dji MATRICE 30 Series, M30, M30 T Manual

Matrice 30 Series-fly

DJITM MATRICETM 30 Series (M30/M30T) er en kraftfuld industriel droneplatform med et multi-redundant flyvekontrolsystem, 6-retningsbestemt registrerings- og positioneringssystem[1], præcist tre-akset kardanophæng, højtydende multi-kamerabelastning og et nyt FPV-kamera med nattesyn. DJI Pilot 2-appen kan bruges til at observere realtidsvisningen fra kameraerne og tage billeder og videoer. Flyet kan prale af en flyvetid på op til 41 minutter[2] takket være det avancerede strømstyringssystem sammen med de dobbelte batterier, der sikrer strømforsyning og forbedrer flyvesikkerheden.
Dets flyskrogdesign giver det en IP55-klassificering i overensstemmelse med den globale IEC 60529-standard, som effektivt garanterer flyvning i al slags vejr. Det mekaniske design sammen med monterede foldebare arme og propeller gør det nemt at transportere og opbevare. Armene kan låses direkte efter udfoldning, hvilket kan reducere den tid, der er nødvendig for at forberede sig til flyvning. Flyet er også udstyret med en PSDK-port, så brugerne kan udvide dets anvendelser.
Det indbyggede DJI AirSense-system registrerer nærliggende fly i det omgivende luftrum og giver advarsler i DJI Pilot 2-appen for at sikre sikkerheden. Sikkerheden under start, flyvning og landing forbedres med sikkerhedsblinkene, der hjælper med at identificere flyet under flyvning, og hjælpebelysningen giver visionspositioneringssystemet mulighed for at opnå en endnu større ydeevne om natten eller når der er svagt lys. Den indbyggede RTK giver mere nøjagtige navigationsdata til positionering for at opfylde nøjagtige driftskrav og sikre sikkerhed.
Oversigt - Del 1 - Matrice 30 Series-fly

  1. FPV-kamera
  2. Fremadrettet infrarødt registreringssystem
  3. Fremadrettet visionssystem
  4. Venstre og højre visionssystemer
  5. Venstre og højre infrarøde registreringssystemer
  6. microSD-kortslot
  7. Opadvendt visionssystem
  8. Opadvendt infrarødt registreringssystem
  9. Tænd/sluk-knap/indikator
  10. PSDK-port
  11. Opadvendt blink
  12. Assistentport
  13. Foldeknapper til ramme
  14. Ramme
  15. Motorer
  16. Propeller
  17. Flyets bageste indikatorer
  18. GNSS-antenner
  19. Videooverførselsantenner
  20. Flyets forreste indikatorer
  21. Kardanophæng og kamera[3]
  22. Bagudvendt visionssystem
  23. Bagudvendt infrarødt registreringssystem
  24. Luftventil
  25. TB30 Intelligent Flight Battery
  26. Batteriniveau-LED'er
  27. Knap for batteriniveau
  28. Batteriudløserknap
  29. Nedadvendt visionssystem
  30. Nedadvendt infrarødt registreringssystem
  31. Nederste hjælpebelysning
  32. Nedadvendt blink
  33. Dongle-rum

advarsel Adskil IKKE produktet uden hjælp fra en DJI-autoriseret forhandler (undtagen komponenter, der må skilles ad af brugere i denne vejledning), ellers er det ikke dækket af garantien.

  1. Visions- og infrarøde registreringssystemer påvirkes af de omgivende forhold. Læs ansvarsfraskrivelsen og sikkerhedsretningslinjerne for at få flere oplysninger.
  2. Den maksimale flyvetid blev testet i et laboratoriemiljø og er kun til reference.
  3. M30 og M30T er udstyret med forskellige kameraer. Se det faktiske købte produkt.

