB37 nu este inclusă. Consultați Instrucțiunile de siguranță pentru bateria inteligentă WB37 pentru mai multe informații.
- Când zburați cu o aeronavă din seria Matrice, butonul de autoritate al aeronavei este utilizat pentru a prelua controlul aeronavei și pentru a indica starea de control al aeronavei.
Utilizarea M30/M30T
Activarea și încărcarea telecomenzii
Activarea și încărcarea bateriei interne

- Telecomanda nu poate fi pornită înainte de activarea bateriei interne.
- Asigurați-vă că utilizați cablul USB-C la USB-C inclus pentru o încărcare optimă.
- Conectați stația inteligentă de baterii BS30 la o priză de alimentare folosind cablul adaptorului de alimentare CA.
- Conectați porturile USB-C ale stației de baterii și ale telecomenzii folosind un cablu USB-C la USB-C.
- LED-urile nivelului bateriei încep să clipească pentru a indica faptul că bateria internă este activată.
- Este nevoie de aproximativ 2 ore pentru a încărca complet bateria internă a telecomenzii.
- Se recomandă utilizarea stației de baterii DJI BS30 pentru încărcare. În caz contrar, utilizați un încărcător USB-C certificat cu o putere nominală maximă de 65 W și o tensiune maximă de 20 V, cum ar fi încărcătorul portabil DJI 65W.
- Descărcați și încărcați complet telecomanda o dată la trei luni. Bateria se epuizează atunci când este depozitată pentru o perioadă lungă de timp.
Pornirea și activarea telecomenzii
Verificați nivelul bateriei: apăsați o dată. Pornire/oprire: apăsați și apoi apăsați lung timp de două secunde.
Telecomanda trebuie activată înainte de a fi utilizată pentru prima dată. Urmați instrucțiunile pentru a activa.

Consultați Manualul de utilizare al seriei Matrice 30 pentru mai multe informații despre bateriile interne și externe.
Încărcarea bateriilor TB30 și a bateriei WB37

- Conectați stația de baterii la o priză de alimentare folosind cablul adaptorului de alimentare CA.
- Apăsați butonul de alimentare o dată pentru a porni stația de baterii.
- Introduceți bateriile TB30 și bateria WB37 (exclusă) în porturile bateriei pentru a începe încărcarea. Pentru bateriile TB30, asigurați-vă că modul de încărcare este setat la modul corect.
![]()
Modul de depozitare: Fiecare pereche de baterii este încărcată la 50% în secvență și menținută la 50% după încărcare.* ![]()
Modul gata de zbor: Fiecare pereche de baterii este încărcată la 90% în secvență și menținută la 90% după încărcare.* ![]()
Modul standard: Fiecare pereche de baterii este încărcată la 100% în secvență. * Stația de baterii trebuie să fie pornită pentru a menține nivelul bateriei în modul de depozitare și în modul gata de zbor.
Stația de baterii va încălzi automat o baterie TB30 la 18°C (64,4°F) înainte de încărcare dacă temperatura bateriei este mai mică de 10°C (50°F) când este introdusă.
Consultați Ghidul de utilizare al stației inteligente de baterii BS30 pentru mai multe informații despre încărcare și LED-uri.
Pregătirea telecomenzii
Montarea bateriei inteligente WB37
O baterie WB37 (exclusă) poate fi montată pe telecomandă urmând pașii de mai jos.

- Apăsați butonul de eliberare a capacului din spate până la capăt pentru a deschide capacul din spate.
- Introduceți bateria WB37 în compartimentul bateriei și împingeți-o în partea de sus. Se va auzi un clic pentru a indica faptul că bateria este instalată ferm.
- Închideți capacul din spate.
- Timp de încărcare pentru o baterie WB37 cu 0% energie:
- Când este montată pe telecomandă și puterea bateriei interne este de 0%: aproximativ două ore (bateria internă va fi încărcată complet simultan)
- Când este montată pe telecomandă și puterea bateriei interne este de 100%: aproximativ 1 oră și 10 minute
- Când este introdusă în stația de baterii BS30: aproximativ 1 oră și 20 de minute
- Pentru a scoate bateria WB37, apăsați și mențineți apăsat butonul de eliberare a bateriei și împingeți bateria în jos.
Reglarea antenelor
Ridicați și reglați antenele. Puterea semnalului telecomenzii este afectată de poziția antenelor.

