dji MATRICE 30 Series, M30, M30 T Manual

Matrice 30-serien luftfartøy

DJITM MATRICETM 30-serien (M30/M30T) er en kraftig industriell droneplattform med et multi-redundant flykontrollersystem, 6-veis deteksjons- og posisjoneringssystem[1], presis treakset gimbal, høyytelses multikamera-laste og et nytt FPV-kamera med nattsyn. DJI Pilot 2-appen kan brukes til å observere sanntidsvisningen fra kameraene og ta bilder og videoer. Luftfartøyet har en flytid på opptil 41 minutter[2] takket være det avanserte strømstyringssystemet sammen med de doble batteriene som sikrer strømforsyning og øker flysikkerheten.
Utformingen av flyrammen gir den en IP55-klassifisering, i samsvar med den globale IEC 60529-standarden, som effektivt garanterer flyging i all slags vær. Den mekaniske designen, sammen med monterte sammenleggbare armer og propeller, gjør den enkel å transportere og oppbevare. Armene kan låses direkte etter utfolding, noe som kan redusere tiden det tar å forberede seg til flyging. Luftfartøyet er også utstyrt med en PSDK-port slik at brukerne kan utvide bruksområdene.
Det innebygde DJI AirSense-systemet oppdager nærliggende luftfartøy i det omkringliggende luftrommet, og gir varsler i DJI Pilot 2-appen for å sikre sikkerhet. Sikkerheten under takeoff, flyging og landing forbedres med sikkerhetsfyr som hjelper til med å identifisere luftfartøyet under flyging, og hjelpelysene gjør at synposisjoneringssystemet kan oppnå enda bedre ytelse om natten eller når det er lite lys. Den innebygde RTK gir mer nøyaktige navigasjonsdata for posisjonering for å oppfylle nøyaktige driftskrav og sikre sikkerhet.
Oversikt - Del 1 - Matrice 30-serien luftfartøy

  1. FPV-kamera
  2. Fremre infrarødt deteksjonssystem
  3. Fremre synssystem
  4. Venstre og høyre synssystem
  5. Venstre og høyre infrarødt deteksjonssystem
  6. microSD-kortspor
  7. Oppoverrettet synssystem
  8. Oppoverrettet infrarødt deteksjonssystem
  9. Strømknapp/indikator
  10. PSDK-port
  11. Oppoverrettet fyr
  12. Assistentport
  13. Sammenleggingsknapper for ramme arm
  14. Ramme armer
  15. Motorer
  16. Propeller
  17. Luftfartøyets bakre indikatorer
  18. GNSS-antenner
  19. Videooverføringsantenner
  20. Luftfartøyets fremre indikatorer
  21. Gimbal og kamera[3]
  22. Bakoverrettet synssystem
  23. Bakoverrettet infrarødt deteksjonssystem
  24. Luftventil
  25. TB30 Intelligent Flight Battery
  26. Batterinivå-LED-er
  27. Batterinivåknapp
  28. Batteriutløser
  29. Nedoverrettet synssystem
  30. Nedoverrettet infrarødt deteksjonssystem
  31. Nedre hjelpelys
  32. Nedoverrettet fyr
  33. Dongle-rom

advarsel IKKE demonter produktet uten hjelp fra en DJI-autorisert forhandler (unntatt komponenter som brukere har lov til å demontere i denne veiledningen), ellers dekkes det ikke av garantien.

  1. Syns- og infrarøde deteksjonssystemer påvirkes av omgivelsene. Les ansvarsfraskrivelsen og sikkerhetsretningslinjene for mer informasjon.
  2. Maksimal flytid ble testet i et laboratoriemiljø og er kun for referanse.
  3. M30 og M30T er utstyrt med forskjellige kameraer. Se det faktiske produktet som er kjøpt.