DJI RC Plus

DJI RC Plus-fjernbetjeningen har O3 Enterprise, den nyeste version af DJI's signatur OCUSYNCTM-billedtransmissionsteknologi, og kan transmittere en direkte HD-visning fra et flys kamera til visning på berøringsskærmen. Fjernbetjeningen leveres med en bred vifte af funktionelle knapper samt knapper, der kan tilpasses, som nemt kan styre flyet og betjene kameraet.
Fjernbetjeningen har en beskyttelsesklassificering på IP54 (IEC 60529). Den indbyggede 7,02 tommer høje lysstyrke 1200 cd/m2-skærm har en opløsning på 1920×1200 pixels. Android-operativsystemet leveres med en række funktioner såsom GNSS, Wi-Fi og Bluetooth. Fjernbetjeningen understøtter 65 W hurtigopladning og har en maksimal driftstid på 3 timer og 18 minutter[1] med det interne batteri og op til 6 timer, når den bruges med et eksternt WB37 intelligent batteri.[2]
Oversigt - Del 2 - DJI RC Plus

  1. Eksterne RC-antenner
  2. Berøringsskærm
  3. Knap til flyets autoritet[3]
  4. Styrepinde
  5. Interne Wi-Fi-antenner
  6. Tilbage/Funktionsknap
  7. L1/L2/L3/R1/R2/R3-knapper
  8. Return to Home (RTH) (Vend hjem (RTH))-knap
  9. Mikrofoner
  10. Status-LED
  11. Batteriniveau-LED'er
  12. Interne GNSS-antenner
  13. Tænd/sluk-knap
  14. 5D-knap
  15. Knap til flypause
  16. C3-knap (kan tilpasses)
  17. Venstre drejeknap
  18. Optageknap
  19. Flyvetilstandskontakt
  20. Interne RC-antenner
  21. microSD-kortslot
  22. USB-A-port
  23. HDMI-port
  24. USB-C-port
  25. Fokus-/lukkerknap
  26. Højre drejeknap
  27. Rullehjul
  28. Håndtag
  29. Højttaler
  30. Luftventil
  31. Reserverede monteringshuller
  32. C1-knap (kan tilpasses)
  33. C2-knap (kan tilpasses)
  34. Bagdæksel
  35. Batteriudløserknap
  36. Batterirum
  37. Udtræksknap til bagdæksel
  38. Alarm
  39. Luftindtag
  40. Dongle-rum
  41. M4-gevindhuller
  1. Den maksimale driftstid blev testet i et laboratoriemiljø og er kun til reference.
  2. WB37 Intelligent Battery er ikke inkluderet. Se sikkerhedsretningslinjerne for WB37 Intelligent Battery for at få flere oplysninger.
  3. Når du flyver et fly i Matrice-serien, bruges flyets autoritetsknap til at tage kontrol over flyet og indikere flyets kontrolstatus.

Brug af M30/M30T

Aktivering og opladning af fjernbetjeningen

Aktivering og opladning af det interne batteri
Aktivering og opladning af det interne batteri

advarsel

  • Fjernbetjeningen kan ikke tændes, før det interne batteri er aktiveret.
  • Sørg for at bruge det medfølgende USB-C til USB-C-kabel for optimal opladning.
  1. Slut BS30 Intelligent batteristationen til en stikkontakt med AC-strømadapterkablet.
  2. Slut batteristationen og fjernbetjeningens USB-C-porte til med et USB-C til USB-C-kabel.
  3. Batteriniveau-lysdioderne begynder at blinke for at angive, at det interne batteri er aktiveret.
  4. Det tager ca. 2 timer at oplade fjernbetjeningens interne batteri fuldt ud.

information

  • Det anbefales at bruge DJI BS30 batteristationen til opladning. Ellers skal du bruge en certificeret USB-C-oplader med en maksimal nominel effekt på 65 W og maksimal spænding på 20 V, f.eks. DJI 65W Portable Charger.
  • Aflad og oplad fjernbetjeningen helt hver tredje måned. Batteriet aflades, når det opbevares i en længere periode.

Tænding og aktivering af fjernbetjeningen
Kontroller batteriniveau: tryk én gang. Tænd/sluk: tryk, og hold derefter nede i to sekunder.
Fjernbetjeningen skal aktiveres, før den kan bruges første gang. Følg anvisningerne for at aktivere.
Tænding og aktivering af fjernbetjeningen

information Se brugervejledningen til Matrice 30 Series for at få flere oplysninger om de interne og eksterne batterier.