Reglați direcția antenelor RC externe și asigurați-vă că partea lor plată este orientată spre aeronavă, astfel încât controlerul și aeronava să se afle în zona de transmisie optimă.

Va apărea un mesaj în DJI Pilot 2 dacă semnalul de transmisie este slab în timpul zborului. Reglați antenele pentru a vă asigura că aeronava se află în raza optimă de transmisie.
Pregătirea aeronavei
Desfășurarea aeronavei

- Desfășurați brațele cadrului de pe ambele părți în același mod. Asigurați-vă că butoanele de pliere a brațului cadrului ies în afară, astfel încât brațele cadrului să fie blocate ferm.
- Desfășurați elicele și rotiți axa de pas a cardanului la 0° pentru a debloca cardanul.
- Apăsați până la capăt și mențineți apăsat butonul de pliere a brațului cadrului pentru a plia brațul cadrului.
- Urmați diagrama pentru a plia și depozita elicele.
![dji - Seria MATRICE 30 - Desfășurarea aeronavei - Pasul 2 Desfășurarea aeronavei - Pasul 2]()
- Opriți și rotiți axa de pas a cardanului la +90° pentru a bloca cardanul după fiecare operațiune pentru a proteja cardanul.
Montarea bateriilor TB30 și verificarea nivelului bateriei

- Introduceți două baterii TB30. Asigurați-vă că comutatoarele de eliberare a bateriei sunt în aceeași poziție ca în diagramă.
- Apăsați butonul de nivel al bateriei pentru a verifica nivelul bateriei.
Reglați comutatoarele de eliberare a bateriei în poziția indicată pentru a scoate bateriile TB30.

Pregătirea pentru decolare
Pornirea aeronavei
Pornire/oprire: apăsați și apoi apăsați lung. Indicatorul butonului de alimentare se aprinde continuu după pornire.

Atingeți DJI Pilot 2 pe ecranul tactil al telecomenzii pentru a activa aeronava pentru prima dată. Sunt necesare un cont DJI și o conexiune la internet.
Legarea
Telecomanda este deja legată de aeronavă atunci când este achiziționată împreună ca parte a unui combo. În caz contrar, urmați pașii de mai jos pentru a lega telecomanda și aeronava după activare.