DJI RC Plus

DJI RC Plus-fjernkontrollen har O3 Enterprise, den nyeste versjonen av DJIs signatur OCUSYNCTM-bildeoverføringsteknologi, og kan overføre en direkte HD-visning fra kameraet til et luftfartøy til skjermen på berøringsskjermen. Fjernkontrollen leveres med et bredt spekter av funksjonelle knapper samt tilpassbare knapper, som enkelt kan kontrollere luftfartøyet og betjene kameraet.
Fjernkontrollen har en beskyttelsesgrad på IP54 (IEC 60529). Den innebygde 7,02-tommers høye lysstyrke 1200 cd/m2-skjermen har en oppløsning på 1920×1200 piksler. Android-operativsystemet leveres med en rekke funksjoner som GNSS, Wi-Fi og Bluetooth. Fjernkontrollen støtter 65W hurtiglading og har en maksimal driftstid på 3 timer og 18 minutter[1] med det interne batteriet og opptil 6 timer når den brukes med et eksternt WB37 intelligent batteri.[2]
Oversikt - Del 2 - DJI RC Plus

  1. Eksterne RC-antenner
  2. Berøringsskjerm
  3. Luftfartøyets autorisasjonsknapp[3]
  4. Kontrollspaker
  5. Interne Wi-Fi-antenner
  6. Tilbake/Funksjonsknapp
  7. L1/L2/L3/R1/R2/R3-knapper
  8. Return to Home (RTH)-knapp
  9. Mikrofoner
  10. Status-LED
  11. Batterinivå-LED-er
  12. Interne GNSS-antenner
  13. Strømknapp
  14. 5D-knapp
  15. Flypauseknapp
  16. C3-knapp (kan tilpasses)
  17. Venstre dreiehjul
  18. Opptaksknapp
  19. Flymodusbryter
  20. Interne RC-antenner
  21. microSD-kortspor
  22. USB-A-port
  23. HDMI-port
  24. USB-C-port
  25. Fokus/lukker-knapp
  26. Høyre dreiehjul
  27. Rullehjul
  28. Håndtak
  29. Høyttaler
  30. Luftventil
  31. Reserverte monteringshull
  32. C1-knapp (kan tilpasses)
  33. C2-knapp (kan tilpasses)
  34. Bakdeksel
  35. Batteriutløserknapp
  36. Batterirom
  37. Utløserknapp for bakdeksel
  38. Alarm
  39. Luftinntak
  40. Dongle-rom
  41. M4 gjengede hull
  1. Maksimal driftstid ble testet i et laboratoriemiljø og er kun for referanse.
  2. WB37 Intelligent Battery er ikke inkludert. Se sikkerhetsretningslinjene for WB37 Intelligent Battery for mer informasjon.
  3. Når du flyr et Matrice-serien luftfartøy, brukes luftfartøyets autorisasjonsknapp til å ta kontroll over luftfartøyet og indikere luftfartøyets kontrollstatus.

Bruke M30/M30T

Aktivere og lade fjernkontrollen

Aktivere og lade det interne batteriet
Aktivere og lade det interne batteriet

advarsel

  • Fjernkontrollen kan ikke slås på før det interne batteriet er aktivert.
  • Sørg for å bruke den medfølgende USB-C til USB-C-kabelen for optimal lading.
  1. Koble BS30 Intelligent Battery Station til en stikkontakt ved hjelp av AC-strømadapterkabelen.
  2. Koble batteristasjonen og fjernkontrollens USB-C-porter med en USB-C til USB-C-kabel.
  3. Batterinivå-LED-lampene begynner å blinke for å indikere at det interne batteriet er aktivert.
  4. Det tar omtrent 2 timer å fullade fjernkontrollens interne batteri.

informasjon

  • Det anbefales å bruke DJI BS30 Battery Station for lading. Ellers kan du bruke en sertifisert USB-C-lader med en maksimal nominell effekt på 65 W og en maksimal spenning på 20 V, for eksempel DJI 65W Portable Charger.
  • Fullad og utlad fjernkontrollen hver tredje måned. Batteriet tappes når det lagres over en lengre periode.

Slå på og aktivere fjernkontrollen
Sjekk batterinivå: trykk én gang. Slå på/av: trykk og hold inne i to sekunder.
Fjernkontrollen må aktiveres før den brukes for første gang. Følg instruksjonene for å aktivere.
Slå på og aktivere fjernkontrollen

informasjon Se brukerhåndboken for Matrice 30-serien for mer informasjon om de interne og eksterne batteriene.