Opladning af TB30-batterierne og WB37-batteriet

Opladning af TB30-batterierne og WB37-batteriet

  1. Slut batteristationen til en stikkontakt med AC-strømadapterkablet.
  2. Tryk én gang på tænd/sluk-knappen for at tænde batteristationen.
  3. Sæt TB30-batterierne og WB37-batteriet (medfølger ikke) i batteriportene for at starte opladningen. For TB30-batterierne skal du sørge for, at opladningstilstanden er indstillet til den korrekte tilstand.
    Lagringstilstand: Hvert batteripar oplades til 50 % i rækkefølge og holdes på 50 % efter opladning.*
    Klar til flyvning-tilstand: Hvert batteripar oplades til 90 % i rækkefølge og holdes på 90 % efter opladning.*
    Standardtilstand: Hvert batteripar oplades til 100 % i rækkefølge.

    * Batteristationen skal være tændt for at opretholde batteriniveauet i lagringstilstand og klar til flyvning-tilstand.

advarsel Batteristationen opvarmer automatisk et TB30-batteri til 18 °C, før opladning, hvis batteriets temperatur er lavere end 10 °C, når det sættes i.
information Se brugervejledningen til BS30 Intelligent batteristation for at få flere oplysninger om opladning og lysdioderne.

Forberedelse af fjernbetjeningen

Montering af WB37 Intelligent batteriet
Et WB37-batteri (medfølger ikke) kan monteres på fjernbetjeningen ved at følge disse trin.

  1. Skub udløserknappen til bagdækslet til enden for at åbne bagdækslet.
  2. Sæt WB37-batteriet i batterirummet, og skub det til toppen. Der høres en kliklyd for at indikere, at batteriet er installeret korrekt.
  3. Luk bagdækslet.

information

  • Opladningstid for et WB37-batteri med 0 % strøm:
    1. Når det er monteret på fjernbetjeningen, og det interne batteris strøm er 0 %: ca. to timer (det interne batteri oplades fuldt ud samtidigt)
    2. Når det er monteret på fjernbetjeningen, og det interne batteris strøm er 100 %: ca. 1 time og 10 minutter
    3. Når det sættes i BS30-batteristationen: ca. 1 time og 20 minutter
  • For at fjerne WB37-batteriet skal du trykke på batteriets udløserknap og holde den nede og skubbe batteriet nedad.

Justering af antennerne
Løft og juster antennerne. Styrken af fjernbetjeningens signal påvirkes af antennernes position.

Juster retningen af de eksterne RC-antenner, og sørg for, at deres flade side vender mod flyet, så controlleren og flyet er inden for den optimale transmissionszone.
Justering af antennerne

information Der vises en meddelelse i DJI Pilot 2, hvis transmissionssignalet er svagt under flyvning. Juster antennerne for at sikre, at flyet er inden for det optimale transmissionsområde.

Forberedelse af flyet

Udfoldning af flyet
Udfoldning af flyet - Trin 1

  1. Fold rammebenene på begge sider ud på samme måde. Sørg for, at rammebenenes foldeknapper springer ud, så rammebenene er låst fast.
  2. Fold propellerne ud, og drej gimbal-hældningsaksen til 0° for at låse gimbalen op.

information

  • Tryk til enden, og hold rammebenets foldeknap nede for at folde rammebenet.
  • Følg diagrammet for at folde og opbevare propellerne.
    Udfoldning af flyet - Trin 2
  • Sluk, og drej gimbal-hældningsaksen til +90° for at låse gimbalen efter hver handling for at beskytte gimbalen.

Montering af TB30-batterierne og kontrol af batteriniveauet
Montering af TB30-batterierne

  1. Sæt to TB30-batterier i. Sørg for, at batteriets udløserkontakter er i samme position som vist i diagrammet.
  2. Tryk på knappen for batteriniveau for at kontrollere batteriniveauet.

advarsel Juster batteriets udløserkontakter til den viste position for at fjerne TB30-batterierne.

Klargøring til start

Tænding af flyet
Tænd/sluk: tryk, og hold derefter nede. Tænd/sluk-knappens indikator lyser konstant, når der er tændt.