- Porniți telecomanda și aeronava.
- Rulați DJI Pilot 2 și atingeți Remote Controller Linking (Legare telecomandă) pentru a lega. LED-ul de stare al telecomenzii va clipi albastru și telecomanda va emite un semnal sonor în timpul legării.
- Apăsați și mențineți apăsat butonul de alimentare al aeronavei timp de cel puțin cinci secunde. Indicatorul de alimentare al aeronavei va clipi și va emite două semnale sonore pentru a indica faptul că legarea a început. Când legarea este reușită, indicatorii din spate ai aeronavei vor clipi verde, în timp ce telecomanda va emite două semnale sonore și LED-urile de stare ale telecomenzii se vor aprinde continuu.
Lista de verificare pre-zbor
- Asigurați-vă că telecomanda și bateriile aeronavei sunt complet încărcate, bateriile TB30 sunt instalate ferm și comutatoarele de eliberare a bateriei sunt blocate.
- Asigurați-vă că elicele sunt montate în siguranță și nu sunt deteriorate sau deformate, că nu există obiecte străine în sau pe motoare sau elice, că palele și brațele elicei sunt desfăcute și că butoanele de pliere a brațului cadrului sunt scoase în poziția blocată.
- Asigurați-vă că lentilele sistemelor de vedere, camerele, FPV, sticla senzorilor infraroșu și luminile auxiliare sunt curate și nu sunt blocate în niciun fel.
- Asigurați-vă că cardanul este deblocat și că camera este orientată spre partea din față a aeronavei.
- Asigurați-vă că capacele slotului pentru card microSD, ale portului PSDK și ale compartimentului dongle-ului au fost închise ferm.
- Asigurați-vă că antenele telecomenzii sunt reglate în poziția corectă.
- Porniți aeronava și telecomanda, comutați comutatorul modului de zbor în modul N. Asigurați-vă că LED-ul de stare și butonul de autoritate al aeronavei de pe telecomandă sunt verde continuu. Acest lucru indică faptul că aeronava și telecomanda sunt legate și telecomanda controlează aeronava.
- Așezați aeronava pe un teren deschis și plat. Asigurați-vă că nu există obstacole, clădiri sau copaci în apropiere și că aeronava se află la 5 m distanță de pilot. Pilotul trebuie să fie orientat spre partea din spate a aeronavei.
- Pentru a asigura siguranța zborului, intrați în vizualizarea zborului a DJI Pilot 2 și verificați parametrii de pe lista de verificare pre-zbor, cum ar fi modul stick-ului de control, înălțimea RTH, distanța față de obstacole și setările de siguranță. Se recomandă setarea acțiunii de siguranță la RTH.
- Împărțiți spațiul aerian pentru zbor atunci când mai multe aeronave operează simultan pentru a evita coliziunea în aer.
Zbor
Modul stick de control
Modul implicit al stick-ului de control este Modul 2. Stick-ul de control stâng controlează altitudinea și direcția aeronavei, în timp ce stick-ul de control drept controlează mișcările înainte, înapoi și laterale.