Lade TB30-batteriene og WB37-batteriet

Lade TB30-batteriene og WB37-batteriet

  1. Koble batteristasjonen til en stikkontakt ved hjelp av AC-strømadapterkabelen.
  2. Trykk på strømknappen én gang for å slå på batteristasjonen.
  3. Sett TB30-batteriene og WB37-batteriet (ikke inkludert) inn i batteriportene for å starte ladingen. For TB30-batteriene må du sørge for at lademodusen er satt til riktig modus.
    Lagringsmodus: Hvert batteripar lades til 50 % i rekkefølge og holdes på 50 % etter lading.*
    Klar-til-å-fly-modus: Hvert batteripar lades til 90 % i rekkefølge og holdes på 90 % etter lading.*
    Standardmodus: Hvert batteripar lades til 100 % i rekkefølge.

    * Batteristasjonen må være slått på for å opprettholde batterinivået i lagringsmodus og klar-til-å-fly-modus.

advarsel Batteristasjonen vil automatisk varme opp et TB30-batteri til 18 °C før lading hvis temperaturen på batteriet er lavere enn 10 °C når det settes inn.
informasjon Se brukerhåndboken for BS30 Intelligent Battery Station for mer informasjon om ladingen og LED-lampene.

Forberede fjernkontrollen

Montere WB37 Intelligent Battery
Et WB37-batteri (ikke inkludert) kan monteres på fjernkontrollen ved å følge trinnene nedenfor.

  1. Skyv utløserknappen for bakdekselet til enden for å åpne bakdekselet.
  2. Sett WB37-batteriet inn i batterirommet og skyv det til toppen. Det vil høres en klikkelyd for å indikere at batteriet er installert ordentlig.
  3. Lukk bakdekselet.

informasjon

  • Ladetid for et WB37-batteri med 0 % strøm:
    1. Når det er montert på fjernkontrollen og den interne batteristrømmen er 0 %: omtrent to timer (det interne batteriet vil bli fulladet samtidig)
    2. Når det er montert på fjernkontrollen og den interne batteristrømmen er 100 %: omtrent 1 time og 10 minutter
    3. Når det settes inn i BS30-batteristasjonen: omtrent 1 time og 20 minutter
  • For å fjerne WB37-batteriet, trykk og hold inne batteriutløserknappen og skyv batteriet nedover.

Justere antennene
Løft og juster antennene. Styrken på fjernkontrollsignalet påvirkes av antennenes posisjon.

Juster retningen på de eksterne RC-antennene og sørg for at den flate siden vender mot flyet, slik at kontrolleren og flyet er innenfor den optimale overføringssonen.
Justere antennene

informasjon En melding vises i DJI Pilot 2 hvis overføringssignalet er svakt under flyging. Juster antennene for å sikre at flyet er innenfor det optimale overføringsområdet.

Forberede flyet

Folde ut flyet
Folde ut flyet – trinn 1

  1. Brett ut ramme-armene på begge sider på samme måte. Sørg for at ramme-armenes foldeknapper spretter ut slik at ramme-armene er låst ordentlig.
  2. Brett ut propellene og roter gimbalens stigningsakse til 0° for å låse opp gimbalen.

informasjon

  • Skyv til enden og hold inne ramme-armenes foldeknapp for å folde ramme-armen.
  • Følg diagrammet for å folde og lagre propellene.
    Folde ut flyet – trinn 2
  • Slå av og roter gimbalens stigningsakse til +90° for å låse gimbalen etter hver operasjon for å beskytte gimbalen.

Montere TB30-batteriene og kontrollere batterinivået
Montere TB30-batteriene

  1. Sett inn to TB30-batterier. Sørg for at batteriutløserbryterne er i samme posisjon som vist i diagrammet.
  2. Trykk på batterinivåknappen for å kontrollere batterinivået.

advarsel Juster batteriutløserbryterne til posisjonen som vist for å fjerne TB30-batterier.

Gjøre klar for takeoff

Slå på flyet
Slå på/av: trykk og deretter trykk og hold. Strømknappindikatoren lyser konstant etter at den er slått på.