Tryk på DJI Pilot 2 på fjernbetjeningens touchscreen for at aktivere flyet første gang. Der kræves en DJI-konto og internetforbindelse.

Sammenkædning
Fjernbetjeningen er allerede sammenkædet med flyet, når den købes sammen som en del af en kombination. Ellers skal du følge nedenstående trin for at sammenkæde fjernbetjeningen og flyet efter aktivering.
Klargøring til start - Sammenkædning

  1. Tænd for fjernbetjeningen og flyet.
  2. Kør DJI Pilot 2, og tryk på Remote Controller Linking (Sammenkædning af fjernbetjening) for at sammenkæde. Fjernbetjeningens status-LED blinker blåt, og fjernbetjeningen bipper under sammenkædning.
  3. Tryk på flyets tænd/sluk-knap, og hold den nede i mindst fem sekunder. Flyets strømindikator blinker og bipper to gange for at angive, at sammenkædningen er startet. Når sammenkædningen er vellykket, blinker flyets bageste indikatorer grønt, mens fjernbetjeningen bipper to gange, og fjernbetjeningens status-lysdioder lyser konstant.

Tjekliste før flyvning

  1. Sørg for, at fjernbetjeningen og flyets batterier er fuldt opladet, at TB30-batterierne er installeret korrekt, og at batteriets udløserkontakter er låst.
  2. Sørg for, at propellerne er monteret sikkert og ikke er beskadigede eller deforme, at der ikke er fremmedlegemer i eller på motorerne eller propellerne, at propelbladene og armene er foldet ud, og at rammebenenes foldeknapper er sprunget ud i låst position.
  3. Sørg for, at linserne på visionssystemerne, kameraerne, FPV, glasset på de infrarøde sensorer og hjælpebelysningen er rene og ikke er blokeret på nogen måde.
  4. Sørg for, at gimbalen er låst op, og at kameraet vender mod flyets front.
  5. Sørg for, at dækslerne på microSD-kortstikket, PSDK-porten og dongle-rummet er lukket tæt.
  6. Sørg for, at fjernbetjeningens antenner er justeret til den korrekte position.
  7. Tænd for flyet og fjernbetjeningen, og skift flytilstandskontakten til N-tilstand. Sørg for, at status-LED'en og flyets autoritetsknap på fjernbetjeningen lyser konstant grønt. Dette indikerer, at flyet og fjernbetjeningen er sammenkædet, og at fjernbetjeningen styrer flyet.
  8. Placer flyet på et åbent og jævnt underlag. Sørg for, at der ikke er forhindringer, bygninger eller træer i nærheden, og at flyet er 5 m væk fra piloten. Piloten skal vende mod flyets bagside.
  9. For at sikre flyvesikkerheden skal du gå ind i flyvisningen i DJI Pilot 2 og kontrollere parametrene på tjeklisten før flyvning, f.eks. styrepindstilstand, RTH-højde, forhindringsafstand og failsafe-indstillinger. Det anbefales at indstille failsafe-handlingen til RTH.
  10. Opdel luftrummet til flyvning, når flere fly opererer samtidigt for at undgå kollision i luften.

Flyvning

Styrepindstilstand
Standardstyrepindstilstanden er tilstand 2. Den venstre styrepind styrer flyets højde og kurs, mens den højre styrepind styrer bevægelserne fremad, bagud og sidelæns.
Flyvning - Trin 1 - Styrepindstilstand

Manuel start/landing
Flyvning - Trin 2 - Manuel start/landing

  1. Start/stop motorer: udfør kombinationsstyrepindskommando og hold i to sekunder.
  2. Start: skub langsomt den venstre styrepind (tilstand 2) op for at starte.
  3. Landing: skub langsomt den venstre styrepind (tilstand 2) ned, indtil flyet lander. Hold i tre sekunder for at stoppe motorerne.

information Se brugervejledningen til Matrice 30 Series for at få flere oplysninger om funktioner og applikationer.