Decolare/aterizare manuală

- Pornirea/oprirea motoarelor: efectuați Combination Stick Command (Comandă stick combinată) și mențineți apăsat timp de două secunde.
- Decolare: împingeți încet stick-ul de control stâng (Modul 2) în sus pentru a decola.
- Aterizare: împingeți încet stick-ul de control stâng (Modul 2) în jos până când aeronava aterizează. Mențineți apăsat timp de trei secunde pentru a opri motoarele.
Consultați Manualul de utilizare al seriei Matrice 30 pentru mai multe informații despre caracteristici și aplicații.
Specificații
Aeronava
| Generalități | |
| Dimensiuni (desfășurată, fără elice) | 470×585×215 mm (L×W×H) |
| Dimensiuni (pliată) | 365×215×195 mm (L×W×H) |
| Ampatament diagonal | 668 mm |
| Greutate (inclusiv două baterii) | 3770 ± 10 g |
| Greutate maximă la decolare | 3998 g |
| Frecvența de operare[1] | 2.4000-2.4835 GHz, 5.725-5.850 GHz |
| Puterea transmițătorului (EIRP) | 2.4 GHz: <33 dBm (FCC); <20 dBm (CE/SRRC/MIC) 5.8 GHz: <33 dBm (FCC/SRRC); <14 dBm (CE) |
| Precizia staționării (fără vânt sau cu vânt ușor) | Vertical: ±0.1 m (Sistemul de viziune activat); ±0.5 m (modul N cu GPS); ±0.1 m (RTK) Orizontal: ±0.3 m (Sistemul de viziune activat); ±1.5 m (modul N cu GPS); ±0.1 m (RTK) |
| Precizia de poziționare RTK (RTK fix activat) | 1 cm+1 ppm (orizontal) 1.5 cm+1 ppm (vertical) |
| Viteza unghiulară maximă | Pitch: 150°/s; Yaw: 100°/s |
| Unghiul maxim de înclinare | 35° (modul N și Sistemul de viziune frontal activat: 25°) |
| Viteza maximă de ascensiune/coborâre | 6 m/s; 5 m/s |
| Viteza maximă de coborâre înclinată | 7 m/s |
| Viteza orizontală maximă | 23 m/s |
| Altitudinea maximă de serviciu deasupra nivelului mării (fără altă sarcină utilă) | 5,000 m (cu elice 1671) 7,000 m (cu elice 1676) |
| Rezistența maximă la vânt | 15 m/s 12 m/s în timpul decolării și aterizării |
| Timpul maxim de staționare[2] | 36 min |
| Timpul maxim de zbor[2] | 41 min |
| Model motor | 3511 |
| Model elice | 1671 1676 Altitudine înaltă (nu este inclusă) |
| Grad de protecție la intrare[3] | IP55 |
| GNSS | GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS (GLONASS este acceptat numai când modulul RTK este activat) |
| Temperatura de operare | -20° până la 50°C (-4° până la 122°F) |
| Gimbal | |
| Interval vibrații unghiulare | ±0.01° |
| Interval controlabil | Pan: ±90°, Înclinare: -120° până la +45° |
| Interval mecanic | Pan: ±105°, Înclinare: -135° până la +60°, Rulare: ±45° |
| Cameră cu zoom | |
| Senzor | 1/2" CMOS, pixeli efectivi: 48M |
| Obiectiv | Distanța focală: 21-75 mm (echivalent: 113-405 mm) Diafragmă: f/2.8-f/4.2 Focalizare: 5 m până la ∞ |
| Cameră cu unghi larg | |
| Senzor | 1/2" CMOS, pixeli efectivi: 12M |
| Obiectiv | DFOV: 84° Distanța focală: 4.5 mm (echivalent: 24 mm) Diafragmă: f/2.8 Focalizare: 1 m până la ∞ |
| Cameră termică | |
| Termoviziune | Microbolometru VOx ne-răcit |
| Obiectiv | DFOV: 64° Distanța focală: 9.1 mm (echivalent: 40 mm) Diafragmă: f/1.0 Focalizare: 5 m până la ∞ |
| Precizia măsurării temperaturii în infraroșu[4] | ±2°C sau ±2% (folosind valoarea mai mare) |
| Cameră FPV | |
| Rezoluție | 1920×1080 |
| DFOV | 161° |
| Frecvența cadrelor | 30 fps |
| Modul laser | |
| Lungimea de undă | 905 nm |
| Puterea maximă a laserului | 3.5 mW |
| Lățimea unui singur impuls | 6 ns |
| Precizia măsurării | ± (0.2 m + D×0.15%) D este distanța până la o suprafață verticală |
| Interval de măsurare | 3-1,200 m (suprafață verticală de 0.5×12 m cu reflectivitate de 20%) |
| Sisteme de viziune | |
| Interval de detectare a obstacolelor | Înainte: 0.6-38 m În sus/În jos/Înapoi/Lateral: 0.5-33 m |
| FOV | 65° (H), 50° (V) |
| Mediu de operare | Suprafețe cu modele clare și iluminare adecvată (> 15 lux) |