Trykk på DJI Pilot 2 på fjernkontrollens berøringsskjerm for å aktivere flyet for første gang. En DJI-konto og internettforbindelse er nødvendig.

Kobler sammen
Fjernkontrollen er allerede koblet til flyet når den kjøpes sammen som en del av en pakke. Ellers følger du trinnene nedenfor for å koble fjernkontrollen og flyet etter aktivering.
Gjøre klar for takeoff – Kobler sammen

  1. Slå på fjernkontrollen og flyet.
  2. Kjør DJI Pilot 2 og trykk på Remote Controller Linking (fjernkontrollkobling) for å koble til. Status-LED-lampen på fjernkontrollen vil blinke blått, og fjernkontrollen vil pipe under koblingen.
  3. Trykk og hold inne strømknappen på flyet i minst fem sekunder. Flyets strømindikator vil blinke og pipe to ganger for å indikere at koblingen er startet. Når koblingen er vellykket, vil flyets bakre indikatorer blinke grønt mens fjernkontrollen vil pipe to ganger og fjernkontrollens status-LED-lamper vil lyse konstant.

Sjekkliste før flyging

  1. Sørg for at fjernkontrollen og flybatteriene er fulladet, at TB30-batteriene er installert ordentlig og at batteriutløserbryterne er låst.
  2. Sørg for at propellene er sikkert montert og ikke er skadet eller deformert, at det ikke er fremmedlegemer i eller på motorene eller propellene, at propellbladene og armene er foldet ut, og at ramme-armenes foldeknapper er sprettet ut i låst posisjon.
  3. Sørg for at linsene til synssystemene, kameraene, FPV, glasset til de infrarøde sensorene og hjelpelysene er rene og ikke blokkert på noen måte.
  4. Sørg for at gimbalen er låst opp og at kameraet vender mot fronten av flyet.
  5. Sørg for at dekslene til microSD-kortsporet, PSDK-porten og rommet for trådløs nettverksdongel er lukket ordentlig.
  6. Sørg for at fjernkontrollantennene er justert til riktig posisjon.
  7. Slå på flyet og fjernkontrollen, vipp flymodusbryteren til N-modus. Sørg for at status-LED-lampen og flyets autorisasjonsknapp på fjernkontrollen lyser konstant grønt. Dette indikerer at flyet og fjernkontrollen er koblet sammen, og at fjernkontrollen styrer flyet.
  8. Plasser flyet på åpent og flatt underlag. Sørg for at det ikke er hindringer, bygninger eller trær i nærheten, og at flyet er 5 m unna piloten. Piloten skal vende mot baksiden av flyet.
  9. For å sikre flysikkerheten, gå inn i flyvisningen til DJI Pilot 2 og sjekk parametrene på sjekklisten før flyging, for eksempel kontrollspakmodus, RTH-høyde, avstand til hindringer og failsafe-innstillinger. Det anbefales å sette failsafe-handlingen til RTH.
  10. Del luftrommet for flyging når flere fly opererer samtidig for å unngå kollisjon i luften.

Flyging

Kontrollspakmodus
Standard kontrollspakmodus er Modus 2. Den venstre kontrollspaken styrer høyden og retningen til flyet, mens den høyre kontrollspaken styrer bevegelsene forover, bakover og sideveis.
Flyging – trinn 1 – Kontrollspakmodus

Manuell takeoff/landing
Flyging – trinn 2 – Manuell takeoff/landing

  1. Start/stopp motorer: utfør kombinasjonsspakkommando og hold i to sekunder.
  2. Takeoff: skyv den venstre kontrollspaken (modus 2) sakte oppover for å ta av.
  3. Landing: skyv den venstre kontrollspaken (modus 2) sakte nedover til flyet lander. Hold i tre sekunder for å stoppe motorene.

informasjon Se brukerhåndboken for Matrice 30-serien for mer informasjon om funksjoner og applikasjoner.