Specifikationer

Fly

Generelt
Dimensioner
(udfoldet, ekskl. propeller)
470×585×215 mm (L×B×H)
Dimensioner
(foldet)
365×215×195 mm (L×B×H)
Diagonal akselafstand 668 mm
Vægt
(inkl. to batterier)
3770 ± 10 g
Maks. startvægt 3998 g
Driftsfrekvens[1] 2.4000-2.4835 GHz, 5.725-5.850 GHz
Sendereffekt (EIRP) 2.4 GHz: <33 dBm (FCC); <20 dBm (CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz: <33 dBm (FCC/SRRC); <14 dBm (CE)
Svævepræcision
(vindstille eller let brise)
Lodret: ±0.1 m (Vision System aktiveret); ±0.5 m (N-tilstand med GPS); ±0.1 m (RTK)
Horisontal: ±0.3 m (Vision System aktiveret); ±1.5 m (N-tilstand med GPS); ±0.1 m (RTK)
RTK-positioneringspræcision
(fast RTK aktiveret)
1 cm+1 ppm (horisontal)
1.5 cm+1 ppm (lodret)
Maks. vinkelhastighed Hældning: 150°/s; Drejning: 100°/s
Maks. hældningsvinkel 35° (N-tilstand og Forward Vision System aktiveret: 25°)
Maks. stige-/synkehastighed 6 m/s; 5 m/s
Maks. hældningssynkehastighed 7 m/s
Maks. vandret hastighed 23 m/s
Maks. servicehøjde over havets overflade
(uden anden nyttelast)
5.000 m (med 1671 propeller)
7.000 m (med 1676 propeller)
Maks. vindmodstand 15 m/s 12 m/s under start og landing
Maks. svævetid[2] 36 min
Maks. flyvetid[2] 41 min
Motormodel 3511
Propelmodel 1671
1676 High Altitude (medfølger ikke)
Indtrængningsbeskyttelsesvurdering[3] IP55
GNSS GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS
(GLONASS understøttes kun, når RTK-modulet er aktiveret)
Driftstemperatur -20° til 50°C (-4° til 122°F)
Gimbal
Vinkelvibrationsområde ±0.01°
Kontrollerbart område Panorering: ±90°, Hældning: -120° til +45°
Mekanisk område Panorering: ±105°, Hældning: -135° til +60°, Rulning: ±45°
Zoom-kamera
Sensor 1/2" CMOS, effektive pixels: 48M
Objektiv Brændvidde: 21-75 mm (ækvivalent: 113-405 mm)
Blænde: f/2.8-f/4.2
Fokus: 5 m til ∞
Bredformatkamera
Sensor 1/2" CMOS, effektive pixels: 12M
Objektiv DFOV: 84°
Brændvidde: 4.5 mm (ækvivalent: 24 mm)
Blænde: f/2.8
Fokus: 1 m til ∞
Termisk kamera
Termisk billeddanner Ukølet VOx-mikrobolometer
Objektiv DFOV: 64°
Brændvidde: 9.1 mm (ækvivalent: 40 mm)
Blænde: f/1.0
Fokus: 5 m til ∞
Infrarød temperaturmålingspræcision[4] ±2°C eller ±2% (ved brug af den største værdi)
FPV-kamera
Opløsning 1920×1080
DFOV 161°
Billedhastighed 30 fps
Lasermodul
Bølgelængde 905 nm
Maks. lasereffekt 3.5 mW
Enkelt pulsbredde 6 ns
Målingspræcision ± (0.2 m + D×0.15%)
D er afstanden til en lodret overflade
Måleområde 3-1.200 m (0.5×12 m lodret overflade med 20% reflektionsevne)
Vision Systems
Registreringsområde for forhindringer Frem: 0.6-38 m
Op/Ned/Bagud/Til siden: 0.5-33 m
FOV 65° (H), 50° (V)
Driftsmiljø Overflader med tydelige mønstre og tilstrækkelig belysning (> 15 lux)
Infrarøde registreringssystemer
Registreringsområde for forhindringer 0.1-10 m
FOV 30°
Driftsmiljø Store, diffuse og reflekterende forhindringer (reflektionsevne >10%)
TB30 Intelligent Flight Battery
Kapacitet 5880 mAh
Spænding 26.1 V
Batteritype Li-ion 6S
Energi 131.6 Wh
Nettovægt Ca. 685 g
Driftstemperatur -20° til 50°C (-4° til 122°F)
Opbevaringstemperatur 20° til 30°C (68° til 86°F)
Opladningstemperatur -20° til 40°C (-4° til 104°F)
(Når temperaturen er lavere end 10°C (50°F), aktiveres den selvopvarmende funktion automatisk. Opladning ved lav temperatur kan forkorte batteriets levetid)
Kemisk system LiNiMnCoO2
Hjælpelys
Effektiv belysningsafstand 5 m
Belysningstype 60 Hz, solid glød