| Sisteme de detectare în infraroșu | |
| Interval de detectare a obstacolelor | 0.1-10 m |
| FOV | 30° |
| Mediu de operare | Obstacole mari, difuze și reflectorizante (reflectivitate >10%) |
| Baterie de zbor inteligentă TB30 | |
| Capacitate | 5880 mAh |
| Tensiune | 26.1 V |
| Tip baterie | Li-ion 6S |
| Energie | 131.6 Wh |
| Greutate netă | Aproximativ 685 g |
| Temperatura de operare | -20° până la 50°C (-4° până la 122°F) |
| Temperatura de depozitare | 20° până la 30°C (68° până la 86°F) |
| Temperatura de încărcare | -20° până la 40°C (-4° până la 104°F) (Când temperatura este mai mică de 10°C (50°F), funcția de auto-încălzire va fi activată automat. Încărcarea la o temperatură scăzută poate scurta durata de viață a bateriei) |
| Sistem chimic | LiNiMnCoO2 |
| Lumini auxiliare | |
| Distanța efectivă de iluminare | 5 m |
| Tipul de iluminare | 60 Hz, strălucire continuă |
Telecomandă
| Generalități | |
| Ecran | Ecran tactil LCD de 7.02 inch, cu o rezoluție de 1920×1200 pixeli și o luminozitate ridicată de 1200 cd/m 2 |
| Baterie internă | Tip: Li-ion (6500 mAh @ 7.2 V) Tip de încărcare: Suportă stația de încărcare sau încărcătorul USB-C cu o putere nominală maximă de 65W (tensiune maximă de 20V) Timp de încărcare: 2 ore Sistem chimic: LiNiCoAIO2 |
| Baterie externă (Baterie inteligentă WB37) | Capacitate: 4920 mAh Tensiune: 7.6 V Tip baterie: Li-ion Energie: 37.39 Wh Sistem chimic: LiCoO2 |
| Durata de funcționare[5] | Baterie internă: Aproximativ 3 ore 18 min Baterie internă + Baterie externă: Aproximativ 6 ore |
| Grad de protecție la intrare[3] | IP54 |
| GNSS | GPS+Galileo+BeiDou |
| Temperatura de operare | -20° până la 50°C (-4° până la 122°F) |
| O3 Enterprise | |
| Frecvența de operare[1] | 2.4000-2.4835 GHz, 5.725-5.850 GHz |
| Distanța maximă de transmisie (neobstrucționată, fără interferențe) | 15 km (FCC); 8 km (CE/SRRC/MIC) |
| Distanța maximă de transmisie (cu interferențe) | Interferențe puternice (peisaj urban, linie de vizibilitate limitată, multe semnale concurente): 1.5-3 km (FCC/CE/SRRC/MIC) Interferențe medii (peisaj suburban, linie de vizibilitate deschisă, unele semnale concurente): 3-9 km (FCC); 3-6 km (CE/SRRC/MIC) Interferențe slabe (peisaj deschis, linie de vizibilitate abundentă, puține semnale concurente): 9-15 km (FCC); 6-8 km (CE/SRRC/MIC) |
| Puterea transmițătorului (EIRP) | 2.4 GHz: <33 dBm (FCC); <20 dBm (CE/SRRC/MIC) 5.8 GHz: <33 dBm (FCC); <14 dBm (CE); <23 dBm (SRRC) |
| Wi-Fi | |
| Protocol | Wi-Fi 6 |
| Frecvența de operare[1] | 2.4000-2.4835 GHz; 5.150-5.250 GHz; 5.725-5.850 GHz |
| Puterea transmițătorului (EIRP) | 2.4 GHz: <26 dBm (FCC); <20 dBm (CE/SRRC/MIC) 5.1 GHz: <26 dBm (FCC); <23 dBm (CE/SRRC/MIC) 5.8 GHz: <26 dBm (FCC/SRRC); <14 dBm (CE) |
| Bluetooth | |
| Protocol | Bluetooth 5.1 |
| Frecvența de operare | 2.4000-2.4835 GHz |
| Puterea transmițătorului (EIRP) | <10 dBm |
- Frecvențele de 5.8 și 5.1GHz sunt interzise în unele țări. În unele țări, frecvența de 5.1GHz este permisă numai pentru utilizare în interior.
- Timpul maxim de zbor și timpul de staționare au fost testate într-un mediu de laborator și sunt doar pentru referință.
- Acest grad de protecție nu este permanent și se poate reduce în timp după utilizarea pe termen lung.
- Precizia măsurării temperaturii în infraroșu a fost testată într-un mediu de laborator și este doar pentru referință.
- Durata maximă de funcționare a fost testată într-un mediu de laborator și este doar pentru referință.
Descărcați manualul
Aici puteți descărca versiunea completă pdf a manualului, aceasta poate conține instrucțiuni suplimentare de siguranță, informații despre garanție, reguli FCC etc.
Descărcați dji MATRICE 30 Series, M30, M30 T Manual