Spesifikasjoner

Fly

Generelt
Dimensjoner
(utfoldet, ekskl. propeller)
470×585×215 mm (L×B×H)
Dimensjoner
(foldet)
365×215×195 mm (L×B×H)
Diagonal akselavstand 668 mm
Vekt
(inkl. to batterier)
3770 ± 10 g
Maksimal startvekt 3998 g
Driftsfrekvens[1] 2.4000-2.4835 GHz, 5.725-5.850 GHz
Sendereffekt (EIRP) 2.4 GHz: <33 dBm (FCC); <20 dBm (CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz: <33 dBm (FCC/SRRC); <14 dBm (CE)
Nøyaktighet ved hovering
(vindstille eller lett bris)
Vertikal: ±0.1 m (synssystem aktivert); ±0.5 m (N-modus med GPS); ±0.1 m (RTK)
Horisontal: ±0.3 m (synssystem aktivert); ±1.5 m (N-modus med GPS); ±0.1 m (RTK)
RTK-posisjonsnøyaktighet
(fast RTK aktivert)
1 cm+1 ppm (horisontal)
1.5 cm+1 ppm (vertikal)
Maksimal vinkelhastighet Pitch: 150°/s; Yaw: 100°/s
Maksimalt helningsvinkel 35° (N-modus og fremoverrettet synssystem aktivert: 25°)
Maksimal stige-/synkehastighet 6 m/s; 5 m/s
Maksimal synkehastighet ved helning 7 m/s
Maksimal horisontal hastighet 23 m/s
Maksimal operasjonshøyde over havet
(uten annen nyttelast)
5 000 m (med 1671 propeller)
7 000 m (med 1676 propeller)
Maksimal vindmotstand 15 m/s 12 m/s under take-off og landing
Maksimal hover-tid[2] 36 min
Maksimal flytid[2] 41 min
Motormodell 3511
Propellmodell 1671
1676 Høy høyde (ikke inkludert)
Kapslingsklasse[3] IP55
GNSS GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS
(GLONASS støttes bare når RTK-modulen er aktivert)
Driftstemperatur -20° til 50°C (-4° til 122°F)
Gimbal
Vinkelvibrasjonsområde ±0.01°
Kontrollerbart område Pan: ±90°, Tilt: -120° til +45°
Mekanisk område Pan: ±105°, Tilt: -135° til +60°, Roll: ±45°
Zoom-kamera
Sensor 1/2" CMOS, effektive piksler: 48M
Linse Brennbredde: 21-75 mm (tilsvarende: 113-405 mm)
Aperture: f/2.8-f/4.2
Fokus: 5 m til ∞
Vidvinkelkamera
Sensor 1/2" CMOS, effektive piksler: 12M
Linse DFOV: 84°
Brennbredde: 4.5 mm (tilsvarende: 24 mm)
Aperture: f/2.8
Fokus: 1 m til ∞
Termisk kamera
Termisk kamera Ukjølt VOx mikrobolometer
Linse DFOV: 64°
Brennbredde: 9.1 mm (tilsvarende: 40 mm)
Aperture: f/1.0
Fokus: 5 m til ∞
Infrarød temperaturmålingsnøyaktighet[4] ±2°C eller ±2% (bruk den største verdien)
FPV-kamera
Oppløsning 1920×1080
DFOV 161°
Bildehastighet 30 fps
Lasermodul
Bølgelengde 905 nm
Maksimal lasereffekt 3.5 mW
Enkeltpulsbredde 6 ns
Målenøyaktighet ± (0.2 m + D×0.15%)
D er avstanden til en vertikal overflate
Måleområde 3-1,200 m (0.5×12 m vertikal overflate med 20 % refleksjonsevne)
Synssystemer
Område for hindringsdetektering Fremover: 0.6-38 m
Oppover/nedover/bakover/sideveis: 0.5-33 m
FOV 65° (H), 50° (V)
Driftsmiljø Overflater med tydelige mønstre og tilstrekkelig belysning (> 15 lux)
Infrarøde detekteringssystemer
Område for hindringsdetektering 0.1-10 m
FOV 30°
Driftsmiljø Store, diffuse og reflekterende hindringer (refleksjonsevne >10 %)
TB30 Intelligent Flight Battery
Kapasitet 5880 mAh
Spenning 26.1 V
Batteritype Li-ion 6S
Energi 131.6 Wh
Nettovekt Ca. 685 g
Driftstemperatur -20° til 50°C (-4° til 122°F)
Lagringstemperatur 20° til 30°C (68° til 86°F)
Ladetemperatur -20° til 40°C (-4° til 104°F)
(Når temperaturen er lavere enn 10°C (50°F), vil selvvarmingsfunksjonen aktiveres automatisk. Lading ved lav temperatur kan forkorte batteriets levetid)
Kjemisk system LiNiMnCoO2
Ekstralys
Effektiv belysningsavstand 5 m
Belysningstype 60 Hz, fast glød