Fjernbetjening

Generelt
Skærm 7.02 tommer LCD-berøringsskærm med en opløsning på 1920×1200 pixels og høj lysstyrke på 1200 cd/m2
Internt batteri Type: Li-ion (6500 mAh @ 7.2 V)
Opladningstype: Understøtter batteristation eller USB-C-oplader med maksimal nominel effekt på 65 W (maks. spænding på 20 V)
Opladningstid: 2 timer
Kemisk system: LiNiCoAIO2
Eksternt batteri
(WB37 Intelligent Battery)
Kapacitet: 4920 mAh
Spænding: 7.6 V
Batteritype: Li-ion
Energi: 37.39 Wh
Kemisk system: LiCoO2
Driftstid[5] Internt batteri: Ca. 3 timer 18 min
Internt batteri + eksternt batteri: Ca. 6 timer
Indtrængningsbeskyttelsesvurdering[3] IP54
GNSS GPS+Galileo+BeiDou
Driftstemperatur -20° til 50°C (-4° til 122°F)
O3 Enterprise
Driftsfrekvens[1] 2.4000-2.4835 GHz, 5.725-5.850 GHz
Maks. transmissionsafstand
(uhindret, fri for interferens)
15 km (FCC); 8 km (CE/SRRC/MIC)
Maks. transmissionsafstand
(med interferens)
Stærk interferens (bymiljø, begrænset sigtbarhed, mange konkurrerende signaler): 1.5-3 km (FCC/CE/SRRC/MIC)
Medium interferens (forstadsmiljø, åben sigtbarhed, nogle konkurrerende signaler): 3-9 km (FCC); 3-6 km (CE/SRRC/MIC)
Svag interferens (åbent landskab, rigelig sigtbarhed, få konkurrerende signaler): 9-15 km (FCC); 6-8 km (CE/SRRC/MIC)
Sendereffekt (EIRP) 2.4 GHz: <33 dBm (FCC); <20 dBm (CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz: <33 dBm (FCC); <14 dBm (CE); <23 dBm (SRRC)
Wi-Fi
Protokol Wi-Fi 6
Driftsfrekvens[1] 2.4000-2.4835 GHz; 5.150-5.250 GHz; 5.725-5.850 GHz
Sendereffekt (EIRP) 2.4 GHz: <26 dBm (FCC); <20 dBm (CE/SRRC/MIC)
5.1 GHz: <26 dBm (FCC); <23 dBm (CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz: <26 dBm (FCC/SRRC); <14 dBm (CE)
Bluetooth
Protokol Bluetooth 5.1
Driftsfrekvens 2.4000-2.4835 GHz
Sendereffekt (EIRP) <10 dBm
  1. 5.8 og 5.1GHz frekvenser er forbudt i nogle lande. I nogle lande er 5.1GHz frekvensen kun tilladt til indendørs brug.
  2. Den maksimale flyvetid og svævetiden blev testet i et laboratoriemiljø og er kun til reference.
  3. Denne beskyttelsesvurdering er ikke permanent og kan reduceres over tid efter langvarig brug.
  4. Infrarød temperaturmålingsnøjagtighed blev testet i et laboratoriemiljø og er kun til reference.
  5. Den maksimale driftstid blev testet i et laboratoriemiljø og er kun til reference.

Download manual

Her kan du downloade fuld pdf-version af manualen, den kan indeholde yderligere sikkerhedsinstruktioner, garantioplysninger, FCC-regler osv.

Download dji MATRICE 30 Series, M30, M30 T Manual

Tilgængelige sprog

Indholdsfortegnelse