Fjernkontroll

Generelt
Skjerm 7.02 tommers LCD-berøringsskjerm, med en oppløsning på 1920×1200 piksler og høy lysstyrke på 1200 cd/m 2
Internt batteri Type: Li-ion (6500 mAh @ 7.2 V)
Ladetype: Støtter batteristasjon eller USB-C-lader med maksimal nominell effekt på 65W (maksimal spenning på 20V)
Ladetid: 2 timer
Kjemisk system: LiNiCoAIO2
Eksternt batteri
(WB37 Intelligent Battery)
Kapasitet: 4920 mAh
Spenning: 7.6 V
Batteritype: Li-ion
Energi: 37.39 Wh
Kjemisk system: LiCoO2
Driftstid[5] Internt batteri: Ca. 3 timer 18 min
Internt batteri + eksternt batteri: Ca. 6 timer
Kapslingsklasse[3] IP54
GNSS GPS+Galileo+BeiDou
Driftstemperatur -20° til 50°C (-4° til 122°F)
O3 Enterprise
Driftsfrekvens[1] 2.4000-2.4835 GHz, 5.725-5.850 GHz
Maksimal overføringsavstand
(fri sikt, uten forstyrrelser)
15 km (FCC); 8 km (CE/SRRC/MIC)
Maksimal overføringsavstand
(med forstyrrelser)
Sterk forstyrrelse (urbant landskap, begrenset siktlinje, mange konkurrerende signaler): 1.5-3 km (FCC/CE/SRRC/MIC)
Middels forstyrrelse (forstadlandskap, åpen siktlinje, noen konkurrerende signaler): 3-9 km (FCC); 3-6 km (CE/SRRC/MIC)
Svak forstyrrelse (åpent landskap, rikelig siktlinje, få konkurrerende signaler): 9-15 km (FCC); 6-8 km (CE/SRRC/MIC)
Sendereffekt (EIRP) 2.4 GHz: <33 dBm (FCC); <20 dBm (CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz: <33 dBm (FCC); <14 dBm (CE); <23 dBm (SRRC)
Wi-Fi
Protokoll Wi-Fi 6
Driftsfrekvens[1] 2.4000-2.4835 GHz; 5.150-5.250 GHz; 5.725-5.850 GHz
Sendereffekt (EIRP) 2.4 GHz: <26 dBm (FCC); <20 dBm (CE/SRRC/MIC)
5.1 GHz: <26 dBm (FCC); <23 dBm (CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz: <26 dBm (FCC/SRRC); <14 dBm (CE)
Bluetooth
Protokoll Bluetooth 5.1
Driftsfrekvens 2.4000-2.4835 GHz
Sendereffekt (EIRP) <10 dBm
  1. 5.8 og 5.1 GHz frekvenser er forbudt i noen land. I noen land er 5.1 GHz frekvensen kun tillatt for innendørs bruk.
  2. Maksimal flytid og hover-tid ble testet i et laboratoriemiljø og er kun for referanse.
  3. Denne beskyttelsesvurderingen er ikke permanent og kan reduseres over tid etter langvarig bruk.
  4. Nøyaktigheten for infrarød temperaturmåling ble testet i et laboratoriemiljø og er kun for referanse.
  5. Maksimal driftstid ble testet i et laboratoriemiljø og er kun for referanse.

Last ned manual

Her kan du laste ned fullstendig pdf-versjon av manualen, den kan inneholde ytterligere sikkerhetsinstruksjoner, garantiinformasjon, FCC-regler, etc.

Last ned dji MATRICE 30 Series, M30, M30 T Manual

Tilgjengelige språk

Innholdsfortegnelse